[RU]

В заявке описана приводная система (108) непосредственного сцепления для конвейерной системы с разгрузочной тележкой. Приводная система (108) содержит ведущее (140') и ведомое (140") зубчатые колеса, каждое из которых приводится в действие программируемым логическим контроллером (108q) и электродвигателем (108а) частотно-регулируемого привода. Крутящий момент, прилагаемый к ведущему (140') и ведомому (140") зубчатым колесам изменяется в зависимости от нагрузки, воздействующей на зубчатые колеса (140) и в зависимости от положения зубчатых колес (140) относительно промежутка (159) или другой несплошности в зубчатом рельсе (150), обеспеченном на конвейере (110). Раскрыт также способ перемещения разгрузочной тележки (100) вдоль конвейера (110). Показанная и описанная передвижная система (100) может использоваться в других передвижных конвейерных устройствах, таких как передвижные саморазгружающиеся бункеры, передвижные средства с оборудованием для технического обслуживания, укладочные машины, конвейерные устройства или краны.

(57) Реферат / Формула:

В заявке описана приводная система (108) непосредственного сцепления для конвейерной системы с разгрузочной тележкой. Приводная система (108) содержит ведущее (140') и ведомое (140") зубчатые колеса, каждое из которых приводится в действие программируемым логическим контроллером (108q) и электродвигателем (108а) частотно-регулируемого привода. Крутящий момент, прилагаемый к ведущему (140') и ведомому (140") зубчатым колесам изменяется в зависимости от нагрузки, воздействующей на зубчатые колеса (140) и в зависимости от положения зубчатых колес (140) относительно промежутка (159) или другой несплошности в зубчатом рельсе (150), обеспеченном на конвейере (110). Раскрыт также способ перемещения разгрузочной тележки (100) вдоль конвейера (110). Показанная и описанная передвижная система (100) может использоваться в других передвижных конвейерных устройствах, таких как передвижные саморазгружающиеся бункеры, передвижные средства с оборудованием для технического обслуживания, укладочные машины, конвейерные устройства или краны.

---

Евразийское (2D 201301088 (13) А1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки (51) Int. Cl. B65G 41/00 (2006.01)
2014.07.30
(22) Дата подачи заявки 2012.03.29
(54) КОНВЕЙЕРНОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИИ
(31) (32) (33)
(86) (87) (71)
(72)
(74)
61/468,698
2011.03.29
PCT/US2012/031195
WO 2012/135488 2012.10.04
Заявитель:
ЭФ-ЭЛ-СМИДТ А/С (DK)
Изобретатель:
Хенкс Джейсон Лесли, Марвин Эндрью Тад, Уадсуорт Брюс Эддуард
(US)
Представитель:
Веселицкая И.А., Кузенкова Н.В., Веселицкий М.Б., Каксис Р.А., Белоусов Ю.В., Куликов А.В., Кузнецова Е.В. (RU)
(57) В заявке описана приводная система (108) непосредственного сцепления для конвейерной системы с разгрузочной тележкой. Приводная система (108) содержит ведущее (140') и ведомое (140") зубчатые колеса, каждое из которых приводится в действие программируемым логическим контроллером (108q) и электродвигателем (108а) частотно-регулируемого привода. Крутящий момент, прилагаемый к ведущему (140') и ведомому (140") зубчатым колесам изменяется в зависимости от нагрузки, воздействующей на зубчатые колеса (140) и в зависимости от положения зубчатых колес (140) относительно промежутка (159) или другой несплошности в зубчатом рельсе (150), обеспеченном на конвейере (110). Раскрыт также способ перемещения разгрузочной тележки (100) вдоль конвейера (110). Показанная и описанная передвижная система (100) может использоваться в других передвижных конвейерных устройствах, таких как передвижные саморазгружающиеся бункеры, передвижные средства с оборудованием для технического обслуживания, укладочные машины, конвейерные устройства или краны.
Заявка № 201301088 ЗаявительЭФ-ЭЛ-Смидт А/С, DK
КОНВЕЙЕРНОЕ УСТРОЙСТВО И СПОСОБ ЕГО ЭКСПЛУАТАЦИИ
20 Область техники
Данное изобретение относится к конвейерному оборудованию и, в частности, к конвейерным системам с разгрузочной тележкой, используемым, например, в горном деле, обращении с мелким каменным материалом, цементом, при ликвидации отходов и в строительной индустрии.
25 Уровень техники
Разгрузочная тележка представляет собой промышленный конвейер, обычно используемый в строительной индустрии, горном деле и других отраслях, где возникает необходимость в перемещении больших масс грунта. Например, разгрузочные тележки могут использоваться вместе с системами
30 наземных конвейеров для мобильного складирования продуктов выщелачивания и отвалов. Такие разгрузочные тележки равномерно распределяют добытый материал по разным высотам на заданной площадке, способствуя процессу выщелачивания. Известные также как "ярусный конвейер" или "шагающий
конвейер" разгрузочные тележки обеспечивают гибкость мобильных систем обращения с материалами при своем перемещении по рельсам, обеспеченным на конвейерной раме, и, при необходимости, при движении вперед или назад вдоль конвейера. Это дает возможность конвейерной системе с разгрузочной тележкой подавать материал на выбранную загрузочную площадку транспортного средства или в отвал складирования/забора. Конвейерные системы с разгрузочной тележкой, как правило, создаются из стали с твердыми путевыми колесами, обрезиненными приводными роликами, сверхпрочными подшипниками на роликах и лентой, опирающейся на эти ролики и имеющей обычно ширину от 36 до 96 дюймов и вплоть до нескольких миль в длину. Для конвейерных систем с разгрузочной тележкой с более длинной лентой конвейер может быть сформирован путем шарнирного скрепления друг с другом нескольких секций конвейерной рамы. Ленты могут иметь высокие гребни или щитки, прикрепленные по бокам к их сторонам и предназначенные для предотвращения соскальзывания перемещаемого материала обратно вниз с конвейера. Разгрузочные тележки, как правило, содержат систему шкивов, поддерживающих натяжение ленты вне зависимости от ее положения относительно конвейерной рамы, и поперечную ленту, изменяющую направление подачи материала в общем на перпендикулярное конвейеру. Иногда материал разгружается с поперечной ленты на некотором расстоянии от конвейера. Несколько электродвигателей, соединенных с тормозами двигателей, используются для движения и остановки передвижной платформы разгрузочной тележки.
Для этой цели существуют в основном два вида приводных систем для разгрузочных тележек: стандартные (фрикционные) асинхронные приводы и кабестанные (трос/шкив) приводы. Стандартные асинхронные приводы обычно представляют собой колесные устройства мостового крана, встроенные в шасси разгрузочной тележки. Их действие при движении и остановке основано на массе разгрузочной тележки и формируемой трением тяге между конвейерным рельсами и колесами разгрузочной тележки. Действие кабестанных приводов при перемещении разгрузочной тележки основано на натяжении троса и трении между торосом и сложной системой движимых приводом шкивов.
Для проведения горных работ на некоторых площадках требуются конвейерные системы с разгрузочной тележкой, действующие на склонах, угол наклона которых превышает рекомендуемое для стандартных асинхронных приводов ограничение в 7% градиента (4 степень угла наклона). В этих ситуациях производители обычно отказываются от колесных приводов и используют запасные крановые колесные устройства в комбинации с кабестанными приводами, шкивами и специально сконструированными тросами (например, с пластиковым внутренним сердечником и наружными сплетенными жилами/волокнами).
С вышеупомянутыми обычными приводами разгрузочной тележки связано множество проблем. Например, как подразумевается на фиг. 21, стандартные асинхронные приводы не рекомендуются для работы с направляющими рельсами 816, наклоненными более, чем с 7% градиентом (приблизительно 4 степень от горизонтали). Особенно с учетом неблагоприятного влияния погодных условий и высокой запыленности, присущей горнодобывающим операциям, большие углы наклона, возможно, не могут преодолеваться из-за пониженного трения между направляющими рельсами 816 конвейера и путевыми колесами. Такие ограничения снижают подвижность и универсальность конвейерных систем с разгрузочной тележкой. Кроме того, при использовании стандартных асинхронных приводов и при отказе тормозов разгрузочной тележки она может не остановиться в исходном положении, вызывая потенциальную угрозу возникновения ситуации "скольжения". Наконец, могут происходить задержки в начале движения, остановке и смене направления движения разгрузочной тележки, так же как "пробуксовка колес" или "проскальзывание" в результате постоянно изменяющегося коэффициента трения между приводными колесами и направляющими рельсом 816.
Кроме того, хотя кабестанные приводные системы допускают большие рабочие углы наклона, чем стандартные асинхронные приводы, они дороги и требуют дорогих, специально разработанных тросов, которые необходимо заменять приблизительно каждые шесть месяцев. Тросы постоянно подвергаются сильному истиранию, определяемому коэффициентом трения, зависящим от натяжения троса и налипшей грязи, если трос смазан, и имеют тенденцию к растяжению под большими нагрузками, тем самым вызывая толчки
при движении или смене направления разгрузочной тележки. Могут происходить задержки в начале движения, остановке и смене направления движения разгрузочной тележки, так же как "пробуксовка колес" или "проскальзывание" в результате постоянного попадания грязи, пыли или мусора, застревающих в кольцевых пазах между шкивами и тросом.
Кроме того, хотя длина троса может быть укорочена, она не может быть увеличена без изменения однородности свойств троса. Поэтому кабестанные приводы не обладают общей мобильностью и универсальностью, так как конвейеры должны сохранять ту же заданную длину в течение срока службы троса, до тех пор пока конвейерная система не будет временно остановлена для ремонта кабеля, его регулировки или замены. Сверх того, когда дело доходит до "модернизации" разгрузочной тележки для использования при более крутых наклонах и на неровной местности, улучшение кабестанного привода обычно не представляется хорошим вариантом, так как конвейерные рамы для использования с кабестанными приводами, как правило, изначально делаются шире для вмещения и защиты тросов, а также для обеспечения небольшого несовпадения между несколькими конвейерными секциями без значительных потерь (например истирания троса).
Кабестанные тросы обычно протягиваются от одного края сочлененной сборки секций конвейерной рамы к противоположному краю сочлененной сборки секций конвейерной рамы, и секции конвейерной рамы при работе стремятся выстроиться зигзагообразно между двумя конечными точками. Поэтому, в особенности для случаев передвижения секций конвейерной рамы по неровной площадке или при их случайном перемещении, относительные углы между шарнирно соединенными секциями конвейерной рамы могут стать столь значительными, что трос может дать слабину или даже быть разрезанным между колесами и направляющим рельсом 816. Например, в некоторых случаях несколько секций конвейерной рамы могут сформировать изогнутый профиль конвейера, а трос последует по прямой траектории троса или провиснет и будет болтаться над рельсом, что приведет к износу. Такие случаи могут не представлять большой опасности для операторов, а увеличивать риски инвесторов, связанные с незапланированными простоями для ремонтов и непредусмотренными капитальными затратами и затратами на ремонт. Более
того, если кабель выйдет из строя в натянутом состоянии, это может представлять экстремальную опасность для от движущегося объекта для находящихся вблизи операторов. Задачи изобретения
Соответственно задача изобретения заключается в обеспечении усовершенствованной приводной системы конвейера с разгрузочной тележкой, выполненной с возможностью использования на площадках с большим уклоном или резко изменяющимся профилем или топографией.
Другая задача изобретения заключается в повышении кпд существующих мобильных конвейерных систем и способах обеспечения "непосредственного сцепления" между разгрузочной тележкой и конвейером без необходимости в торсах и сложных системах шкивов.
Еще одна задача изобретения состоит в устранении или минимизации простоев оборудования, капитальных затрат и затрат на текущее обслуживание.
Другая задача изобретения состоит в максимизации безопасности и управляемости конвейерных систем с разгрузочной тележкой.
Другая задача изобретения состоит в обеспечении приводной системы разгрузочной тележки меньшей стоимости, занимающей меньше места, более универсальной и менее сложной, чем обычные приводные системы разгрузочной тележки.
Другая задача изобретения состоит в обеспечении приводной системы разгрузочной тележки, выполненной с возможностью работы при больших углах наклона, чем обычные приводные системы разгрузочной тележки, без необходимости в остановках и капитальных затратах на удлинение, укорачивание или замену тросов.
Другая задача изобретения состоит в обеспечении комплекта оборудования для модернизации, предназначенного для модификации разгрузочной тележки или приводной системы разгрузочной тележки, который легко совместим с существующими обычными конвейерами с разгрузочной тележкой.
Другая задача изобретения состоит в обеспечении приводной системы разгрузочной тележки, имеющей "непосредственное сцепление привода" с конвейером.
Также задача изобретения заключается в обеспечении привода разгрузочной тележки, выполненного с возможностью пересечения промежутков между секциями конвейерной рамы, а также способа перемещения разгрузочной тележки через промежуток.
Эти и другие задачи настоящего изобретения станут понятны из приведенных чертежей и описания. Хотя, как можно полагать, каждая задача изобретения решается по меньшей мере одним вариантом выполнения изобретения, не обязательно должен быть какой-нибудь один вариант выполнения, решающий все задачи изобретения.
Сущность изобретения
В настоящем изобретении предлагается конвейерная система. Согласно некоторым вариантам выполнения изобретения система содержит передвижное устройство, имеющее приводную систему по меньшей мере с одним колесом, по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент и по меньшей мере один приводной двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие и регулирования вращения по меньшей мере одного вращающегося трансмиссионного элемента. Этот по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент выполнен с возможностью сцепления с зубчатым рельсом или зубчатой рейкой, обеспеченными на конвейере для перемещения разгрузочной тележки относительно конвейера.
В некоторых вариантах выполнения по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент может содержать зубчатое колесо, шестерню или червячное колесо, имеющие фигурную фаску для сброса материала и предотвращения забивания. В других вариантах выполнения по меньшей один вращающийся трансмиссионный элемент может содержать ведущий трансмиссионный элемент и ведомый трансмиссионный элемент, вращающиеся независимо друг от друга. Ведущий трансмиссионный элемент и ведомый трансмиссионный элемент могут управляться контроллером и частотно-регулируемым электроприводом. Может быть обеспечена подпружиненная ступица, приспособленная для передачи крутящего момента от приводного вала и при этом все же предоставляющая в некоторой степени возможность вращательного движения между по меньшей мере одним трансмиссионным элементом и приводным валом. Передвижное устройство может быть выполнено
с возможностью работы на конвейере, ориентированном под некоторым углом наклона, лежащим приблизительно между 0 и 14 градусами к горизонтали. Передвижное устройство может включать разгрузочную тележку, передвижной саморазгружающийся бункер, перевозочное средство с оборудованием для технического обслуживания, укладочную машину, конвейерное устройство или кран без ограничения.
Раскрыт также конвейер для непрерывной мобильной укладки. Согласно некоторым вариантам выполнения конвейер включает одну или несколько секций конвейерной рамы, выполненных с возможностью соединения друг с другом, при этом каждая секция конвейерной рамы содержит направляющий рельс для опоры на него путевого колеса и по меньше мере один вытянутый трансмиссионный элемент. Этот по меньшей мере один вытянутый трансмиссионный элемент выполнен с возможностью функционально (при функционировании) сцепляться со снабженным зубьями или резьбой вращающимся трансмиссионным элементом, таким как зубчатое колесо, шестерня или червячное колесо, обеспеченные на разгрузочной тележке, для перемещения разгрузочной тележки относительно конвейера.
В некоторых вариантах выполнения конвейер выполнен с возможностью работы при положительных и отрицательных углах наклона, лежащих в диапазоне приблизительно от 0 до 14 градусов к горизонтали. По меньшей мере один вытянутый трансмиссионный элемент содержит группу зубьев и впадин между зубьями, которые могут быть выполнены с возможностью сопряжения с резьбой червячного колеса, или с зубьями зубчатого колеса, или с цевочной шестерней. По меньшей мере на одном вытянутом трансмиссионном элементе могут быть обеспечены фигурные фаски для сброса материала и предотвращения забивания.
Раскрыт также способ перемещения разгрузочной тележки вдоль конвейера. Согласно некоторым вариантам реализации способа при его выполнении обеспечивают разгрузочную тележку, имеющую приводную систему, содержащую контроллер, датчик, первый вращающийся трансмиссионный элемент, функционально соединенный с первым приводным двигателем, и второй вращающийся трансмиссионный элемент, функционально соединенный со вторым приводным двигателем и отстоящий от первого вращающегося
трансмиссионного элемента. Кроме того при выполнении способа обеспечивают конвейер, имеющий первую секцию конвейерной рамы, соединенную со второй секцией конвейерной рамы, причем первая секция конвейерной рамы содержит первый вытянутый трансмиссионный элемент, и вторая секция конвейерной рамы содержит второй вытянутый трансмиссионный элемент, и между первым вытянутым трансмиссионным элементом и вторым вытянутым трансмиссионным элементом сформирован промежуток. При выполнении стадий способа уменьшают или сбрасывают крутящий момент, прилагаемый по меньшей мере к первому или второму вращающемуся трансмиссионному элементу, когда первый или второй вращающийся трансмиссионный элемент оказывается вблизи промежутка, но не сцепляется с упомянутым по меньшей мере первым или вторым вытянутым трансмиссионным элементом. Крутящий момент, прилагаемый к первому вращающемуся трансмиссионному элементу, может быть поддержан или увеличен, когда первый вращающийся трансмиссионный элемент сцепляется с первым или вторым вытянутым трансмиссионным элементом.
В некоторых вариантах выполнения стадия уменьшения или сброса крутящего момента, прилагаемого (по меньшей мере) к первому или второму вращающемуся трансмиссионному элементу, может выполняться, когда первый или второй вращающийся трансмиссионный элемент оказывается вблизи промежутка, но почти (слегка) расцепляется с первым или вторым вытянутым трансмиссионным элементом. В некоторых вариантах выполнения стадия поддержания или увеличения крутящего момента, прилагаемого к первому или второму вращающемуся трансмиссионному элементу, может выполняться, когда первый или второй вращающийся трансмиссионный элемент оказывается вблизи промежутка, но снова почти сцепляется с первым или вторым вытянутым трансмиссионным элементом. Наконец, способ может включать обеспечение подпружиненной ступицы на первом или втором вращающемся трансмиссионном элементе для компенсации небольших рассогласований с первым и вторым вытянутыми трансмиссионными элементами.
Раскрыта также конвейерная система. Согласно некоторым вариантам выполнения система включает передвижное конвейерное устройство, имеющее приводную систему, контроллер, датчик, первый вращающийся
трансмиссионный элемент, функционально соединенный с первым приводным двигателем, и второй вращающийся трансмиссионный элемент, функционально соединенный со вторым приводным двигателем и отстоящий от первого вращающегося трансмиссионного элемента. Конвейерная система с разгрузочной тележкой включает конвейер, имеющий первую секцию конвейерной рамьг, соединенную со второй секцией конвейерной рамы, первый вытянутый трансмиссионный элемент на первой секции конвейерной рамы, и второй вытянутый трансмиссионный элемент на второй секции конвейерной рамы, и между первым вытянутым трансмиссионным элементом и вторым вытянутым трансмиссионным элементом сформирован промежуток. Приводная система может быть выполнена с возможностью уменьшения или сброса крутящего момента, прилагаемого к первому или ко второму вращающемуся трансмиссионному элементу, когда первый или второй вращающийся трансмиссионный элемент оказывается вблизи промежутка, но не полностью сцепляется с первым или вторым вытянутым трансмиссионным элементом. Приводная система может быть также выполнена с возможностью поддержания или увеличения крутящего момента, прилагаемого к первому или ко второму вращающемуся трансмиссионному элементу, когда первый или второй вращающийся трансмиссионный элемент полностью или частично сцепляется с первым или вторым вытянутым трансмиссионным элементом. Передвижное устройство может включать разгрузочную тележку, передвижной саморазгружающийся бункер, перевозочное средство с оборудованием для технического обслуживания, укладочную машину, конвейерное устройство или кран без ограничения.
В некоторых вариантах выполнения первый и второй вращающиеся трансмиссионные элементы могут содержать зубчатое колесо, шестерню или червячное колесо. Кроме того, первый и второй вытянутые трансмиссионные элементы могут содержать зубчатый рельс или зубчатую рейку. Подпружиненная ступица может быть обеспечена на первом вращающемся трансмиссионном элементе или на втором вращающемся трансмиссионном элементе для компенсации небольших рассогласований между вращающимися и вытянутыми трансми ссионными элементами. В других вариантах выполнения приводная система может включать первый приводной вал, соединяющий
первый вращающийся трансмиссионный элемент с первым приводным двигателем, и второй приводной вал, соединяющий второй вращающийся трансмиссионный элемент со вторым приводным двигателем, при этом как первый, так и второй приводные валы удерживают зубчатые колеса, которые независимы друг от друга и свободно вращаются на соответствующих приводных валах.
Раскрыта также приводная система для передвижного конвейерного устройства, такого как разгрузочная тележка. Согласно некоторым вариантам выполнения приводная система включает по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент, выполненный с возможностью сопряжения с вытянутым трансмиссионным элементом. По меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент может быть выполнен с возможностью сцепления со снабженным зубьями рельсом или зубчатой рейкой, обеспеченными на конвейере. В некоторых вариантах выполнения приводная система может быть обеспечена в виде комплекта оборудования для модернизации, предназначенного для модификации существующей разгрузочной тележки. В других вариантах выполнения комплект оборудования для модернизации может включать один или несколько вытянутых трансмиссионных элементов, выполненных с возможностью добавления к существующим обычным конвейерам. Один или несколько вытянутых трансмиссионных элементов могут содержать группу чередующихся зубьев и впадин. В некоторых вариантах выполнения по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент может представлять собой зубчатое колесо, шестерню или червячное колесо без ограничения. По меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент и (или) по меньшей мере один вытянутый трансмиссионный элемент могут содержать фигурную фаску для сброса материала и предотвращения забивания. Кроме того, по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент может содержать подпружиненную ступицу для компенсации рассогласований. Краткое описание чертежей
Далее изобретение рассмотрено более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг. 1. - сечение приводной системы для разгрузочной тележки согласно некоторым вариантам выполнения, взятое по линии, обозначенной на фиг. 3;
на фиг. 2 - детальный вид сбоку приводной системы с фиг. 1 при ее приближении к промежутку между частями конвейера;
на фиг. 3 - расширенный вид сбоку приводной системы с фигур 1 и 2 с двумя разными глубинами проникновения;
на фиг. 4 - вид сверху в плане приводной системы с фигур 1-3, как бы выполненной из прозрачного материала;
на фиг. 5 - приводная система для разгрузочной тележки, непосредственно сцепляющаяся с конвейером, как она видна по линии сечения с фиг. 4;
на фиг. 6 - вид в изометрии нижнего шасси движущегося по рельсам устройства, такого как разгрузочная тележка, передвижной саморазгружающийся бункер, перевозочное средство с оборудованием для технического обслуживания, укладочная машина, конвейерное устройство или кран, в которых используется приводные системы согласно вариантам выполнения, показанным на фигурах 1-5;
на фигурах 7 и 8 - детальный вид зубчатого колеса и зубчатого рельса, соответственно, согласно вариантам выполнения с фигур 1-6;
на фигурах 9-13 - схематическая иллюстрация действия приводной системы разгрузочной тележки при пересечении промежутка согласно некоторым вариантам выполнения;
на фигурах 14а и 146 - схематическая иллюстрация действия демпфирующей, допускающей толчки, самоориентирующейся подпружиненной ступицы для приводной системы разгрузочной тележки согласно некоторым вариантам выполнения;
на фигурах 15а и 156 - схематическая иллюстрация действия демпфирующей, допускающей толчки, самоориентирующейся подпружиненной ступицы для приводной системы разгрузочной тележки согласно другим вариантам выполнения;
на фиг. 16 - приводная система для разгрузочной тележки согласно другим вариантам выполнения;
на фиг. 17 - часть приводной системы для разгрузочной тележки согласно другим вариантам выполнения;
на фиг. 18 - часть приводной системы для разгрузочной тележки согласно дополнительным вариантам выполнения;
на фиг. 19 - часть приводной системы для разгрузочной тележки согласно другим дополнительным вариантам выполнения;
на фиг. 20 - схематическое изображение приемлемого рабочего состояния для приводной системы разгрузочной тележки согласно вариантам выполнения изобретения;
на фиг. 21 - схематическое изображения приемлемого рабочего состояния для обычной приводной системы разгрузочной тележки;
на фигурах 22 и 23 - схематическое представление способа действия приводной системы разгрузочной тележки согласно некоторым вариантам выполнения.
Ссылочные номера
100, 200 Разгрузочная тележка
103, 203 Рама разгрузочной тележки
105,205 Ножка
108, 208, 408, 508 Приводная система
108а, 208а, 508а Приводной двигатель
208Ь Выходная часть путевого планетарного
механизма
208с Держатель входной части путевого
планетарного механизма
108d, 208d Путевое колесо
108е, 208е Держатель
208f Крепежный элемент
208g Крепежный элемент
108h, 208h Соединительное звено
108i, 208i Вкладыш
108j, 208j Ось путевого колеса
208k Крепежный элемент
Ю8т, Щетка
Ю8р Отверстие
108q Система управления
ПО Конвейер
116,216,816 Направляющий рельс
• __ т.н.! СИНИМИ от-"
118,218
Конвейерная рама
140, 240
Зубчатое колесо
140'
Ведущее зубчатое колесо
140"
Ведомое зубчатое колесо
141,441
Подпружиненная ступица
142,152
Фаска
143
Наружная секция
144, 154, 454, 554
Зуб
145,445
Крепежный элемент
146, 156, 356, 456
Впадина
147, 157
Сторона
148, 158
Поверхность
149, 449
Отверстие
149а
Рабочая поверхность
149Ь
Поверхность передачи крутящего момента
150,250
Зубчатый рельс
150'
Вторая секция зубчатого рельса
150"
Первая секция зубчатого рельса
151
Последний зуб
153
Первый зуб
159,559
Промежуток в зубчатом рельсе
160,560
Приводной вал
162
Элемент передачи крутящего момента
164
Внешняя рабочая поверхность
170
Пружина сжатия
172
Пружина кручения
180
Ролик конвейерной ленты
190
Подшипник
192
Крепежный элемент
350
Зубчатая рейка
351, 359, 443
Боковая планка
354, 444
Штырьковый зуб
355
Отверстие
440
Цевочная шестерня
450
Зубчатая рейка
508z
Ось червячного колеса
540
Червячное колесо
541
Подпружиненная ступица
544
Нарезка
550
Рейка
565
Направляющий паз/канавка
574
Регулировочная пружина
1000
Способ перемещения разгрузочной тележки
1002-1032
Стадии способа
Осуществленр[е изобретения
На фигурах 1-8 показана предлагаемая в некоторых вариантах выполнения приводная система 108 прямого сцепления, предназначенная для конвейерной системы с разгрузочной тележкой. Разгрузочная тележка 100, выполненная с возможностью установки на конвейер 110, содержит раму 103 разгрузочной тележки и ножки 105, с которыми соединены одна или несколько приводных систем 108. Каждая ножка 105 может быть снабжена несколькими приводными системами 108. Например, как показано, каждая ножка 105 может содержать две приводные системы 108. В зависимости от направления движения разгрузочной тележки 100 одна или несколько приводных систем 108 служат ведущими приводными системами, и другая из двух приводных систем 108 служит ведомой приводной системой. Приводные системы 108 могут быть скреплены с держателем 108е, который может быть с возможностью поворота соединен с каждой ножкой 105 с помощью соединительного звена 108h и (или) вкладыша 108i. Держатель 108е может полностью закрывать детали каждой приводной системы 108 для защиты ее компонентов от пыли и проникновения грязи. Например, в некоторых вариантах выполнения, таких как один из показанных, держатель может содержать коробку, состоящую из пяти стальных панелей, сваренных по сторонам, при этом нижняя часть коробки остается открытой для обеспечения возможности связи между приводной системой 108 и конвейером ПО.
Приводная система 108 может содержать компьютер или контроллер 108q, например программируемый логический контроллер, соединенный с одним или несколькими датчиками нагрузки (не показаны), приводной двигатель 108а, например частотно-регулируемый электропривод с шестеренным редуктором, путевое колесо 108d с осью 108j путевого колеса и отверстием 108р, выполненным с возможностью приема и свободного вращения у наружной рабочей поверхности 164 приводного вала 160, проходящего от приводного двигателя 108а. Приводной вал 160 удерживается держателем 108е через подшипники 190. Подшипники 190 могут быть любого вида, включая группы вкладышей, подшипники качения, скользящие втулки, конические игольчатые подшипники, шарикоподшипники, упорные подшипники, гидравлические подшипники и т.п., и могут быть скреплены с держателем 108е с использованием таких обычных средств, как сварка, прессовая посадка, крепление винтами или болтами с применением одного или нескольких крепежных элементов 192, как показано.
Зубчатое колесо 140, имеющее подпружиненную ступицу 141, функционально соединено с приводным валом 160, который может передавать вращающий момент зубчатому колесу. Однако зубчатое колесо 140 свободно может поворачиваться вокруг приводного вала 160 на небольшой угол на рабочих поверхностях 149а и 164.
В представленном варианте выполнения приводной вал 160 содержит по меньшей мере один элемент 162 передачи крутящего момента. Между по меньшей мере одним элементом 162 передачи крутящего момента приводного вала 160 и поверхностью 149Ь передачи крутящего момента, составляющей часть отверстия 149 в подпружиненной ступице 141, обеспечен амортизирующий или пружинный элемент, например пружина 170 сжатия или пружина 172 кручения. Для специалиста в данной области техники понятно, что могут быть использованы и другие средства.
Пружина 170, 172 в подпружиненной ступице 141 компенсирует небольшое несовмещение между зубьями 144 зубчатого колеса и зубьями 154 зубчатого рельса 150, обеспеченного на раме 118 конвейера ПО. Как показано на фиг. 3, если конвейер 110 состоит из нескольких сегментов конвейерной рамы, соединенных друг с другом болтами или скрепленных петлями, между по
меньшей мере зубом 151 первой секции 150" зубчатого рельса 150 и первым зубом 153 второй секции 150' зубчатого рельса может присутствовать промежуток 159 неопределенной длины. Например, в некоторых случаях промежутки 159 могут не превышать нескольких сантиметров, в то время как в других случаях промежутки 159 могут быть больше. Как правило, промежутки 159 меньше тридцати сантиметров (например, между приблизительно 1,2 и 15 см при допустимом движении между секциями конвейерной рамы в ± 6,5 см). На фиг. 3 изображены одинаковые передний и задний приводы 108 непосредственного сцепления. В левой части фиг. 3 более детально показаны путевые колеса 108d, подшипники 190 и приводы 108а от двигателя, в то время как в правой части фиг. 3 более детально показаны зубчатые колеса 140 и подпружиненные ступицы 141.
Разгрузочная тележка 100 движется вдоль конвейера 110 за счет приложения крутящего момента к зубчатым колесам 140, которые в свою очередь перемещают раму 103 разгрузочной тележки вдоль зубчатого рельса 150. Путевые колеса 108d, обеспеченные в каждой приводной системе 108, свободно вращаются вокруг приводного вала 160 и опираются на направляющий рельс 116, расположенный параллельно и вблизи зубчатого рельса 150 на конвейерной раме 118. Одно или несколько свободно вращающихся других колес без самостоятельного привода могут быть обеспечены для дополнительной устойчивости и распределения веса. Как показано на фиг. 20, при безопасной работе допустимый угол наклона направляющего рельса 116 может составлять приблизительно 14 градусов к горизонтали (то есть угол 25%). Один или несколько отражателей обломков или щеток 108т могут быть обеспечены на любом из таких элементов, как держатель 108е, ножка 105 или рама 103 разгрузочной тележки, для очистки зубчатого рельса 150 или несущего рельса 116, или их обоих от грязи, пыли, обломков или другого материала. Конвейерная рама 118 содержит группу роликов 180 конвейерной ленты, поддерживающих ленту и находящийся на ней материал.
На фигурах 7 и 8 изображены в подробностях зубчатое колесо 140 и зубчатый рельс 150, предлагаемые в некоторых вариантах выполнения. Как показано, зубчатое колесо 140 может содержать группу выступающих радиально, разнесенных по окружности зубьев 144, разделенных впадинами 146.
Впадины 146 могут включать заключенную между сторонами 147 зубьев поверхность 148 впадины, которая может быть плоской или криволинейной (например эвольвентной) для более плавного перехода между зубьями зубчатого рельса, увеличивающего кпд передачи. Стороны 147 зубьев могут быть ориентированы под разными относительными углами в зависимости от таких конструктивных параметров, как диаметр зубчатого колеса 140. Края, охватывающие каждый зуб 154 и впадину, могут быть скошенными с каждой стороны в виде плавных фасок 142, что позволяет удалять материал, который может накапливаться на зубчатом рельсе 150 и возможно влиять на гладкое сцепление между зубчатым колесом 140 и зубчатым рельсом 150 (то есть выполнять функцию "самоочистки" зубьев). Для ускорения планового технического обслуживания и снижения затрат и времени, требуемых для замены изношенных деталей, в ранее рассмотренной конструкции зубчатое колесо 140 может содержать центральную подпружиненную ступицу 141, постоянно соединенную с приводным валом 160, к которой с использованием крепежных элементов 145 прикрепляются одна или несколько сменных наружных секций 143. При износе зубьев 144 зубчатого колеса 140 секции 143 просто снимаются и заменяются на новые.
Аналогично зубчатому колесу 140 зубчатый рельс 150 содержит ряд чередующихся зубьев 154 и впадин 156. Края, охватывающие впадины 156, также скошены фасками 152, обеспечивающими удаление материала, который мог бы в противном случае влиять на сцепление между зубчатым рельсом 150 и зубчатым колесом 140. Кроме того, каждая впадина 156 включает корневую часть 158 и одну или несколько сторон 157, формирующих зубья 154. Стороны 157 могут быть плоскими или криволинейными (например эвольвентными), обеспечивающими лучшее сцепление и расцепление с зубьями 144 зубчатого колеса без снижения кпд передачи. Для специалиста в данной области должно быть понятно, что геометрия зубьев может отличаться от показанной для снижения затрат на изготовление или приспособления к различным приложениям. Например, хотя зубчатый рельс 150 на фиг. 8 показан в виде монолитной конструкции, вместо него может быть использована конструкция в виде зубчатой рейки 350, как на фиг. 17, которая создается путем помещения параллельных штырьковых зубьев 354 между параллельными боковыми
планками 351, 359 и скрепления их на время (например болтами) или на постоянно (например сваркой). Впадины 356, сформированные между штырьковыми зубьями 354, обеспечивают пространство, в которое помещаются зубья 144 зубчатого колеса. В показанном частном варианте выполнения зубья 5 354 запрессованы или вварены в отверстия 355, обеспеченные в параллельных боковых планках 351, 359.
На фигурах 14а и 146 схематически проиллюстрировано действие подпружиненной ступицы 141 согласно некоторым вариантам выполнения. Ступица 141, имеющая проходящее сквозь нее отверстие 149, охватывает 10 приводной вал 160 приводного двигателя 208а. Ступица 141 имеет возможность поворачиваться по меньшей мере частично вокруг вала 160 внутренней рабочей поверхностью 149а, введенной в отверстие 149. Рабочая поверхность 149а перемещается вдоль наружной рабочей поверхности 164 приводного вала 160. Относительное вращательное движение между подпружиненной ступицей 141 и 15 приводным валом 160 ограничено одним или несколькими элементами 162 передачи крутящего момента и одной или несколькими поверхностями 149Ь передачи крутящего момента. Между ступицей 141 и валом 160 для гашения относительного перемещения между ними введено пружинное средство, например, как показано, пружина 170 сжатия, все же обеспечивающая передачу 20 крутящего момента от приводного вала 160 ступице 141. На фиг. 14а показан узел подпружиненной ступицы в ненагруженном состоянии, и на фиг. 146 показан тот же узел, к которому приложен входной крутящий момент, создаваемый приводным валом 160 в то время, как зубчатое колесо 140 при движении сцеплено с зубчатым рельсом 150. Возможность подпружиненной 25 ступицы 141 слегка перемещаться относительно приводного вала 160 позволяет зубьям 144, штырьковым зубьям 444 или резьбе червячного винта 540 сопрягаться с зубьями зубчатого рельса 150 или рейки 350, 450, 550 без соударения. Подпружиненная ступица 141 облегчает плавное вхождение в зацепление, более плавное вхождение в контакт и выход из контакта, снижает 30 или устраняет удары с зубчатым рельсом/промежутками 159 зубчатой рейки и способствует бесшумной работе и снижению износа.
На фигурах 15а и 156 схематически проиллюстрировано действие подпружиненной ступицы 141 согласно другим вариантам выполнения.
Пружинное средство, введенное между ступицей 141 и валом 160, представляет собой пружину 172 кручения, соединенную на одном конце со ступицей 141 и с приводным валом 160 на другом конце. Должно быть понятно, что могут применяться другие средства демпфирования небольших перемещений между ступицей 141 и приводным валом 160, обеспечивающие при этом передачу крутящего момента. Например, между подпружиненной ступицей 141 и приводным валом 160 могут быть введены амортизирующие цилиндры или эластичные сжимаемые шайбы. Рассмотренные подпружиненные ступицы 141 в общем действуют независимо от того, по часовой или против часовой стрелки вращается зубчатое колесо 140, обеспечивая одинаковую степень демпфирования, не чувствительную к направлению движения разгрузочной тележки 100 вдоль конвейера 110.
На фиг. 16 представлена разгрузочная тележка 200, имеющая приводную систему 208 непосредственного сцепления, предлагаемую в других вариантах выполнения. Разгрузочная тележка 200 содержит раму 203 разгрузочной тележки и держатель 208е, с возможностью поворота закрепленный на нижней ножке 205 соединительным звеном 208h и вкладышем 208L Разгрузочная тележка 200 опирается на раму 218 конвейера 210 посредством путевого колеса 208d, имеющего ось 208j колеса. Путевому колесу 208d механическое движение сообщается приводным двигателем 208а. Путевое колесо 208d несет вес разгрузочной тележки 200 и движется вдоль направляющего рельса 216, обеспеченного на конвейерной раме 218. Параллельно направляющему рельсу 216 и вдоль длины конвейерной рамы 218 проходит зубчатый рельс 250, выполненный с возможностью сцепления с зубчатым колесом 240. Зубчатое колесо 240 составляет часть приводной системы 208 и может быть соединено с путевым колесом 2C8d крепежными элементами 208k, как показано. В данном частном варианте вь.толнения оба зубчатых колеса 240 получают движение от приводного двигателя 208а. Приводной двигатель 208а установлен на входной части 208с путевого планетарного механизма и скреплен с держателем 208е одним или несколькими крепежными элементами 208f. Зубчатое колесо 240 и путевое колесо 208d в процессе работы соединены с выходной частью 208Ь путевого планетарного механизма несколькими крепежными элементами 208g, 208k. Выходная часть 208Ь путевого планетарного механизма вращается в
соответствии с вращением входной части 208с путевого планетарного механизма. Подпружиненная ступица (не показана), такая как одна из показанных и описанных в связи с фигурами 14а-156, может использоваться между выходной частью 208Ь путевого планетарного механизма и узлом путевого колеса 208а7зубчатого колеса 240 для компенсации изменений и промежутков 159 в зубчатом рельсе 250. В некоторых случаях входная часть 208с путевого планетарного механизма и выходная часть 208Ь путевого планетарного механизма могут быть заменены встроенным редуктором, как должно быть понятно специалисту средней квалификации в данной области. В последнем случае зубчатое колесо 240 и путевое колесо 208d должны быть соединены с выходным приводным валом редуктора и должны вращаться в унисон с приводным валом.
На фиг. 18 показана часть приводной системы 408 непосредственного сцепления, предназначенная для разгрузочной тележки и реализованная согласно другим вариантам выполнения изобретения. Приводная система 408 содержит приводную цевочную шестерню 440, функционально соединенную с разгрузочной тележкой и содержащую подпружиненную ступицу 441, группу параллельных штырьковых зубьев 444, закрепленных между боковыми пластинами 443 некоторым числом крепежных элементов 445, и отверстие 449, выполненное с возможностью вхождения в него приводного вала. Штырьковые зубья 444 взаимодействуют с выемками 456 и контактируют с зубьями 454 на зубчатой рейке 450, обеспеченной на конвейере. При работе крутящий момент прикладывается к шестерне 440, перемещая разгрузочную тележку вдоль конвейера.
На фиг. 19 показан еще одни вариант выполнения привода 508 разгрузочной тележки непосредственного сцепления, который может быть реализован согласно изобретению. Вместо зубцов или шестерен приводной двигатель 508а может быть функционально соединен с одним или несколькими специально разработанными червячными колесами 540, движущимися вдоль зубчатой рейки 550. В показанном частном варианте выполнения оси 508z червячного колеса 540 и приводного вала 560 параллельны зубчатой рейке 550. При вращении червячного колеса оно протаскивает разгрузочную тележку вдоль зубчатой рейки 550 и, соответственно, вдоль конвейера (не показан), на котором
она закреплена. Между червячным колесом 550 и приводным валом 560 приводного двигателя 508а может быть введена подпружиненная ступица 541, такая, как описана в связи с фигурами 14а-156, для компенсации промежутков 559, которые могут присутствовать на зубчатой рейке 550 вдоль длины конвейера. Дополнительно подпружиненная ступица 541 может без возможности поворота следовать по осевому пазу или канавке 565, обеспеченной в приводном валу 560, и поджиматься регулировочной пружиной 574. Регулировочная пружина способствует уменьшению соударений или заеданий между червячным колесом 540 и зубчатой рейкой при пересечении промежутков 559, которые могут иметься на зубчатой рейке 550, путем отсоединения в осевом направлении червячного колеса 540 от приводного вала 560.
На фигурах 9-13, 22 и 23 иллюстрируется способ 1000 перемещения разгрузочной тележки 100 вдоль конвейера 110, в частности, содержащего несколько рамных секций, последовательно скрепленных болтами друг с другом, при этом между первой секцией 150" зубчатого рельса и второй секцией 150' зубчатого рельса может иметься промежуток 159. Введена система 108q управления, содержащая электрическую схему, датчик крутящего момента или нагрузки, программируемый логический контроллер (ПЛК) и по меньшей мере два приводных электродвигателя 108а частотно-регулируемого электропривода (ЧРП). С каждым приводным двигателем 108а скреплена зубчатая шестерня 140 (или альтернативно цевочная шестерня 440 или червячное колесо 540). В зависимости от направления движения разгрузочной тележки 100 по меньшей мере одно из зубчатых колес 140 служит ведущим зубчатым колесом 140', и другое из зубчатых колес служит ведомым зубчатым колесом 140". Система 108q управления обеспечивает возможность независимого регулирования угловой ориентации, крутящего момента или мощности, приложенной к каждому из ведущих 140' и ведомых 140" зубчатых колес.
Как показано на фиг. 9, в нормальном режиме при необходимости движения разгрузочной тележки 100 вдоль конвейера ПО контроллер 108q посылает сигнал частотно-регулируемому электроприводу, и в оба приводных двигателя 108а подается регулируемый ток (блок 1002 на фиг. 22). Затем разгрузочная тележка движется вдоль конвейера с заданной скоростью (блок 1004). Крутящий момент на двигателе 108а, приводящим в движение ведущее
зубчатое колесо 140', при движении разгрузочной тележки непрерывно измеряется (блок 1006) датчиком крутящего момента или нагрузки (замкнутая обратная связь). При потере контакта между ведущим зубчатым колесом 140' и последним зубом 151 первой секции 150" зубчатого рельса и регистрируемом датчиком отсутствии или снижении нагрузки на приводной двигатель 108а, управляющий ведущим зубчатым колесом 140', в контроллер 108q посылается сигнал (блок 1008). Затем, как показано на фиг. 10, контроллер 108q и связанный с ним ЧРП временно снижают или прекращают подачу тока в приводной двигатель 108а, обслуживающий ведущее зубчатое колесо 140'.
На короткий промежуток времени ведущее зубчатое колесо 140' снижает скорость вращения или останавливается, пересекая промежуток 159 (что может длиться, например, от 0,1 секунды до нескольких секунд), при этом контроллер 108q и связанный с ним ЧРП могут на время увеличить (блок 1010) величину тока, подаваемого в приводной двигатель 108а, обслуживающий ведомое зубчатое колесо 140", так чтобы на время перегрузить его. Причем это может не влиять на инерцию разгрузочной тележки 100 при ее пересечении промежутка 159 несмотря на временное бездействие ведущего зубчатого колеса 140'.
В конце концов ведущее зубчатое колесо 140' приходит в контакт с первым зубом 153 второй секции 150' зубчатого рельса, и в момент восстановления контакта зуба 144' датчик крутящего момента/нагрузки регистрирует изменение нагрузки. Приводная система 108 запрограммирована на соответствующий ответ, заключающийся в направлении в контроллер 108q сигнала, обозначающего, что зуб снова пришел в зацепление и (или) контакт имеется. Так как величина промежутка 159 между секциями 150', 150" зубчатого рельса может меняться, зуб 144' ведущего зубчатого колеса 140' может сцепляться плавно, подстраиваться для плавного сцепления или в противном случае ударяться о первый зуб 153 или попадать на него сверху. Ведущее зубчатое колесо 140' может быть снабжено подпружиненной ступицей 141, способствующей смягчению и компенсации рассогласования, причем в этой точке: 1) может возобновиться подача тока в двигатель 108а, обслуживающий ведущее зубчатое колесо 140' (блок 1014), и 2) некоторый дополнительный ток, который мог временно подаваться в приводной двигатель ведомого зубчатого колеса 140", может быть восстановлен к нормальному рабочему значению (блок
1016). На фиг. 11 схематически показано, что крутящий момент прикладывается как к ведущему 140', так и к ведомому 140" зубчатым колесам. В добавление к подпружиненной ступице 141 стратегически могут использоваться покрытия жидкой смазкой, фаски, большие зазоры и (или) большие допуски, предотвращающие заедание между первым зубом 153 и зубьями 144' ведущего зубчатого колеса при восстановлении зацепления.
В то время как ведущее зубчатое колесо 140' находится в зацеплении со второй секцией 150' зубчатого рельса, а ведомое зубчатое колесо 140" все еще сцеплено с первой секцией 150' зубчатого рельса, разгрузочная тележка 100 продолжает движение вдоль конвейера с заданной скоростью (блок 1018 на фиг. 23). Крутящий момент на ведомом зубчатом колесе 140" непрерывно отслеживается (блок 1020). Как только ведомое зубчатое колесо 140" сойдет с первой секции 150" зубчатого рельса, и нагрузка на нем исчезнет, датчик крутящего момента/нагрузки посылает сигнал в котроллер 108q (блок 1022). После чего контроллер 108q и ЧРП снижают или прекращают ток в двигатель, обслуживающий ведомое зубчатое колесо 140", уменьшая скорость или останавливая вращение ведомого зубчатого колеса (фиг. 12).
На короткий промежуток времени ведомое зубчатое колесо 140" снижает скорость вращения или останавливается, пересекая промежуток 159 (что может длиться, например, от 0,1 секунды до нескольких секунд), при этом контроллер 108q и связанный с ним ЧРП могут на время увеличить (блок 1024) величину тока, подаваемого в приводной двигатель 108а, обслуживающий ведущее зубчатое колесо 140', так чтобы на время перегрузить его. Причем это может не влиять на инерцию разгрузочной тележки 100 при ее пересечении промежутка 159 несмотря на временное бездействие ведомого зубчатого колеса 140".
В конце концов ведомое зубчатое колесо 140" приходит в контакт с первым зубом 153 второй секции 150' зубчатого рельса, и в момент восстановления контакта зуба 144" датчик крутящего момента/нагрузки регистрирует изменение нагрузки (блок 1026). Приводная система 108 запрограммирована на соответствующий ответ, заключающийся в направлении в контроллер 108q сигнала, обозначающего, что зуб снова пришел в зацепление и (или) контакт имеется. Так как величина промежутка 159 между секциями 150', 150" зубчатого рельса может меняться, зуб 144" ведомого зубчатого колеса 140" может
сцепляться плавно, подстраиваться для плавного сцепления или в противном случае ударяться о первый зуб 153 или попадать на него сверху. Ведомое зубчатое колесо 140" может быть снабжено подпружиненной ступицей 141, способствующей смягчению и компенсации рассогласования, причем в этой точке: 1) может возобновиться подача тока в двигатель 108а, обслуживающий ведомое зубчатое колесо 140" (блок 1026), и 2) некоторый дополнительный ток, который мог временно подаваться в приводной двигатель ведомого зубчатого колеса 140", может быть восстановлен к нормальному рабочему значению (блок 1030). На фиг. 13 схематически показано, что после пересечения промежутка 159 крутящий момент прикладывается как к ведущему 140', так и к ведомому 140" зубчатым колесам. Крутящий момент на ведущем 140' и ведомом 140" зубчатых колесах непрерывно регистрируется, и процесс повторяется, когда разгрузочная тележка 100 пересекает следующий промежуток 159 между конвейерными секциями. В добавление к подпружиненной ступице 141 стратегически могут использоваться покрытия жидкой смазкой, фаски, большие зазоры и (или) большие допуски, предотвращающие заедание между первым зубом 153 и зубьями 144" ведомого зубчатого колеса при восстановлении зацепления.
Заказчик или другое юридическое лицо может обеспечить приводную систему разгрузочной тележки непосредственного сцепления или работу приводной системы разгрузочной тележки согласно способу, частично или полностью описанному и разъясненному. Например, подрядчик может получить контрактное предложение на проект, относящийся к разработке приводной системы разгрузочной тележки или способа, или может предложить разработку такой системы или способа для заказчика. Подрядчик может затем обеспечить, например, любое или большую часть устройств или их составляющих, представленных и (или) описанных в вариантах выполнения, рассмотренных выше. Подрядчик может обеспечивать такие устройства, продавая их или предлагая такие устройства на продажу. Подрядчик может обеспечить различные варианты выполнения, подобранные по габаритам, форме и (или) иным образом скомпонованные так, чтобы удовлетворять критериям конструирования конкретного заказчика или потребителя. Подрядчик может заключить субконтракт на изготовление, поставку, продажу или монтаж компонентов раскрытых устройств или других устройств, используемых для
обеспечения таких устройств. Подрядчик может также проводить съемку площадки и наблюдение за конструированием или определить одну или несколько площадок складирования для укладки материала, используемого при изготовлении рассмотренных устройств. Подрядчик может также обслуживать, изменять или усовершенствовать обеспеченные устройства. Подрядчик может обеспечить такое обслуживание или модернизацию путем заключения субконтракта на такие работы, или непосредственно обеспечивая эти услуги или компоненты, необходимые для обслуживания или модернизации, и в некоторых случаях подрядчик может модернизировать существующую приводную систему за счет поставки комплекта оборудования для модернизации, приводящей к модифицированному способу или конвейеру, включающим одну или несколько стадий способа, устройства или компоненты систем 100 и способов 1000, рассмотренные в данной заявке.
Хотя изобретение описано в терминах конкретных вариантов выполнения и применения, на основе данного описания специалист в данной области техники может выработать дополнительные варианты и модификации без отклонения от идеи или объема заявленного изобретения.
Например, можно представить себе, что в рассмотренной приводной системе могут быть задействованы другие средства безопасности, такие как резервные аварийные тормоза и предохранительные устройства, используемые в случае выхода системы из строя. Такие тормоза или блокираторы могут включать, например, разъемные муфты свободного хода/свободные колеса, позволяющие вращаться зубчатым колесам только в одном направлении, обеспечивая движение разгрузочной тележки вверх, но предотвращая случайное скатывание разгрузочной тележки вниз. Оператор должен сам нажать на педаль, чтобы обеспечить возможность движения разгрузочной тележки вниз по конвейеру. В других примерах может быть обеспечен комплект оборудования для модернизации, содержащий ряд сболченных рельсов непосредственного зацепления (например зубчатых рельсов или зубчатых реек), выполненных с возможностью установки на обычный наземный конвейер. В другом примере электродвигатель ЧРП может быть заменен на гидравлический двигатель, управляемый программируемым логическим контроллером (ПЛК), соединенным с системой вентилей, приборами, датчиками, компрессорами, магистралями и
гидроаккумуляторами. Например, инклинометр непрерывно определяет угол конвейера с разгрузочной тележкой относительно реальной горизонтали и отправляет информацию в ПЛК в виде электрического сигнала. При возрастании угла наклона или нагрузки ПЛК увеличивает выходные параметры насоса переменной производительности, регулирующего поток в гидравлический двигатель (например через гидростатическую передачу). Альтернативно при увеличении наклона или нагрузки ПЛК может увеличивать подачу в пропорциональный или сервовентиль, питаемый от источника постоянного давления (например, насоса с компенсацией расхода), создающего избыточную нагрузку на гидравлический двигатель. Как рассмотрено выше в связи с фигурами 9-13, 22 и 23, если на ведущем приводе нагрузка не регистрируется, ПЛК может временно приостановить или совсем остановить гидравлический двигатель, соединенный с ведущим приводом до тех пор, пока не произойдет повторное сцепление зубьев зубчатого рельса.
Альтернативно может использоваться последовательность шаговых двигателей вместо приводных двигателей ЧРП, что может облегчать пересечение промежутков в зубчатом рельсе. При отсутствии нагрузки на шаговом двигателе во время пересечения промежутка шаговый двигатель вращает зубчатое колесо малыми шагами до тех пор, пока зубья зубчатого колеса плавно не войдут в зацепление с первым зубом второй секции зубчатого рельса. В некоторых вариантах выполнения подпружиненная ступица может использоваться отдельно и исключительно вместо электродвигателя ЧРП, особенно если промежутки в зубчатом рельсе или зубчатой рейке сведены к минимуму. Кроме того, хотя путевые колеса предпочтительно свободно вращаются на приводных валах, для того чтобы варианты выполнения настоящего изобретения можно было легко приспособить к существующим разгрузочным тележкам, было установлено, что путевые колеса могли бы быть установлены фиксировано на приводных валах и приводиться в движение вместе с зубчатыми колесами непосредственного сцепления, цевочной шестерней или червячным колесом. Любое трение, заедание или противодействие между зубчатыми колесами, цевочными шестернями, червячными колесами, путевыми колесами, зубчатыми рейками, зубчатыми рельсами и направляющими рельсами (особенно при пересечении промежутка) должны минимизироваться подпружиненными ступицами, точно
подобранными под заранее определенные максимальные крутящий момент и нагрузку. Хотя рассмотренные приводные система используются в разгрузочных тележках, следует отметить, что они могут также с большой выгодой использоваться в кранах, передвижных саморазгружающихся бункерах, 5 перевозочных средствах с оборудованием для технического обслуживания,
укладочных устройствах, конвейерных устройствах и (или) любых снабженных колесами рельсовых устройствах, применяемых в мобильных горнодобывающих или погрузочно-разгрузочных процессах.
Соответственно, должно быть понятно, что приведенные чертежи и 10 описание предлагаются в качестве примера для облегчения понимания изобретения и не должны рассматриваться как ограничение его объема.
ПЕРВОНАЧАЛЬНАЯ ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Передвижное устройство (100) для мобильной укладочной конвейерной системы, содержащее:
приводную систему (108), имеющую по меньшей мере одно колесо (108d), по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент (140) и по меньшей мере один приводной двигатель (108а), выполненный с возможностью приведения в действие и регулирования вращения по меньшей мере одного вращающегося трансмиссионного элемента (140);
при этом по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент (140) выполнен с возможностью сцепления с зубчатым рельсом или зубчатой рейкой (150), обеспеченными на конвейере (110), для перемещения передвижного устройства относительно конвейера.
2. Устройство по п. 1, в котором по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент (140) содержит зубчатое колесо, шестерню (440) или червячное колесо (540).
3. Устройство по п. 2, в котором по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент (140) содержит зубчатое колесо, имеющее зубья (144) и по меньшей мере одну фигурную фаску (142) между каждым из зубьев (144), выполненную с возможностью сбрасывать материал и предотвращать забивание зубчатого колеса.
4. Устройство но п. 1, в котором по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент (140) содержит ведущий трансмиссионный элемент (140') и ведомый трансмиссионный элемент (140"), выполненные с возможностью независимого вращения с разными угловыми скоростями.
5. Устройство по п. 4, в котором ведущий трансмиссионный элемент (140') и ведомый трансмиссионный элемент (140") управляются контроллером (108q) и частотно-регулируемым электроприводом (108а).
2.
6. Устройство по п. 1, в котором по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент (140) содержит подпружиненную ступицу (141), выполненную с возможностью передачи крутящего момента от приводного вала (160) и при этом все же обеспечивающую в некоторой степени возможность вращательного движения между по меньшей мере одним трансмиссионным элементом (140) и приводным валом (160).
7. Устройство по п. 1, в котором передвижное устройство (100) выполнено с возможностью действия на конвейере (110), расположенном с углом наклона, составляющим приблизительно от 0 до 14 градусов относительно горизонтали.
8. Устройство по п. 1, в котором передвижное устройство (100) содержит один из компонентов из группы, включающей разгрузочную тележку, передвижной саморазгружающийся бункер, перевозочное средство с оборудованием для технического обслуживания, укладочную машину, конвейерное устройство или кран.
9. Конвейер (110) для мобильной укладки, содержащий:
одну или несколько секций (118) конвейерной рамы, выполненных с возможностью соединения друг с другом, причем каждая секция (118) конвейерной рамы содержит направляющий рельс (116) для опоры на него путевого колеса (108d) передвижного устройства (100) и по меньшей мере один вытянутый трансмиссионный элемент (150);
при этом по меньшей мере один вытянутый трансмиссионный элемент (150) выполнен с возможностью функционально сцепляться со снабженным зубьями или резьбой вращающимся трансмиссионным элементом, таким как зубчатое колесо (140), шестерня (440) или червячное колесо (540), обеспеченным на передвижном устройстве (100), для перемещения передвижного устройства (100) относительно конвейера(110).
10. Конвейер по п. 9, в котором конвейер (110) выполнен с возможностью действия с углом наклона, составляющим приблизительно от 0 до 14 градусов относительно горизонтали.
10.
11. Конвейер по п. 9, в котором по меньшей мере один вытянутый трансмиссионный элемент (150) содержит группу зубьев (154) и впадин (156), расположенных между зубьями (154).
12. Конвейер по п. 11, в котором зубья (154) и впадины (156) выполнены с возможностью вхождения в зацепление с зубьями (144) зубчатого колеса (140), резьбой (544) червячного колеса или штырьковыми зубьями (444) цевочной шестерни (440).
13. Конвейер по п, 11, в котором по меньшей мере один вытянутый трансмиссионный элемент (150) содержит зубчатый рельс, имеющий по меньшей мере одну фигурную фаску (152) между каждым из зубьев (154), выполненную с возможностью сбрасывать материал и предотвращать забивание зубчатого колеса.
14. Способ перемещения передвижного устройства (100) вдоль конвейера (110), в котором:
обеспечивают передвижное устройство (100), имеющее приводную систему (108), содержащую контроллер (108q) с датчиком, а также обеспечивают первый вращающийся трансмиссионный элемент (140'), функционально соединенный с первым приводным двигателем, и второй вращающийся трансмиссионный элемент (140"), функционально соединенный со вторым приводным двигателем и отстоящий от первого трансмиссионного элемента (140');
обеспечивают конвейер (110), содержащий первую секцию конвейерной рамы, соединенную со второй секцией конвейерной рамы, причем первая секция конвейерной рамы содержит первый вытянутый трансмиссионный элемент (150'), и вторая секция конвейерной рамы содержит второй вытянутый трансмиссионный элемент (150"), и между первым вытянутым трансмиссионным элементом (150') и вторым вытянутым трансмиссионным элементом (150") сформирован промежуток (159);
уменьшают или сбрасывают крутящий момент, прилагаемый к первому (140') или второму (140") вращающемуся трансмиссионному элементу, когда
первый (140') или второй (140") вращающийся трансмиссионный элемент оказывается вблизи промежутка (159), но не сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом; и
поддерживают или увеличивают крутящий момент, прилагаемый к первому вращающемуся трансмиссионному элементу (140'), когда первый вращающийся трансмиссионный элемент (140') полностью сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом.
15. Способ по п. 14, включающий стадию уменьшения или сброса крутящего момента, прилагаемого к первому (140') или второму (140") вращающемуся трансмиссионному элементу, когда первый (140') или второй (140") вращающийся трансмиссионный элемент оказывается вблизи промежутка (159) и почти расцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом.
16. Способ по п. 14, включающий стадию поддержания или увеличения крутящего момента, прилагаемого к первому (140') или второму (140") вращающемуся трансмиссионному элементу, когда первый (140') или второй (140") вращающийся трансмиссионный элемент оказывается вблизи промежутка (159) и едва снова сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом.
17. Способ по п. 14, включающий стадию обеспечения подпружиненной ступицей (141) первого вращающегося трансмиссионного элемента (140') или второго вращающегося трансмиссионного элемента (140") для компенсации небольших рассогласований относительно первого (150') и второго (150") вытянутых трансмиссионных элементов.
18. Конвейерная система, содержащая:
передвижное конвейерное устройство (100), имеющее приводную систему (108), содержащую контроллер (108q) с датчиком, а также обеспечивают первый вращающийся трансмиссионный элемент (140'), функционально соединенный с первым приводным двигателем (108а), и второй вращающийся трансмиссионный
элемент (140"), функционально соединенный со вторым приводным двигателем (108а) и отстоящий от первого трансмиссионного элемента (140');
конвейер (110), содержащий первую секцию (118) конвейерной рамы, соединенную со второй секцией (118) конвейерной рамы, причем первая секция конвейерной рамы содержит первый вытянутый трансмиссионный элемент (150'), и вторая секция конвейерной рамы содержит второй вытянутый трансмиссионный элемент (150"), и между первым вытянутым трансмиссионным элементом (150') и вторым вытянутым трансмиссионным элементом (150") сформирован промежуток (159);
при этом приводная система (108) выполнена с возможностью уменьшения или сброса крутящего момента, прилагаемого к первому (140') вращающемуся трансмиссионному элементу, когда первый (140') вращающийся трансмиссионный элемент оказывается вблизи промежутка (159), но не сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом;
при этом приводная система (108) выполнена с возможностью поддержания или увеличения крутящего момента, прилагаемого к первому вращающемуся трансмиссионному элементу (140'), когда первый вращающийся трансмиссионный элемент (140') сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом;
при этом приводная система (108) выполнена с возможностью уменьшения или сброса крутящего момента, прилагаемого ко второму вращающемуся трансмиссионному элементу (140"), когда второй вращающийся трансмиссионный элемент (140") оказывается вблизи промежутка (159), но не сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом;
при этом приводная система (108) выполнена с возможностью поддержания или увеличения крутящего момента, прилагаемого ко второму вращающемуся трансмиссионному элементу (140"), когда второй вращающийся трансмиссионный элемент (140") сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом.
19. Система по п. 18, в которой передвижное конвейерное устройство (100) содержит один из компонентов из группы, включающей разгрузочную тележку,
передвижной саморазгружающийся бункер, перевозочное средство с оборудованием для технического обслуживания, укладочную машину, конвейерное устройство или кран.
20. Приводная система (108) для передвижного конвейерного устройства (100), содержащая:
по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент (140, 440, 540), выполненный с возможностью сопряжения с вытянутым трансмиссионным элементом (150, 450, 550) и с возможностью сцепления с зубчатым рельсом или зубчатой рейкой (150, 450, 550), обеспеченными на конвейере (110), для перемещения передвижного конвейерного устройства (100) относительно конвейера (ПО); или
по меньшей мере один вытянутый трансмиссионный элемент (150, 450, 550), выполненный с возможностью скрепления с конвейером (ПО), этот по меньшей мере один вытянутый трансмиссионный элемент (150, 450, 550) содержит группу чередующихся зубьев (154, 454, 554) и впадин (156, 456, 556) и выполнен с возможностью сопряжения по меньшей мере с одним вращающимся трансмиссионным элементом (140, 440, 540).
21. Система по п. 20, в которой приводная система (108) обеспечена как комплект оборудования для модернизации, выполненный с возможностью модификации существующего передвижного конвейерного устройства (100) или конвейера (ПО).
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Передвижное устройство (100), выполненное с возможностью перемещения вдоль конвейерной системы (ПО), имеющей первую секцию конвейерной рамы, снабженную роликами (180) для поддержания ленты, и вторую секцию конвейерной рамы, снабженную роликами (180) для поддержания ленты, при этом первая секция конвейерной рамы содержит первый вытянутый трансмиссионный элемент (150'), а вторая секция конвейерной рамы содержит второй вытянутый трансмиссионный элемент (150"), и между первым вытянутым трансмиссионным элементом (150') и вторым вытянутым трансмиссионным элементом (150") сформирован промежуток (159), при этом передвижное устройство (100) включает:
приводную систему (108), имеющую по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент (140), и
по меньшей мере один приводной двигатель (108а), выполненный с возможностью приведения в движение и регулирования вращения по меньшей мере одного вращающегося трансмиссионного элемента (140);
причем по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент (140) выполнен с возможностью сцепления с первым (150') и вторым (150") вытянутыми трансмиссионными элементами, обеспеченными в конвейерной системе (110), для перемещения передвижного устройства (100) относительно конвейерной системы (110); и
и передвижное устройство (100) содержит колеса (108d), выполненные с возможностью движения по рельсам (116), обеспеченным на первой и второй секциях конвейерной рамы, и предоставляющие передвижному устройству (100) возможность перемещения вдоль конвейерной системы (110).
2. Устройство по п. 1, в котором по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент (140) включает зубчатое колесо, шестерню (440) или червячное колесо (540).
3. Устройство по п. 2, в котором по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент (140) включает зубчатое колесо, имеющее зубья (144)
2.
и по меньшей мере одну фигурную фаску (142) между каждым из зубьев (144), выполненную с возможностью сбрасывать материал и предотвращать забивание зубчатого колеса.
4. Устройство по п. 1, в котором по меньшей мере один вращающийся
трансмиссионный элемент (140) содержит ведущий трансмиссионный элемент
(140') и ведомый трансмиссионный элемент (140"), выполненные с
возможностью независимого вращения с разными угловыми скоростями.
5. Устройство по п. 4, в котором ведущий трансмиссионный элемент (140') и ведомый трансмиссионный элемент (140") управляются контроллером (108q) и частотно-регулируемым электроприводом (108а).
6. Устройство по п. 1, в котором по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент (140) включает подпружиненную ступицу (141), выполненную с возможностью передачи крутящего момента от приводного вала (160) и при этом все же обеспечивающую в некоторой степени возможность вращательного движения между по меньшей мере одним вращающимся трансмиссионным элементом (140) и приводным валом (160), причем подпружиненная ступица содержит пружину (170) сжатия или пружину (172) кручения.
7. Устройство по п. 1, выполненное с возможностью действия на конвейерной системе (110), расположенной с углом наклона, составляющим приблизительно от 0 до 14 градусов относительно горизонтали.
8. Устройство по п. 1, содержащее один из компонентов из группы, включающей разгрузочную тележку, передвижной бункер, перевозочное средство с оборудованием для технического обслуживания, укладочную машину, конвейерное устройство или кран, выполненные с возможностью перемещения вдоль первой секции конвейерной рамы и второй секции конвейерной рамы конвейерной системы (110).
5.
9. Конвейерная система (110), содержащая:
группу секций (118) конвейерной рамы, выполненных с роликами (180), поддерживающими ленту, при этом каждая секция (118) конвейерной рамы содержит вытянутый трансмиссионный элемент (150, 150', 150");
каждый вытянутый трансмиссионный элемент (150, 150', 150") выполнен с возможностью функционально сцепляться со снабженным зубьями или резьбой вращающимся трансмиссионным элементом, таким как зубчатое колесо (140), шестерня (440) или червячное колесо (540), обеспеченным на передвижном устройстве (100), для перемещения передвижного устройства (100) относительно конвейерной системы (ПО);
при этом между каждыми вытянутыми трансмиссионными элементами (150, 150', 150") сформирован промежуток (159); и
по меньшей мере один вращающийся трансмиссионный элемент (140, 440, 540) включает ведущий трансмиссионный элемент (140') и ведомый трансмиссионный элемент (140"), выполненные с возможностью независимого вращения с разными угловыми скоростями для облегчения пересечения промежутка (159).
10. Система по п. 9, в которой конвейерная система (110) выполнена с возможностью действия с углом наклона, составляющим приблизительно от 0 до 14 градусов относительно горизонтали.
11. Система по п. 9, в которой каждый вытянутый трансмиссионный элемент (150, 150', 1 50") содержит группу зубьев (154) и впадин (156), расположенных между зубьями (154).
12. Система по п. 11, в которой зубья (154) и впадины (156) выполнены с возможностью вхождения в зацепление с зубьями (144) зубчатого колеса (140), резьбой (544) червячного колеса или штырьковыми зубьями (444) цевочной шестерни (440).
13. Система по п. 11, в которой каждый вытянутый трансмиссионный элемент (150, 150', 150") содержит зубчатый рельс, имеющий по меньшей мере
10.
одну фигурную фаску (152) между каждым из зубьев (154), выполненную с возможностью сбрасывать материал и предотвращать забивание зубчатого колеса.
14. Способ перемещения передвижного устройства (100) вдоль конвейерной системы (110), в котором:
обеспечивают передвижное устройство (100), имеющее приводную систему (108), содержащую контроллер (108q) с датчиком, а также обеспечивают первый вращающийся трансмиссионный элемент (140'), функционально соединенный с первым приводным двигателем, и второй вращающийся трансмиссионный элемент (140"), функционально соединенный со вторым приводным двигателем и отстоящий от первого вращающегося трансмиссионного элемента (140');
обеспечивают конвейерную систему (110), содержащую первую секцию конвейерной рамы, снабженную роликами (180) для поддержания ленты, и вторую секцию конвейерной рамы, снабженную роликами (180) для поддержания ленты, причем первая секция конвейерной рамы содержит первый вытянутый трансмиссионный элемент (150'), а вторая секция конвейерной рамы содержит второй вытянутый трансмиссионный элемент (150"), и между первым вытянутым трансмиссионным элементом (150') и вторым вытянутым трансмиссионным элементом (150") сформирован промежуток (159);
уменьшают или сбрасывают крутящий момент, прилагаемый по меньшей мере к первому (140') или второму (140") вращающемуся трансмиссионному элементу, когда упомянутый по меньшей мере первый (140') или второй (140") вращающийся трансмиссионный элемент оказывается вблизи промежутка (159), но не сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом; и
поддерживают или увеличивают крутящий момент, прилагаемый к первому вращающемуся трансмиссионному элементу (140'), когда первый вращающийся трансмиссионный элемент (140') сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом.
15. Способ по п. 14, включающий стадию уменьшения или сброса крутящего момента, прилагаемого к по меньшей мере первому (140') или
второму (140") вращающемуся трансмиссионному элементу, когда упомянутый по меньшей мере первый (140') или второй (140") вращающийся трансмиссионный элемент оказывается вблизи промежутка (159) и почти расцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом.
16. Способ по п. 14, включающий стадию поддержания или увеличения крутящего момента, прилагаемого к по меньшей мере первому (140') или второму (140") вращающемуся трансмиссионному элементу, когда упомянутый по меньшей мере первый (140 ) или второй (140") вращающийся трансмиссионный элемент оказывается вблизи промежутка (159) и едва снова сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом.
17. Способ по п. 14, в котором обеспечивают подпружиненной ступицей (141) по меньшей мере первый вращающийся трансмиссионный элемент (140') или второй вращающийся трансмиссионный элемент (140") для компенсации небольших рассогласований относительно первого (150') и второго (150") вытянутых трансмиссионных элементов, при этом подпружиненная ступица содержит пружину (170) сжатия или пружину (172) кручения.
18. Передвижная укладочная система, содержащая:
передвижное устройство (100), имеющее приводную систему (108),
содержащую контроллер (108q) с датчиком, первый вращающийся трансмиссионный элемент (140'), функционально соединенный с первым приводным двигателем (108а), и второй вращающийся трансмиссионный элемент (140"), функционально соединенный со вторым приводным двигателем (108а) и отстоящий от первого вращающегося трансмиссионного элемента (140');
конвейерную систему (110), содержащую первую секцию (118) конвейерной рамы, снабженную роликами (180) для поддержки ленты, и вторую секцию (118) конвей ерной рамы, снабженную роликами (180) для поддержания ленты, причем первая секция конвейерной рамы содержит первый вытянутый трансмиссионный элемент (150'), а вторая секция конвейерной рамы содержит
второй вытянутый трансмиссионный элемент (150"), и между первым вытянутым трансмиссионным элементом (150') и вторым вытянутым трансмиссионным элементом (150") сформирован промежуток (159);
при этом приводная система (108) выполнена с возможностью уменьшения или сброса крутящего момента, прилагаемого к первому (140') вращающемуся трансмиссионному элементу, когда первый (140') вращающийся трансмиссионный элемент оказывается вблизи промежутка (159), но не сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом;
приводная система (108) выполнена с возможностью поддержания или увеличения крутящего момента, прилагаемого к первому вращающемуся трансмиссионному элементу (140'), когда первый вращающийся трансмиссионный элемент (140') сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом;
приводная система (108) выполнена с возможностью уменьшения или сброса крутящего момента, прилагаемого ко второму вращающемуся трансмиссионному элементу (140"), когда второй вращающийся трансмиссионный элемент (140") оказывается вблизи промежутка (159), но не сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом;
приводная система (108) выполнена с возможностью поддержания или увеличения крутящего момента, прилагаемого ко второму вращающемуся трансмиссионному элементу (140"), когда второй вращающийся трансмиссионный элемент (140") сцепляется с первым (150') или вторым (150") вытянутым трансмиссионным элементом.
19. Укладочная система по п. 18, в которой передвижное устройство (100) содержит один из компонентов из группы, включающей разгрузочную тележку, передвижной саморазгружающийся бункер, перевозочное средство с оборудованием для технического обслуживания, укладочную машину, конвейерное устройство или кран, выполненные с возможностью перемещения вдоль первой секции конвейерной рамы и второй секции конвейерной рамы конвейерной системы (110) посредством колес (108d), обеспеченных на
передвижном устройстве (100) и выполненных с возможностью движения по рельсам (116), обеспеченным на первой и второй секциях конвейерной рамы.
100
ФИГ.З
^100
ФИГ. 4
НАЧАЛО
1004-
1006
1000
1008-
ПРИ ОТСУТСТВИИ НАГРУЗКИ НА ВЕДУЩЕМ ПРИВОДНОМ ЭЛЕМЕНТЕ В КОНТРОЛЛЕР ПОСЫЛАЕТСЯ СИГНАЛ НА ОСТАНОВКУ ВЕДУЩЕГО ПРИВОДНОГО ЭЛЕМЕНТА
1010
ПРИ ОТСУТСТВИИ НАГРУЗКИ НА ВЕДУЩЕМ ПРИВОДНОМ ЭЛЕМЕНТЕ КОНТРОЛЛЕР СНИЖАЕТ ИЛИ ПРЕКРАЩАЕТ ПРИЛОЖЕНИЕ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА К ВЕДУЩЕМУ ПРИВОДНОМУ ЭЛЕМЕНТУ, НО МОЖЕТ ВРЕМЕННО УВЕЛИЧИТЬ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ, ПРИЛАГАЕМЫЙ К ВЕДОМОМУ ПРИВОДНОМУ ЭЛЕМЕНТУ
ФИГ. 22
1012
ДЕТЕКТОР РЕГИСТРИРУЕТ УВЕЛИЧЕНИЕ МОМЕНТА ПРИ ВОЗМОЖНОМ ПОВТОРНОМ СЦЕПЛЕНИИ ВЕДУЩЕГО ПРИВОДНОГО ЭЛЕМЕНТА
1014-
ПРИ РЕГИСТРАЦИИ НАГРУЗКИ НА ВЕДУЩЕМ ПРИВОДНОМ ЭЛЕМЕНТЕ КОНТРОЛЛЕР СНОВА ПРИЛАГАЕТ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ К ВЕДУЩЕМУ ПРИВОДНОМУ ЭЛЕМЕНТУ (ФИГ. 11)
КОНТРОЛЛЕР ПРИЛАГАЕТ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ К УПРАВЛЯЕМЫМ ЧРП ВЕДУЩЕМУ И ВЕДОМОМУ ПРИВОДНЫМ ЭЛЕМЕНТАМ (НАПРИМЕР ЗУБЧАТЫМ КОЛЕСАМ С ДВИГАТЕЛЕМ)
1022-
ПРИ ОТСУТСТВИИ НАГРУЗКИ НА ВЕДОМОМ ПРИВОДНОМ ЭЛЕМЕНТЕ В КОНТРОЛЛЕР ПОСЫЛАЕТСЯ СИГНАЛ НА ОСТАНОВКУ ВЕДОМОГО ПРИВОДНОГО ЭЛЕМЕНТА
1024
ПРИ ОТСУТСТВИИ НАГРУЗКИ НА ВЕДОМОМ ПРИВОДНОМ ЭЛЕМЕНТЕ КОНТРОЛЛЕР СНИЖАЕТ ИЛИ ПРЕКРАЩАЕТ ПРИЛОЖЕНИЕ КРУТЯЩЕГО МОМЕНТА К ВЕДОМОМУ ПРИВОДНОМУ ЭЛЕМЕНТУ, НО МОЖЕТ ВРЕМЕННО УВЕЛИЧИТЬ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ, ПРИЛАГАЕМЫЙ К ВЕДУЩЕМУ ПРИВОДНОМУ ЭЛЕМЕНТУ
1026
ДЕТЕКТОР РЕГИСТРИРУЕТ УВЕЛИЧЕНИЕ МОМЕНТА ПРИ ВОЗМОЖНОМ ПОВТОРНОМ СЦЕПЛЕНИИ ВЕДОМОГО ПРИВОДНОГО ЭЛЕМЕНТА
ФИГ 23
1028-
ПРИ РЕГИСТРАЦИИ НАГРУЗКИ НА ВЕДОМОМ ПРИВОДНОМ ЭЛЕМЕНТЕ КОНТРОЛЛЕР СНОВА ПРИЛАГАЕТ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ К ВЕДОМОМУ ПРИВОДНОМУ ЭЛЕМЕНТУ (ФИГ. 12)
1030
КОНТРОЛЛЕР ПРИЛАГАЕТ КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ К УПРАВЛЯЕМЫМ ЧРП ВЕДУЩЕМУ И ВЕДОМОМУ ПРИВОДНЫМ ЭЛЕМЕНТАМ (НАПРИМЕР ЗУБЧАТЫМ КОЛЕСАМ С ДВИГАТЕЛЕМ)
1032-
РАЗГРУЗОЧНАЯ ТЕЛЕЖКА ДВИЖЕТСЯ ВДОЛЬ КОНВЕЙЕРА С ЗАДАННОЙ СКОРОСТЬЮ (ФИГ. 13)
КОНЕЦ
- 5 -
- 8 -
- 12 -
- 14 -
-16 -
-16 -
- 17 -
- 17 -
- 27 -
- 38 -
- 38 -
-31 -
- 30 -
- 33 -
- 33 -
[1/13]
[1/13]
[8/13]
[8/13]
[11/13]
[11/13]
1002
[12/13]
1002
[12/13]
1016
1016
1002
[12/13]
1002
[12/13]
1016
1016
1002
[12/13]
1002
[12/13]
1016
1016
1002
[12/13]
1002
[12/13]
1016
1016
1002
[12/13]
1002
[12/13]
1016
1016
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018
[13/13]
1018