[**]

Распылительный агрегат, содержащий по меньшей мере одну насадку (1) для распыляемой жидкости и по меньшей мере одну форсунку (21a-21d) для активного вещества, находящуюся непосредственно на входе, по меньшей мере, одной насадки (1), причем в насадку подают предназначенную для распыления жидкость при помощи насоса (33a-33d) или резервуара под давлением (25а-25d), при этом на трубопроводе (23a-23d), соединяющем насос или резервуар под давлением с форсункой, установлен затвор (24а-24d). Указанный агрегат для каждой форсунки (21a-21d) дополнительно содержит выходной клапан (22a-22d), выполненный с возможностью перекрывания выходного отверстия (26a-26d). Изобретение позволяет избегать чрезмерной дозировки или недостаточной дозировки активного вещества в распыляемом препарате.

(57) Реферат / Формула:

Распылительный агрегат, содержащий по меньшей мере одну насадку (1) для распыляемой жидкости и по меньшей мере одну форсунку (21a-21d) для активного вещества, находящуюся непосредственно на входе, по меньшей мере, одной насадки (1), причем в насадку подают предназначенную для распыления жидкость при помощи насоса (33a-33d) или резервуара под давлением (25а-25d), при этом на трубопроводе (23a-23d), соединяющем насос или резервуар под давлением с форсункой, установлен затвор (24а-24d). Указанный агрегат для каждой форсунки (21a-21d) дополнительно содержит выходной клапан (22a-22d), выполненный с возможностью перекрывания выходного отверстия (26a-26d). Изобретение позволяет избегать чрезмерной дозировки или недостаточной дозировки активного вещества в распыляемом препарате.

---

Евразийское 201390319 <13> Al
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки (51) Int. Cl. A01M 7/00 (2006.01)
2013.09.30 B05B 15/02 (2006.01)
(22) Дата подачи заявки 2011.04.28
(54) РАСПЫЛИТЕЛЬНЫЙ АГРЕГАТ И ОПРЫСКИВАТЕЛЬ, ОБОРУДОВАННЫЙ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНИМ ТАКИМ АГРЕГАТОМ
(31) 1056896
(32) 2010.08.31
(33) FR
(86) PCT/FR2011/050965
(87) WO 2012/028794 2012.03.08
(71) Заявитель:
ЭКСЕЛЬ ЭНДЮСТРИ (FR)
(72) Изобретатель: Баллю Патрик (FR)
(74) Представитель:
Медведев В.Н. (RU)
(57) Распылительный агрегат, содержащий по меньшей мере одну насадку (1) для распыляемой жидкости и по меньшей мере одну форсунку (21a-21d) для активного вещества, находящуюся непосредственно на входе, по меньшей мере, одной насадки (1), причем в насадку подают предназначенную для распыления жидкость при помощи насоса (33a-33d) или резервуара под давлением (25а-25d), при этом на трубопроводе (23a-23d), соединяющем насос или резервуар под давлением с форсункой, установлен затвор (24а-24d). Указанный агрегат для каждой форсунки (21a-21d) дополнительно содержит выходной клапан (22a-22d), выполненный с возможностью перекрывания выходного отверстия (26a-26d). Изобретение позволяет избегать чрезмерной дозировки или недостаточной дозировки активного вещества в распыляемом препарате.
2420-193381ЕА/035 РАСПЫЛИТЕЛЬНЫЙ АГРЕГАТ И ОПРЫСКИВАТЕЛЬ, ОБОРУДОВАННЫЙ, ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ, ОДНИМ ТАКИМ АГРЕГАТОМ
Настоящее изобретение касается распылительного агрегата и опрыскивателя, оборудованного, по меньшей мере, одним таким агрегатом.
Классический сельскохозяйственный опрыскиватель, например, трактор, содержит полевую штангу, оборудованную множеством распылительных насадок, соединенных с трубопроводами, в которых циркулирует жидкий препарат, предназначенный для опрыскивания обрабатываемых растений. Обрабатываемые растения могут быть самыми разными, и в данном случае термин "сельскохозяйственный" следует рассматривать в самом широком смысле, в частности, включая садовые культуры.
В случае системы опрыскивания с прямым распылением жидкое или порошкообразное активное вещество вводят или смешивают с распыляемой жидкостью (как правило, с чистой водой) на входе полевой штанги по мере опрыскивания, как предусмотрено в решении WO-A-90/11010, где установлен обратный клапан в виде шарика на выходе дозировочного насоса, относительно удаленного от насадок, которые он питает.
Такая система имеет ряд недостатков.
Когда опрыскиватель замедляет ход, расход введения активного вещества в распыляемую жидкость уменьшается.
При этом, в частности, в случае полевой штанги большой длины, жидкость с меньшим количеством активного вещества тратит определенное время, прежде чем достичь насадок, и в течение этого времени растения опрыскивают слишком большим количеством активного вещества. Полевая штанга наводит инерцию при дозировке смеси активного вещества и распыляемой жидкости.
С другой стороны, когда опрыскиватель ускоряется, расход введения активного вещества в распыляемую жидкость увеличивается.
Жидкость с большим количеством активного вещества тратит определенное время, прежде чем достичь насадок, и в течение
этого времени растения недополучают необходимое количество активного вещества.
Кроме того, во время изменения скорости опрыскивателя явления недостаточной или избыточной дозировки накладываются друг на друга, что усиливает описанные выше соответствующие негативные последствия.
Кроме того, было установлено, что явления недостаточной или избыточной дозировки являются неравномерными и несинхронными в зависимости от расстояния, отделяющего каждую насадку от точки введения активного вещества в распыляемую жидкость, в частности, в случае полевых штанг большой длины.
Кроме того, при возобновлении опрыскивания секцией штанги, содержащей несколько насадок, после временного прерывания этого опрыскивания, жидкость, протекающая первоначально в трубопроводе, зависит от дозировки, произведенной до этого прерывания. Однако, как правило, такая дозировка не соответствует требуемой дозировке после этого возобновления, так как скорость опрыскивателя меняется относительно часто.
В документе WO-A-2005/048704 описан распылительный агрегат, содержащий насадку для распыления предназначенной для опрыскивания жидкости и насосы для активного вещества, которые находятся непосредственно на входе насадки и предназначены для введения активного вещества в зону смешивания с распыляемой жидкостью.
Однако рабочая камера каждого насоса активного вещества постоянно гидравлически связана с этой зоной смешивания. При этом, даже если рабочая камера имеет объем, по существу меньший объема полевой штанги, она тоже наводит определенную объемную инерцию при дозировке получаемой смеси, что не дает распылительному агрегату производить быстрые и даже моментальные изменения концентрации смеси и приводит к перенасыщению.
Задачей настоящего изобретения является устранение указанных недостатков и разработка распылительного агрегата и опрыскивателя, обладающих быстрой реакцией, надежных и относительно легко управляемых дистанционно, в частности, при
помощи электронных средств.
Для решения задачи предложен распылительный агрегат, содержащий, по меньшей мере, одну насадку, выполненную с возможностью распыления предназначенной для опрыскивания жидкости, а также, по меньшей мере, одну форсунку для введения активного вещества в распыляемую жидкость, при этом форсунка находится непосредственно на входе насадки или каждой насадки и питается распыляемой жидкостью при помощи насоса или резервуара под давлением, при этом на трубопроводе, соединяющем насос или резервуар под давлением с форсункой, установлен затвор. Кроме того, для каждой форсунки этот агрегат содержит выходной клапан, выполненный с возможностью перекрывания выходного отверстия.
В рамках настоящего изобретения форсунка находится непосредственно на входе насадки или каждой насадки, то есть между выходом форсунки и насадкой активное вещество проходит путь всего в несколько сантиметров.
Благодаря этим отличительным признакам, агрегат в соответствии с изобретением позволяет вводить активное вещество в распыляемую жидкость в последний момент, то есть непосредственно на входе насадки или группы насадок, следовательно, непосредственно перед реальным распылением этой жидкости.
Таким образом, можно моментально адаптировать дозировку активного вещества в распыляемой жидкости и, следовательно, избегать избыточной дозировки или недостаточной дозировки, отмечавшихся в известных технических решениях.
Согласно другим предпочтительным, но факультативным признакам распылительного агрегата в соответствии с изобретением, взятым отдельно или в любой технически допустимой комбинации:
каждый выходной клапан представляет собой игольчатый клапан, выполненный с возможностью взаимодействия с седлом, находящимся на уровне выходного отверстия;
насадка или каждая насадка и форсунка или каждая форсунка установлены на одном корпусе или на двух соседних
корпусах, при этом смешивание распыляемой жидкости с активным веществом происходит в корпусе или каждом корпусе за счет завихрения;
- этот агрегат содержит множество форсунок, расположенных непосредственно перед насадкой или каждой насадкой;
- этот агрегат содержит средства дистанционного управления каждой форсункой и/или каждым выходным клапаном, при этом форсунка или каждая форсунка и/или выходной клапан или каждый выходной клапан выполнены с возможностью дистанционного управления;
форсунку или каждую форсунку выбирают из группы, в которую входят вентиль или насос типа керамического, электромагнитного, пьезоэлектрического или перистальтического;
- агрегат содержит средства нагнетания воздуха в каждую форсунку.
Объектом настоящего изобретения является также опрыскиватель, оборудованный, по меньшей мере, одним описанным выше агрегатом, содержащий, по меньшей мере, один главный трубопровод, предназначенный для питания насадки или каждой насадки распыляемой жидкостью, и, по меньшей мере, один вспомогательный трубопровод, предназначенный для питания форсунки или каждой форсунки активным веществом.
Согласно другим предпочтительным, но факультативным признакам опрыскивателя в соответствии с изобретением, взятым отдельно или в любой технически допустимой комбинации:
опрыскиватель содержит множество вспомогательных трубопроводов, питающих соответственно каждую форсунку;
- опрыскиватель содержит средства для поддержания давления распыляемой жидкости постоянным непосредственно на входе насадки или каждой насадки;
опрыскиватель содержит средства регулирования расхода активного вещества в корпусе или каждом корпусе;
опрыскиватель содержит средства регулирования, выполненные с возможностью регулирования расхода активного вещества в каждой форсунке в зависимости от скорости перемещения опрыскивателя и/или от состояния обрабатываемой
растительной поверхности, например, в зависимости от того, являются опрыскиваемые растения здоровыми или больными;
каждое средство поддержания давления распыляемой жидкости и каждое средство регулирования расхода могут приводиться в действие индивидуально и независимо;
форсунка или каждая форсунка содержит
пьезоэлектрический, электромагнитный или перистальтический насос или вентиль, и средства управления выполнены с возможностью изменения рабочей скорости насоса или вентиля с целью управления его производительностью; и
- по меньшей мере, один из вспомогательных трубопроводов выполнен с возможностью перемещения первого типа активного вещества, например, гербицида (в случае необходимости, селективного и, следовательно, опасного для других культур), и, по меньшей мере, один из других вспомогательных трубопроводов выполнен с возможностью перемещения второго типа активного вещества, например, инсектицида, фунгицида или смачивающего вещества;
главный трубопровод или каждый главный трубопровод содержит, по меньшей мере, один вентиль для управления циркуляцией распыляемой жидкости, и вспомогательный трубопровод и каждый вспомогательный трубопровод содержит, по меньшей мере, один затвор для управления циркуляцией активного вещества, при этом вентиль или каждый вентиль и затвор или каждый затвор могут приводиться в действие дистанционно.
Объектом изобретения является также способ очистки распылительного агрегата, в котором предусмотрены средства нагнетания воздуха в каждую форсунку через ее выходное отверстие. Этот способ содержит этапы, на которых в эту форсунку нагнетают, противотоком относительно направления потока распыляемой жидкости в этой форсунке, некоторое количество воздуха и выталкивают часть распыляемой жидкости, присутствующей в этой форсунке и в средствах ее питания, в направлении резервуара хранения распыляемого препарата.
Настоящее изобретение и его преимущества будут более очевидны из нижеследующего описания, представленного в качестве
не ограничительного примера, со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых:
Фиг. 1 изображает схему распылительного агрегата согласно первому варианту выполнения изобретения.
Фиг. 2 изображает схему распылительного агрегата согласно второму варианту выполнения изобретения.
На фиг. 1 показана насадка 1, установленная на корпусе 3, соединенном с главным баком 5 через общий трубопровод 7 8 и через главный трубопровод 7. Вход общего трубопровода 7 8 соединен с главным баком 5. Главный трубопровод 7 сообщается с корпусом 3.
Термин "соединять" относится к гидравлическому сообщению, что предполагает наличие трубопровода, позволяющего текучей среде циркулировать между двумя компонентами распылительного агрегата, например, между главным баком 5 и корпусом 3. Такой трубопровод может представлять собой гибкий шланг, жесткую трубку или любое известное эквивалентное средство.
В альтернативном варианте насадка или каждая насадка 1 и форсунка или каждая форсунка 21a-21d могут быть установлены на двух соседних, то есть находящихся близко друг от друга корпусах 3.
Корпус или каждый корпус 3 выполнен с возможностью смешивания распыляемой жидкости с активным веществом. Для этого корпус или каждый корпус 3 можно оборудовать статическим смесителем, перегородками и/или лопастями и т.д. На главном трубопроводе 7 установлен вентиль 2 03, чтобы, в случае необходимости, препятствовать возвращению этой смеси в главный трубопровод 7. В варианте вентиль 203 можно заменить обратным клапаном.
Сам корпус 3 установлен на конструкции полевой штанги 9 опрыскивателя.
Главный бак 5 и полевая штанга 9 установлены на шасси 11 сельскохозяйственного опрыскивателя, таком как трактор или прицеп.
Главный насос 13 расположен на общем трубопроводе 7 8 между главным баком 5 и корпусом 3. Трубопровод 7 8 называют общим,
так как он сообщается через Т-образное соединение 210, с одной стороны, с главным трубопроводом 7 и, с другой стороны, с обратным трубопроводом 8, позволяющим распыляемой жидкости проходить до главного бака 5.
Первый распылительный агрегат содержит вентиль 2 07 и вентиль 208, установленные соответственно на главном трубопроводе 7 и на обратном трубопроводе 8 для управления циркуляцией распыляемой жидкости.
Вентилями 203, 207 и 208 управляют для их установки в открытое положение или в закрытое положение при помощи не показанных соответствующих электрических органов.
Когда вентиль 2 07 открыт, распыляемая жидкость циркулирует в главном трубопроводе 7. Когда вентиль 207 закрыт, распыляемая жидкость в главном трубопроводе 7 не циркулирует.
Точно так же, когда вентиль 2 08 открыт, распыляемая жидкость циркулирует в обратном трубопроводе 8. Когда вентиль 2 08 закрыт, распыляемая жидкость не циркулирует в обратном трубопроводе 8, и проходит в главный трубопровод 7, если открыт вентиль 2 07.
Таким образом, этот распылительный агрегат может работать в режиме рециркуляции, в частности, для поддержания жидкости в движении даже после временного частичного или полного прекращения ее распыления.
На корпусе 3 установлены несколько форсунок 21а, 2lb, 21с и 2Id, в данном примере четыре форсунки, соединенные, каждая, соответственно со вспомогательным баком 25а, 25Ь, 25с и 25d через вспомогательные трубопроводы 27а, 27Ь, 27с и 27d.
На вспомогательных трубопроводах 27a-27d установлены соответствующие насосы 33а, ЗЗЬ, 33с и 33d.
Форсунки 21a-21d могут представлять собой керамические или электромагнитные или пьезоэлектрические вентили или насосы. Каждую из форсунок 21a-21d можно приводить в действие дистанционно, то есть ею можно управлять соответствующими не показанными удаленными электрическими средствами.
Каждая форсунка 21а, 2lb, 21с и 2Id дополнительно содержит затвор или обратный клапан, соответственно 24а, 24Ь, 24с и 24d,
который установлен на соответствующем вспомогательном трубопроводе 23а, 23Ь, 23с и 23d для перекрывания питания.
Кроме того, распылительный агрегат содержит выходные клапаны, которые расположены соответственно рядом и на выходе каждой форсунки 21a-21d, чтобы перекрывать выходное отверстие 2 6a-2 6d. Каждый выходной клапан представляет собой игольчатый клапан 22a-22d конусной формы, плоской формы или в виде поршня, выполненный с возможностью взаимодействия с седлом или расточным отверстием взаимодополняющей формы, выполненным на уровне соответствующего выходного отверстия 26a-26d.
Каждый игольчатый клапан 22a-22d предназначен для открывания или перекрывания гидравлического сообщения между собственным объемом форсунки 21a-21d, который может содержать активное вещество, и насадкой 1 или, точнее, корпусом 3.
На фиг. 1 показан только один корпус 3, на котором установлена только одна насадка 1 и четыре форсунки 21a-21d, однако полевая штанга 9 может содержать несколько корпусов 3, на каждом из которых установлена одна или несколько насадок 1 и одна или несколько форсунок 21.
Каждый из корпусов 3 гидравлически сообщается с главным трубопроводом 7, и каждая из форсунок 21 гидравлически сообщается с соответствующим вспомогательным трубопроводом 23.
В корпусе 3 предусмотрены не показанные средства завихрения. Они способствуют смешиванию посредством завихрения между распыляемой жидкостью и активным веществом, выходящим из форсунки 21.
Как правило, корпуса 3 могут быть распределены, в зависимости от потребности, равномерно или неравномерно, например, через каждые пятьдесят сантиметров на полевой штанге 9.
В альтернативном варианте корпуса 3 могут быть установлены на независимых секциях полевой штанги 9. "Секцией" называют группу насадок типа насадки 1, которые расположены последовательно вдоль полевой штанги 9 или установлены рядом друг с другом на независимой ветви, при этом насадки могут управляться и работать одновременно, когда ими не управляют
индивидуально.
В первом варианте выполнения вспомогательные насосы 33 выполнены с возможностью создания во вспомогательных трубопроводах 23a-23d давления жидкости, превышающего давление в главном трубопроводе 7 и в корпусе 3. Это давление может составлять, например, порядка десяти бар.
Во втором варианте выполнения насосов 33 нет, и бидоны 25 находятся под давлением, слегка, на несколько децибар, превышающим давление опрыскивания, создаваемое главным насосом 13. Этого можно добиваться, например, посредством использования обменников давления, пневматических или гидравлических, поршневых или диафрагменных, имеющих разные сечения и расположенных между контурами 7 и 23.
Чтобы контролировать размер и спектр распыляемых капель, сельскохозяйственный опрыскиватель дополнительно содержит не показанные средства для поддержания постоянного давления распыляемой жидкости непосредственно на входе каждой насадки 1. Такие средства могут представлять собой, например, регуляторы с клапаном или с диафрагмой или другие известные эквивалентные средства. Термины "вход" и "выход" относятся к направлению потока рассматриваемой текучей среды, то есть распыляемой жидкости, активного вещества или их смеси.
Сельскохозяйственный опрыскиватель содержит также не показанные средства регулирования расхода активного вещества в каждом вспомогательном трубопроводе 23a-23d. Таким образом, питание каждой форсунки 21a-21d активным веществом зависит от этих средств регулирования.
Такими средствами регулирования расхода активного вещества, а также затворами 24a-24d (полностью открытыми или полностью закрытыми) или форсунками 21 (с дискретным изменением при помощи электрических импульсов), обеспечивающими питание распыляемой жидкостью, можно управлять в зависимости от данных, поступающих от системы глобального позиционирования (типа GPS) или от камеры, установленной на полевой штанге или на сельскохозяйственном агрегате и связанной с системой обработки изображений.
Такая система обработки изображений позволяет обнаруживать предназначенные для уничтожения сорняки или оценивать по цвету растений их потребности в активном веществе для роста, таком как удобрения или регуляторы роста.
Кроме того, контуры циркуляции активного вещества могут иметь конструкции и/или расположение, отличающиеся в зависимости от типа активного вещества, для перемещения которого они предназначены.
Так, каждый вспомогательный бак 2 5a-2 5d может быть предназначен для размещения определенного типа активного вещества, и каждый вспомогательный трубопровод 23a-23d может быть выполнен с возможностью перемещения соответствующего типа активного вещества.
Например, вспомогательный трубопровод 23а можно использовать только для селективных гербицидов (опасных для других культур), тогда как вспомогательный трубопровод 2 3d может быть выполнен с возможностью перемещения фунгицидов или инсектицидов (следы которых не представляют опасности для других культур).
Такие средства могут быть выполнены с возможностью регулирования расхода активного вещества пропорционально скорости движения опрыскивателя и/или пропорционально предназначенной для обработки площади растений. Обрабатываемую площадь растений можно оценить при помощи камеры, установленной на полевой штанге или на сельскохозяйственном агрегате и связанной с системой обработки изображений.
В случае, когда каждая форсунка 21a-21d содержит электромагнитный или пьезоэлектрический вентиль или насос, эти средства регулирования представляют собой электронную схему, выполненную с возможностью изменения частоты вибрации каждой форсунки 21a-21d. Принцип работы и преимущества настоящего изобретения непосредственно вытекают из предшествующего описания.
В главный бак 5 заливают предназначенную для распыления жидкость. Речь может идти либо о чистой воде, либо о смеси чистой воды и фитосанитарного препарата, либо, в случае
необходимости, о жидком удобрении, которое необходимо распылять в чистом виде и в большом объеме из расчета на гектар площади.
Во время работы главный насос 13 нагнетает предназначенную для распыления жидкость во все корпуса 3, распределенные на полевой штанге 9, обеспечивая, таким образом, распыление этой жидкости через насадки.
Насос 13 может быть объемным насосом с постоянным давлением или с постоянным расходом. Он может быть поршневым, диафрагменным, центробежным или иным.
При форсуночных устройствах 21, которые напрямую регулируют количество активного вещества на гектар, давление насоса 13 поддерживают постоянным. Это давление выбирают в зависимости от типа установленных насадок таким образом, чтобы формировать капли заранее определенного размера и спектра, которые не меняются в зависимости от скорости движения или от количества активного вещества, проходящего через форсунки 21.
В порядке исключения, если опрыскиватель предпочитают использовать классически без применения форсунок 21/221, насос 13 может взаимодействовать с системой регулирования типа РПД, то есть "расход пропорционально движению", которая позволяет адаптировать расход жидкости в главном трубопроводе 7 в зависимости от скорости движения опрыскивателя.
Во вспомогательные баки 2 5a-2 5d заливают смеси, содержащие активные вещества, предназначенные для введения в распыляемую жидкость.
Это введение осуществляют, действуя на вспомогательные насосы 33a-33d селективно или одновременно. Это введение можно также осуществлять, создавая в баках 25a-25d воздушное давление или гидростатическое давление при помощи вышеупомянутых обменников давления, если используют не насосы 33a-33d, а непосредственно форсунки 21/221, которые в этом случае выполняют роль простых дозаторов.
При этом форсунки 21a-21d нагнетают смеси концентрированных активных веществ в корпус 3, то есть непосредственно на вход насадки 1.
Таким образом, эти активные вещества вводят в жидкость,
поступающую из главного бака 5, непосредственно перед опрыскиванием и, следовательно, распыляют их на обрабатываемые растения с учетом скорости движения опрыскивателя, что позволяет избегать чрезмерных или недостаточных дозировок.
На фиг. 2 показан второй распылительный агрегат, представляющий собой вариант первого распылительного агрегата, показанного на фиг. 1. На фиг. 2 компоненты второго распылительного агрегата, которые имеют конструкцию и функцию, идентичные с компонентами первого распылительного агрегата, обозначены теми же цифровыми позициями и работают аналогично, за исключением нижеуказанных отличий.
Каждая форсунка 221a-221d в этом варианте выполнения содержит поршень 223a-223d, управляемый пьезоэлектрическим компонентом 22 9a-22 9d, расположенным внутри корпуса форсунки, что на фиг. 2 показано лишь частично. Это позволяет получить внутри каждой форсунки пьезоэлектрический микронасос, который может выдавать заранее определенное количество жидкости в насадку 1 пропорционально частоте ее вибрации. На практике, каждый поршень 223a-223d может быть образован одной или несколькими гранями пьезоэлектрического компонента, так как вибрации такого компонента приводят к возвратно-поступательным движениям его граней.
В варианте, поршни 223a-223d заменены диафрагмами, управляемыми электромагнитным устройством. В этом случае используют диафрагменные насосы.
В варианте, в каждой форсунке 221a-221d можно использовать магнитный, или керамический, или перистальтический микронасос.
В зависимости от типа насоса, используемого в форсунках, и от его производительности можно обойтись без насосов 33a-33d, которые, таким образом, являются факультативными, создавая, например, в резервуарах 25a-25d давление, слегка, на несколько децибар, превышающее давление в трубопроводах 7 и 8, как было указано выше, с использованием обменника давления.
Рядом и на выходе каждой форсунки 221a-221d расположены выходные клапаны, представляющие собой игольчатые клапаны 222а-222d, чтобы перекрывать выходное отверстие 22 6a-22 6d. Каждый
игольчатый клапан 222a-222d в основном имеет конусную форму для взаимодействия с седлом взаимодополняющей формы, выполненным на уровне соответствующего выходного отверстия 226a-226d.
Каждый игольчатый клапан 222a-222d открывает или перекрывает гидравлическое сообщение между собственным объемом форсунки 221a-221d и насадкой 1.
Соответствующие игольчатые клапаны 222a-222d форсунок 221a-221d установлены противоположно по отношению к игольчатым клапанам 22a-22d форсунок 21a-21d. Игольчатые клапаны 222a-222d действуют как нагнетательные клапаны, тогда как игольчатые клапаны 22a-22d форсунок 21a-21d действуют как клапаны открывания соответствующей камеры 21a-21d в направлении корпуса 3. Игольчатые клапаны 22a-22d и 222a-222d выполняют также функцию перекрывания обратного потока в сторону входа.
Каждая форсунка 221a-221d содержит также клапан, такой как затвор 224а, установленный на соответствующем вспомогательном трубопроводе 23a-23d, для перекрывания питания. Такой затвор может также работать при всасывании. Предпочтительно он образует обратный клапан.
Во время работы, когда поршень 223а отходит для всасывания активного вещества в форсунку 221а, затвор 224а открывается автоматически. Затем, когда поршень 223а перемещается внутрь форсунки 221а в направлении игольчатого клапана 222а, затвор 224а автоматически закрывается.
Когда давление активного вещества в форсунке 221а превышает усилие, связанное с жесткостью пружины 22 5а и стремящееся вернуть игольчатый клапан 222а в закрытое положение, последний открывается, и активное вещество выталкивается из форсунки 221а в корпус 3 и в сторону насадки 1, не поднимаясь в главном трубопроводе 7 в направлении главного бака 5 по причине присутствия обратного вентиля 203.
Форсунки 221b-221d имеют такую же конструкцию и работают так же, как и описанная выше форсунка 221а.
Поскольку вентиль 2 07 и каждый насос выполнены с возможностью дистанционного управления, можно подавать команду на циркуляцию активного вещества и на распыление жидкости
только при наличии предназначенных для обработки растений.
Включение сельскохозяйственного опрыскивателя происходит при приеме сигналов обнаружения предназначенных для обработки растений, и эти сигналы определяют фазы распыления и/или фазы нагнетания активного вещества. Такие сигналы может, например, генерировать система обработки изображений, получаемых при помощи камеры, установленной на полевой штанге или на сельскохозяйственном агрегате. Таким образом, опрыскивание можно активировать, насадку за насадкой, только в присутствии предназначенных для обработки растений посредством приведения в действие вентилей 203, 207 и 224 и/или форсунок 21a-21d или 221a-221d.
Точно так же, нагнетание активного вещества в каждую из насадок можно активировать, деактивировать или дозировать по-разному в зависимости от предназначенной для обработки культуры, например, при помощи инфракрасной системы получения изображений или по положению GPS, характеризующему форму и края поля, или уже обработанную площадь, или близость чувствительной зоны, которую необходимо соблюдать при обработке. Например, в частности, при использовании гербицида нагнетание активного вещества может зависеть от того, являются ли предназначенные для обработки растения здоровыми или больными, что можно обнаружить при помощи инфракрасной системы получения изображений. При этом, благодаря форсункам, средства управления позволяют регулировать расход активного вещества в зависимости от состояния предназначенной для обработки растительной поверхности. В варианте или дополнительно эти средства управления позволяют регулировать расход активного вещества в зависимости от скорости движения опрыскивателя, то есть от скорости движения трактора, на котором он установлен или который его буксирует.
Независимо от варианта выполнения, распылительный агрегат может работать в режиме рециркуляции, в частности, для поддержания жидкости в движении, даже после временной частичной или полной остановки опрыскивания.
Во всех, в частности, представленных вариантах выполнения
заявленный распылительный агрегат позволяет вводить активное вещество или активные вещества в распыляемую жидкость "в последний момент", то есть непосредственно перед реальным распылением этой жидкости.
Таким образом, можно моментально адаптировать дозировку активного вещества в распыляемой жидкости, управляя соответствующим образом, то есть полностью, частично или пропорционально, форсунками 21a-21d или 221a-221d, и, следовательно, избегать передозировок или недостаточных дозировок, отмечавшихся в известных технических решениях.
Действительно, собственный объем каждой форсунки активного вещества 21a-21d или 221a-221d не находится в постоянном гидравлическом сообщении со смесительной зоной корпуса 3. Следовательно, форсунка 21/221, физически общая и очень близкая к смесительной камере 3, которая должна быть очень небольшой и турбулентной для обеспечения хорошей гомогенизации, не создает инерции при дозировке смеси, что позволяет каждой насадке 1 осуществлять быстрые и даже моментальные изменения концентрации этой смеси.
Можно предусмотреть, чтобы форсунки 21a-21d или 221a-221d и/или вспомогательные насосы 33a-33d взаимодействовали также с возможной системой регулирования РПД насоса 13, чтобы адаптировать также количество активных веществ, вводимое в распыляемую жидкость, к скорости движения опрыскивателя.
Вспомогательные баки 2 5a-2 5d могут содержать либо разные смеси, либо одинаковые смеси. В этом последнем случае можно располагать более широким диапазоном изменения количества данного активного вещества, вводимого в распыляемую жидкость.
Действительно, это позволяет адаптировать количество активного вещества, нагнетаемого в корпус 3, к расширенному диапазону изменения скоростей опрыскивателя, например, в пределах от 3 до 30 километров в час.
Это может представлять интерес, в частности, если активное вещество или активные вещества, которые необходимо вводить в распыляемую жидкость в корпусе 3, несовместимы с фитосанитарным препаратом, переносимым этой жидкостью через насос 13 и
трубопровод 7, или если это активное вещество или эти активные вещества необходимо вводить в распыляемую жидкость в очень малых дозах и/или только в определенные моменты.
Другим преимуществом заявленного распылительного агрегата является то, что после выбора размера капель жидкости, распыляемой насадкой 1, за счет выбора, в частности, давления жидкости в главном трубопроводе 7 или выбора типа насадки, введение активных веществ при помощи форсунок 21 или 221 на уровне насадки 1 или различных секций полевой штанги 9 практически не влияет на размер этих капель.
Действительно, агрегат в соответствии с изобретением, в том числе в варианте его применения без системы РПД и без изменения давления насоса 13, использует средства поддержания давления распыляемой жидкости, что позволяет поддерживать по существу постоянный размер разбрызгиваемых капель. Таким образом, можно контролировать этот размер капель и, следовательно, оптимизировать адаптацию опрыскивания для каждой категории растений.
Кроме того, такой агрегат использует средства, позволяющие регулировать расход активного вещества, то есть его концентрацию в распыляемой жидкости пропорционально скорости движения полевой штанги 9, не меняя при этом расхода самой жидкости-носителя.
Кроме размера капель, который в данном случае является постоянным, пользователь может, таким образом, менять по своему выбору, в случае необходимости, вручную концентрацию активного вещества исключительно точно и локально.
Кроме того, каждое средство поддержания давления и каждое средство регулирования расхода можно приводить в действие индивидуально и независимо, что обеспечивает "унитарный" контроль каждой форсунки и каждой насадки независимо друг от друга и гарантирует гибкое использование опрыскивателя в широком спектре, что касается предназначенных для обработки растений.
Согласно факультативному признаку изобретения, показанному только на фиг. 1, насадка 1 содержит магистраль 400 нагнетания
воздуха противотоком в форсунки 21a-21d. В частности, воздушная форсунка 401а, принадлежащая к магистрали 400, сообщается с форсункой 21а и направлена в сторону трубопровода 23а. Соответствующие форсунки, входящие в состав магистрали 400, сообщаются с другими форсунками. Магистраль 4 00 соединена с источником S сжатого воздуха через управляемый вентиль 4 02.
Таким образом, по завершении половины или полной рабочей смены опрыскивания пользователь может направить в форсунки 21а-2Id противотоком относительно направления нормальной циркуляции распыляемой жидкости количество воздуха, достаточное для очистки этих форсунок посредством выталкивания распыляемых препаратов в резервуары 25a-25d через трубопроводы 23a-23d, затворы 24a-24d, насосы 33a-33d и трубопроводы 27a-27d. Таким образом, препараты, присутствующие в форсунках 21a-21d и в соответствующих средствах их питания, можно собрать в конце периода опрыскивания. Эта операция позволяет также уменьшить количество воды или жидкого препарата, необходимое для очистки форсунок 21a-21d и средств их питания распыляемым препаратом в конце смены опрыскивания.
Аналогичную конструкцию со средствами противоточного нагнетания воздуха можно применить для распылительного агрегата и опрыскивателя, показанных на фиг. 2.
Настоящее изобретение не ограничено описанным выше примером, который является иллюстративным и не ограничительным.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Распылительный агрегат, содержащий, по меньшей мере, одну насадку (1), выполненную с возможностью распыления предназначенной для опрыскивания жидкости, а также, по меньшей мере, одну форсунку (21a-21d; 221a-221d) для введения активного вещества в распыляемую жидкость, при этом форсунка (21a-21d; 221a-221d) находится непосредственно на входе насадки или каждой насадки (1), и в нее подают предназначенную для распыления жидкость при помощи насоса (33a-33d) или резервуара под давлением (25a-25d) , при этом на трубопроводе (23a-23d), соединяющем насос или резервуар под давлением с форсункой, установлен затвор (24a-24d; 224a-224d), отличающийся тем, что для каждой форсунки (21a-21d; 221a-221d) дополнительно предусмотрен выходной клапан (22a-22d; 222a-222d), выполненный с возможностью перекрывания выходного отверстия (2 6a-2 6d; 22ба-226d) .
2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что выходной клапан или каждый выходной клапан (22a-22d; 222a-222d) представляет собой игольчатый клапан, выполненный с возможностью взаимодействия с седлом, находящимся на уровне выходного отверстия (26a-26d; 226a-226d).
3. Агрегат по п.п.1 или 2, отличающийся тем, что насадка или каждая насадка (1) и форсунка или каждая форсунка (21a-21d; 221a-221d) установлены на одном корпусе (3) или на двух соседних корпусах, при этом смешивание распыляемой жидкости с активным веществом происходит в корпусе или каждом корпусе (3) за счет завихрения.
4. Агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что множество форсунок (21a-21d; 221a-221d) расположены непосредственно на входе насадки или каждой насадки (1).
5. Агрегат по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит средства дистанционного управления каждой форсункой (21a-21d; 221a-221d) и/или каждым выходным клапаном (22a-22d; 222a-222d), причем форсунка или каждая форсунка (21а-21d; 221a-221d) и/или выходной клапан или каждый выходной клапан (22a-22d; 222a-222d) выполнены с возможностью
1.
дистанционного управления.
6. Агрегат по п. 5, отличающийся тем, что форсунку или
каждую форсунку выбирают из группы, в которую входят вентиль
или насос типа керамического, электромагнитного,
пьезоэлектрического или перистальтического.
7. Агрегат по одному из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что содержит средства (400, 401а) нагнетания воздуха в каждую форсунку (21а-2Id; 221a-221d) .
8. Опрыскиватель, оборудованный, по меньшей мере, одним агрегатом по любому из предыдущих пунктов, содержащий, по меньшей мере, один главный трубопровод (7), предназначенный для питания насадки или каждой насадки (1) распыляемой жидкостью, и, по меньшей мере, один вспомогательный трубопровод (23a-23d), предназначенный для питания форсунки или каждой форсунки (21а-21d; 221a-221d) активным веществом.
9. Опрыскиватель по п. 8, отличающийся тем, что он
оборудован агрегатом по п.З, и содержит множество
вспомогательных трубопроводов (2 3a-2 3d), питающих
соответственно каждую форсунку (21a-21d; 221a-221d) .
10. Опрыскиватель по одному из п.п.8 или 9, отличающийся тем, что содержит средства для поддержания давления распыляемой жидкости постоянным непосредственно на входе насадки или каждой насадки (1).
11. Опрыскиватель по одному из п.п.8 или 9, отличающийся тем, что он оборудован агрегатом по п.З, и содержит средства регулирования расхода активного вещества в корпусе или каждом корпусе (3).
12. Опрыскиватель по одному из п.п.8-11, отличающийся тем, что содержит средства регулирования, выполненные с возможностью регулирования расхода активного вещества в каждой форсунке (21a-21d; 221a-221d) в зависимости от скорости перемещения опрыскивателя и/или от состояния обрабатываемой растительной поверхности.
13. Опрыскиватель по п. 8 и по одному из п.п. 11 или 12,
отличающийся тем, что каждое средство поддержания давления распыляемой жидкости и каждое средство регулирования расхода
могут приводиться в действие индивидуально и независимо.
14. Опрыскиватель по одному из п.п.8-13, отличающийся тем,
что он оборудован агрегатом по п. б, причем форсунка или каждая
форсунка (221a-221d) содержит пьезоэлектрический,
электромагнитный или перистальтический насос или вентиль, и
тем, что упомянутые средства управления выполнены с
возможностью изменения рабочей скорости насоса или вентиля с
целью управления его производительностью.
15. Опрыскиватель по одному из п.п.8-14, отличающийся тем, что, по меньшей мере, один из вспомогательных трубопроводов (23a-23d) выполнен с возможностью перемещения первого типа активного вещества, например, гербицида, причем, по меньшей мере, один из других вспомогательных трубопроводов (23a-23d) выполнен с возможностью перемещения второго типа активного вещества, например, инсектицида, фунгицида или смачивающего вещества.
16. Опрыскиватель по одному из п.п.8-15, отличающийся тем, что главный трубопровод или каждый главный трубопровод (7) содержит, по меньшей мере, один вентиль (203, 207) для управления циркуляцией распыляемой жидкости, причем вспомогательный трубопровод или каждый вспомогательный трубопровод (23a-23d) содержит, по меньшей мере, один затвор
(222а) для управления циркуляцией активного вещества, при этом вентиль или каждый вентиль (207) и затвор или каждый затвор
(24а, 24b, 24с, 24d; 224а) могут приводиться в действие дистанционно.
17. Способ очистки распылительного агрегата по п. 7,
отличающийся тем, что содержит следующие этапы:
a) в каждую форсунку (21a-21d; 221a-221d) нагнетают, противотоком к направлению потока распыляемой жидкости в этой форсунке, некоторое количество воздуха, и
b) выталкивают часть распыляемой жидкости, присутствующей в этой форсунке и в средствах (23a-23d, 24a-24d, 27a-27d, 33а-33d) ее питания, в направлении резервуара (25a-25d) хранения распыляемого препарата.
По доверенности