[**]

Изобретение относится к механизированному передвижному испытательному устройству для измерения нагрузок, выдерживаемых перемещающейся шиной, причем упомянутое устройство состоит из жесткой рамы, опирающейся по меньшей мере на два несущих колеса, к которым прилагается крутящий момент, и имеет вал, который прикреплен к раме и который поддерживает испытательное колесо для измерения нагрузок, выдерживаемых упомянутой шиной. В соответствии с изобретением вал соединен с рамой посредством нагрузочного исполнительного механизма, крутящий момент прилагается к испытательному колесу, причем упомянутый крутящий момент, прилагаемый к испытательному колесу, прилагается в направлении, противоположном моменту, прилагаемому к несущим колесам, и рычажная система между испытательным колесом несущими колесами передает по меньшей мере некоторую часть мощности, вырабатываемой тормозным крутящим моментом, прилагаемым к испытательному колесу, или тормозными крутящими моментами, прилагаемыми к несущим колесам.

(57) Реферат / Формула:

Изобретение относится к механизированному передвижному испытательному устройству для измерения нагрузок, выдерживаемых перемещающейся шиной, причем упомянутое устройство состоит из жесткой рамы, опирающейся по меньшей мере на два несущих колеса, к которым прилагается крутящий момент, и имеет вал, который прикреплен к раме и который поддерживает испытательное колесо для измерения нагрузок, выдерживаемых упомянутой шиной. В соответствии с изобретением вал соединен с рамой посредством нагрузочного исполнительного механизма, крутящий момент прилагается к испытательному колесу, причем упомянутый крутящий момент, прилагаемый к испытательному колесу, прилагается в направлении, противоположном моменту, прилагаемому к несущим колесам, и рычажная система между испытательным колесом несущими колесами передает по меньшей мере некоторую часть мощности, вырабатываемой тормозным крутящим моментом, прилагаемым к испытательному колесу, или тормозными крутящими моментами, прилагаемыми к несущим колесам.

---

Евразийское (21) 201390346 (13) A1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки (51) Int. Cl. G01M17/02 (2006.01)
2013.07.30
(22) Дата подачи заявки 2011.09.05
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАГРУЗОК НА ШИНУ
(31) (32) (33)
(86) (87) (71)
(72)
(74)
1057079 2010.09.07
PCT/EP2011/065335
WO 2012/032015 2012.03.15
Заявитель:
КОМПАНИ ЖЕНЕРАЛЬ ДЕЗ ЭТАБЛИССМАН МИШЛЕН (FR); МИШЛЕН РЕШЕРШ Э ТЕКНИК С.А. (CH)
Изобретатель:
Дессевр Доминик, Бегу Пьер-Ален (FR), Сенте Марк (HU), Фориссьер Жан-Франсуа (FR)
Представитель: Медведев В.Н. (RU)
(57) Изобретение относится к механизированному передвижному испытательному устройству для измерения нагрузок, выдерживаемых перемещающейся шиной, причем упомянутое устройство состоит из жесткой рамы, опирающейся по меньшей мере на два несущих колеса, к которым прилагается крутящий момент, и имеет вал, который прикреплен к раме и который поддерживает испытательное колесо для измерения нагрузок, выдерживаемых упомянутой шиной. В соответствии с изобретением вал соединен с рамой посредством нагрузочного исполнительного механизма, крутящий момент прилагается к испытательному колесу, причем упомянутый крутящий момент, прилагаемый к испытательному колесу, прилагается в направлении, противоположном моменту, прилагаемому к несущим колесам, и рычажная система между испытательным колесом несущими колесами передает по меньшей мере некоторую часть мощности, вырабатываемой тормозным крутящим моментом, прилагаемым к испытательному колесу, или тормозными крутящими моментами, прилагаемыми к несущим колесам.
2420-193710ЕА/014 УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ НАГРУЗОК НА ШИНУ
Описание
Изобретение относится к испытательному устройству для измерения нагрузок, выдерживаемых шиной, движущейся по почве.
Хотя изобретение не ограничивается этими применениями, оно будет описано более конкретно со ссылкой на шины, устанавливаемые на сельскохозяйственные транспортные средства типа трактора, движущиеся по мягкой или рыхлой почве и, более конкретно, со ссылкой на шины, устанавливаемые на приводные колеса этих транспортных средств.
Требования к таким транспортным средствам становятся значительно более строгими, в особенности с точки зрения компромисса между выдерживаемой нагрузкой и/или нагрузкой, которую тянут, и повреждением почвы, вызываемым прохождением транспортного средства. Это происходит из-за того, что требуемые скорости работы и производительность таковы, что эти транспортные средства должны выдерживать и/или тянуть все более тяжелые нагрузки, в то время как существует потребность оказывать меньшее повреждение почве, чтобы избегать повреждения урожая и ограничивать риски эрозии. Параллельно с этими конфликтующими требованиями существуют более важные требования с точки зрения потребления энергии, которые повышаются в сельском хозяйстве по всему миру. Перемещение по мягкой почве, в особенности, приводит к скольжению шин по почве, что приводит к чрезмерному потреблению энергии. Таким же образом, сопротивление перемещению вперед из-за деформации шин и почвы из-за природы последней, также имеет существенное влияние на потребление энергии транспортным средством.
Эти соображения относительно потребления энергии в равной степени применимы к перемещению по твердому грунту, такому как щебеночное покрытие с гудроновой пропиткой, поскольку деформация шин сама по себе достаточна для влияния на потребление энергии транспортным средством при увеличивающемся использовании перемещения по дороге на длинные расстояния при все более высоких скоростях, достигающих 50 км/час или выше.
Знание нагрузок, выдерживаемых шиной, в особенности во время перемещения таких транспортных средств по мягкой почве, позволяет оптимизировать конструкцию шин и, например, сконструировать их с учетом области, в которой они будут использованы.
Поэтому, была поставлена задача создания испытательного устройства для измерения нагрузок, выдерживаемых шиной во время перемещения транспортного средства, на котором она установлена, в случае, когда транспортное средство перемещается по мягкой почве.
Также, была поставлена задача создания устройства такого типа для выполнения измерений на больших шинах, которые могут выдерживать нагрузку более 8 тонн. Фактически в настоящее время нет средств, которые имеют достаточно точные измерительные системы для воспроизведения условий перемещения таких шин для того, чтобы позволить оптимизировать конструкцию шин.
Эти задачи решены в соответствии с изобретением
посредством создания механизированного подвижного
испытательного устройства для измерения нагрузок, выдерживаемых
перемещающейся шиной, причем упомянутое устройство состоит из
жесткой рамы, опирающейся на по меньшей мере два несущих
колеса, к которым прилагается крутящий момент, и имеет вал,
который прикреплен к раме и который поддерживает испытательное
колесо для измерения нагрузок, выдерживаемых упомянутой шиной,
причем вал соединен с рамой посредством нагрузочного
исполнительного механизма, причем крутящий момент
прикладывается к испытательному колесу в направлении, противоположном направлению крутящего момента, который прикладывается к несущим колесам, с рычажной системой между испытательным колесом и несущими колесами, передающей по меньшей мере некоторую часть мощности, вырабатываемой тормозным моментом, прилагаемым к испытательному колесу, или тормозным моментом, прилагаемым к несущим колесам.
Для целей изобретения предполагается, что крутящий момент прилагается к колесу, если крутящий момент образуется от прямого действия системы, установленной на передвижном
испытательном устройстве.
В соответствии с изобретением предпочтительно, если
крутящий момент, прилагаемый к испытательному колесу, является
приводным крутящим моментом, и крутящий момент, прилагаемый к
несущим колесам, является тормозным крутящим моментом. В
соответствии с изобретением мощность, развиваемая тормозным
крутящим моментом, прилагаемым к несущим колесам, по существу
используется в форме приводного крутящего момента, прилагаемого
к испытательному колесу через рычажную систему, причем
мощность, развиваемая тормозным крутящим моментом,
восстанавливается рычажной системой, когда тормозной крутящий момент прилагается к несущим колесам.
Однако в противоположность этой конструкции также может быть разработано устройство для удовлетворения конкретных условий испытаний, например, в случае испытаний на колесах, которые предназначены для установки на немеханизированные транспортные средства, такие как трейлеры. В соответствии с изобретением мощность, развиваемая тормозным крутящим моментом, прилагаемым к испытательному колесу, используется далее в форме приводного крутящего момента, прикладываемого к несущим колесам через рычажную систему, причем упомянутая мощность, развиваемая тормозным крутящим моментом, восстанавливается рычажной системой, когда тормозной крутящий момент прилагается к испытательному колесу.
Преимущественно, в соответствии с изобретением передвижное устройство имеет вес более 12000 кг.
Устройство такого типа, сконструированное в соответствии с изобретением и выполненное посредством любого средства, известного специалистам в данной области техники для максимизации жесткости жесткой рамы и получения соответствующих размеров, может быть использовано для исследования испытываемой шины, имеющей диаметр более 2 метров и/или ширину более 0,9 метра, к которой прилагается вертикальная нагрузка величиной более 80000 Н.
В преимущественном варианте осуществления изобретения передвижное измерительное устройство связано с механизированным
транспортным средством.
В случае устройства, имеющего два несущих колеса, механизированное транспортное средство связано с жесткой рамой для образования устойчивой опоры для испытательного колеса.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения жесткая рама опирается на четыре несущих колеса. В этом варианте осуществления механизированное транспортное средство присутствует исключительно с целью подачи энергии, требуемой для приведения в действие передвижного испытательного устройства и для направления его вдоль требуемого пути. Точность измерений улучшается в результате большей устойчивости передвижного устройства, в особенности при перемещении по неровным почвам.
Кроме того, в том же варианте осуществления механизированное транспортное средство преимущественно расположено за передвижным испытательным устройством по отношению к направлению перемещения устройства для того, чтобы осуществлять дополнительный вклад в улучшение устойчивости передвижного испытательного устройства и, таким образом, в улучшение точности измерения, в особенности при приложении большой нагрузки к испытательному колесу в фазе приведения в действие.
В другом варианте изобретения система, подающая энергию подачи к двигателю для приведения в действие передвижного испытательного устройства расположена на жесткой раме, и в этом случае упомянутое передвижное испытательное устройство не связано с механизированным транспортным средством.
Было установлено, что сконструированное таким образом испытательное устройство согласно изобретению позволяет, чтобы шины были выполнены для перемещения с постоянной скоростью, в то время как испытательное колесо выполняется для скольжения, обеспечивая, таким образом, возможность получать измерения, соответствующие известным условиям перемещения испытываемой шины.
Было также установлено, что в случае передвижного испытательного устройства, которое имеет четыре несущих колеса
и тянется или толкается механизированным транспортным
средством, устройство в соответствии с изобретением может
приводиться в движение с конкретной постоянной скоростью с
испытываемой шиной, скользящей по почве независимо от
приведения в действие, обеспечиваемого колесами
механизированного транспортного средства, причем последнее может перемещаться без какого-либо зацепления шестерен и, следовательно, в режиме свободного хода. Эти условия измерения позволяют получить даже более точные результаты из-за повышенной устойчивости. Это происходит, потому что нулевая результирующая нагрузок, из-за измерений с постоянной скоростью, достигается посредством сложения вместе нагрузок, которые по существу оказывают воздействие на уровне земли и, более точно, на постоянной площади контакта четырех шин несущих колес и испытываемой шины. Этот результат является более точным, чем в случае, когда колеса механизированного транспортного средства приводят в движение или тормозят согласно требуемым условиям, потому что в таком случае одна из нагрузок, от которой получается нулевая результирующая нагрузок, не находится больше на том же уровне, а располагается у соединительного бруса или тягового бруса, соединяющего механизированное транспортное средство с измерительным устройством.
Рычажная система между испытательным колесом и несущими колесами, передающая по меньшей мере некоторую часть мощности, производимой крутящим моментом, также вносит вклад в точность измерения посредством ограничения размера системы, подающей энергию к двигателю, который обеспечивает кинетическую энергию. Независимо от того, используется ли механизированное транспортное средство или система, расположенная на передвижном испытательном устройстве, она может быть меньше и, следовательно, создавать меньшее влияние на измерения. Это происходит потому, что вес может иметь прямое воздействие на точность измерения, поскольку колеса механизированного транспортного средства и/или несущие колеса передвижного устройства будут уплотнять почву и, таким образом, изменять
условия измерения. Более того, затраты, связанные с этими механизированными транспортными средствами или с системами, расположенными на подвижном устройстве, пропорциональны их размеру или, более точно, величине энергии, которую они подают. Следовательно, устройство, сконструированное таким образом в соответствии с изобретением, позволяет ограничить затраты на устройство.
Преимущественно, согласно изобретению рычажная система между испытательным колесом и несущими колесами, передающая по меньшей мере часть мощности, производимой крутящим моментом, является системой гидравлического типа.
Приводимый для примера вариант осуществления в форме
механической системы основан на кинематической цепи между
испытательным колесом и несущими колесами таким образом, что
колесо, которое должно действовать как приводное колесо,
вращается быстрее с точки зрения ее периферической скорости,
чем колеса, которые должны действовать как тормозные колеса,
снова с точки зрения их периферической скорости. Здесь
рассматривается периферическая скорость, а не скорость
вращения, потому что диаметры испытательного колеса и несущих
колес могут существенно отличаться. В зависимости от
конструкции или регулировки параметров кинематической цепи,
передаточное число между периферической скоростью
испытательного колеса и периферической скоростью несущего колеса может регулироваться в соответствии с требованиями испытания. В приводимом для примера механическом варианте осуществления кинематическая цепь может быть образована посредством различных хорошо известных механических компонентов, таких как механическая коробка передач, позволяющая ступенчатое регулирование передаточного числа между испытательным колесом и несущими колесами. Другой вариант осуществления основан на использовании регулятора скорости, позволяющего непрерывное регулирование передаточного числа. Третий возможный вариант осуществления механической кинематической цепи использует планетарную зубчатую передачу, в которой три вала передачи соединенные, соответственно, с двумя
планетарными зубчатыми передачами и с внутренней системой сателлитной передачи упомянутой передачи, соединены снаружи передачи с испытательным колесом, с системой несущих колес, и с системой контроля передаточного числа.
Для технических целей кинематическая цепь механических элементов может быть заменена на гидравлическую (или электрическую) цепь, содержащую гидравлический насос (или генератор), соединенный с несущими колесами, и гидравлический двигатель (или электрический двигатель), соединенный с испытательным колесом, причем эти два элемента соединены через блок гидравлического (или электрического) управления, который контролирует крутящие моменты и скорости вращения для обеспечения требуемой работы. Используя двигатели и/или насосы (или двигатели и/или генераторы), добавляя третий элемент управления и так далее, можно достичь улучшений, описанных выше со ссылкой на механический вариант.
В предпочтительном варианте осуществления изобретения испытательное колесо соединено с жесткой рамой посредством опоры втулки, колесо прикреплено к упомянутой втулке, упомянутая опора втулки соединена с жесткой рамой посредством комплекта из двух плеч, причем каждое из упомянутых плеч закреплено с возможностью вращения вокруг поперечной оси на одном своем конце, который соединен с жесткой рамой, и каждое из упомянутых плеч вращается вокруг поперечной оси на другом своем конце, который соединен с опорой втулки.
В этом варианте осуществления изобретения наличие двух плеч, как описано выше, вносит вклад в точность расположения испытательного колеса и дополнительно улучшает точность измерений. Это происходит в результате того, что два плеча улучшают контроль за различными моментами вращения опоры втулки относительно жесткой рамы. Также два плеча точно удерживают опору в продольном и поперечном направлениях по отношению к направлению перемещения передвижного испытательного устройства. Опора удерживается в вертикальном направлении относительно жесткой рамы посредством нагрузочного исполнительного механизма, который определяет нагрузку, действующую на
испытательное колесо.
Далее определены различные направления со ссылкой на шину, и в случае направлений относительно жесткой рамы, ссылка имеет отношение к испытываемой шине.
Круговое направление шины или продольное направление, является направлением, соответствующим периферии шины и определяется направлением движения шины.
Поперечное или осевое направление передвижного устройства или шины параллельно оси вращения шины.
Ось вращения шины является осью, вокруг которой она вращается при обычном использовании.
Жесткости поперечного и продольного перемещения относительно жесткой рамы, измеренные на конце каждого из двух
7 - 1
плеч, больше, чем 2x10 Н.м , и даже более предпочтительно
8 - 1
больше, чем 10 Н.м .
Жесткость, связанная с вращением опоры втулки относительно жесткой рамы вдоль оси, совпадающей с продольным направлением, больше, чем 1,6хЮ6 Н.м.рад-1, и предпочтительно больше, чем бхЮ6 Н.м.рад-1.
Предпочтительно, в соответствии с изобретением нагрузочное исполнительное устройство расположено по существу в вертикальном направлении и закреплено к опоре втулки на поперечном расстоянии от центра испытательного колеса, которое меньше, чем 30 см и даже более предпочтительно меньше, чем 15 см для самых больших прилагаемых нагрузок.
Для целей изобретения центром колеса в поперечном направлении является середина обода, на котором размещена испытываемая шина.
В преимущественном варианте осуществления изобретения передвижное испытательное устройство включает в себя инструмент для подготовки почвы, расположенный перед испытательным колесом в соответствии с направлением перемещения упомянутого передвижного устройства во время испытания.
Этот инструмент может быть использован для изменения структуры почвы и адаптации измерения к выбранным условиям. Инструмент представляет собой, например, колесо, оборудованное
шиной, которое выполнено для уплотнения почвы, как это делало бы переднее колесо трактора при перемещении колеса, установленного на заднюю приводную ось. Альтернативно это может быть резец такого типа, который устанавливается на плуг, или комплект лап, которые устанавливаются на культиватор, обеспечивая, таким образом, возможным выполнение испытаний в соответствии с перемещением по наклонной или обрабатываемой земле.
Кроме того, в соответствии с изобретением место прикрепления инструмента этого типа на жесткой раме может быть преимущественно отрегулировано в поперечном направлении относительно направления для обеспечения различных примеров влияния на внешний вид почвы.
В варианте осуществления передвижного испытательного устройства в соответствии с изобретением продольное направление по меньшей мере одного несущего колеса образует угол с продольным направлением испытательного колеса. Предпочтительно, если углы, образованные продольными направлениями каждого несущего колеса с продольным направлением испытательного колеса, являются одинаковыми.
В варианте осуществления изобретения этого типа могут быть выполнены измерения, соответствующие перемещению с боковым скольжением.
В других вариантах осуществления изобретения направления осей несущих колес образуют угол с поперечным направлением испытательного колеса. Это делает возможным выполнять измерения, соответствующие перемещению испытательного колеса с углом развала.
Подвижное испытательное устройство в соответствии с изобретением может быть использовано, как описано выше, для получения точных измерений на комбинации колеса с установленной шиной, перемещающейся по почве в известных условиях. В соответствии с изобретением в случае перемещения по мягкой почве испытания преимущественно могут проводиться на различных почвах с данной шиной для того, чтобы более точно определить эффект от изменения в почве и/или от изменения в шине.
Таким же образом возможно проводить множество испытаний на одной почве с различными шинами для того, чтобы оценить эффект от изменения в шине и/или от изменения в почве.
Другие подробности и преимущественные характеристики изобретения будут понятны из последующего описания приводимого для примера варианта осуществления изобретения со ссылкой на фиг.1-3, на которых:
Фиг.1 - схематическое изображение передвижного испытательного устройства в соответствии с одним вариантом осуществления изобретения;
Фиг. 2 - частичное схематическое перспективное изображение испытательного колеса, связанного с втулкой, опирающейся на свою опору; и
Фиг. 3 - частичное схематическое перспективное изображение плеч, несущих опору втулки.
Для лучшего понимания фиг.1-3 выполнены не в масштабе.
На фиг.1 очень схематично показано передвижное испытательное устройство 1. Это устройство 1 состоит из жесткой рамы 2, опирающейся на четыре несущих колеса 3. На фиг. 1 показаны только два колеса 3, два других прикреплены к другим концам соответствующих валов, несущих два показанных колеса. Несущие колеса оборудованы шинами 4. Тяговый брус 5 предусмотрен для соединения устройства 1 с механизированным транспортным средством (не показано на чертеже) и для передачи необходимой энергии от этого транспортного средства к устройству 1.
На фиг.1 также показано испытательное колесо 6, опирающееся на жесткую раму 2, причем это колесо оборудовано шиной 7.
Устройство 1, образованное таким образом, выполнено для перемещения по почве 8 в направлении стрелки 9.
Как объяснено выше и в соответствии с изобретением испытательное колесо б приводится в движение мощностью, передаваемой от транспортного средства. Несущие колеса являются либо одновременно приводными колесами, либо одновременно тормозными колесами для обеспечения перемещения с постоянной
скоростью с испытательным колесом, скользящим на почве 8.
Система, которая является преимущественно гидравлической, соединяет испытательное колесо с несущими колесами с целью передачи мощности, развиваемой тормозным крутящим моментом. Это восстановление мощности торможения для снабжения приводной мощностью делает возможным ограничение веса, размера и стоимости двигателя механизированного транспортного средства.
Фиг. 2 показывает снова очень схематично, но более точно, расположение испытательного колеса, оборудованного шиной 7, на втулке 10, которая заставляет его вращаться во время испытаний. Сама эта втулка 10 опирается на опору 11 втулки, к которой прикреплен нагружающий исполнительный механизм (не показан на чертежах), причем упомянутый исполнительный механизм имеет возможность прилагать нагрузку к испытательному колесу б.
Фиг. 3 представляет собой схематическое изображение двух плеч 12, 13, каждое из которых закреплено на одном конце жесткой рамы 2 по осям 14, 15, и прикреплено на другом конце опоры 11 втулки по осям 16, 17, причем вращательные моменты происходят вокруг каждой из этих осей.
Использование двух плеч 12, 13 для удерживания опоры 11 втулки вносит вклад в точность расположения испытательного колеса б. С одной стороны, два плеча улучшают контроль за различными вращательными моментами опоры втулки относительно жесткой рамы, в то время как с другой стороны, они удерживают ее точно в продольном и поперечном направлениях относительно направления перемещения 9 устройства 1.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Механизированное передвижное испытательное устройство
для измерения нагрузок, выдерживаемых перемещающейся шиной,
причем упомянутое устройство состоит из жесткой рамы,
опирающейся на по меньшей мере два несущих колеса, к которым
прилагается крутящий момент, и имеющее вал, который прикреплен
к раме и который поддерживает испытательное колесо для
измерения нагрузок, выдерживаемых упомянутой шиной,
отличающееся тем, что вал соединен с рамой посредством
нагрузочного исполнительного механизма, причем крутящий момент
прилагается к испытательному колесу в направлении,
противоположном моменту, прилагаемому к несущим колесам, при
этом имеется рычажная система между испытательным колесом и
несущими колесами, передающая по меньшей мере некоторую часть
мощности, вырабатываемой тормозным крутящим моментом,
прилагаемым к испытательному колесу, или тормозными крутящими
моментами, прилагаемыми к несущим колесам.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что оно связано с механизированным транспортным средством.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что жесткая рама опирается на четыре несущих колеса.
4. Устройство по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что испытательное колесо соединено с жесткой рамой посредством опоры втулки, причем колесо прикреплено к упомянутой втулке, а опора втулки соединена с жесткой рамой посредством комплекта из двух плеч, каждое из которых закреплено шарнирно с возможностью вращения вокруг поперечной оси на одном своем конце, который соединен с жесткой рамой, каждое из упомянутых плеч закреплено шарнирно с возможностью вращения вокруг поперечной оси на своем другом конце, который соединен с опорой втулки.
5. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что исполнительный механизм расположен по существу в вертикальном направлении.
6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что нагрузочный исполнительный механизм прикреплен к опоре втулки на поперечном расстоянии от центра
5.
испытательного колеса, которое составляет менее 30 см.
7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что включает в себя инструмент для подготовки почвы, который расположен перед испытательным колесом в соответствии с направлением перемещения передвижного устройства во время испытания.
8. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что продольное направление по меньшей мере одного несущего колеса образует угол с продольным направлением испытательного колеса.
9. Устройство по п. 8, отличающееся тем, что углы, образованные продольными направлениями каждого несущего колеса с продольным направлением испытательного колеса, одинаковы.
10. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что направления валов несущих колес образуют угол с поперечным направлением испытательного колеса.
По доверенности
193710
(19)
(19)