EA201300185A1 20130730 Номер и дата охранного документа [PDF] EAPO2013/PDF/201300185 Полный текст описания [**] EA201300185 20110630 Регистрационный номер и дата заявки US12/844,900 20100728 Регистрационные номера и даты приоритетных заявок US2011/042496 Номер международной заявки (PCT) WO2012/015557 20120202 Номер публикации международной заявки (PCT) EAA1 Код вида документа [pdf] eaa21307 Номер бюллетеня [**] КОНВЕЙЕРНОЕ УСТРОЙСТВО И СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАТЕРИАЛА Название документа [8] B65G 41/00 Индексы МПК [US] Стил Томас У., [US] Дейвис Гленн, [US] Эмерсон Пол Сведения об авторах [DK] ЭФ-ЭЛ-СМИДТ А/С Сведения о заявителях
 

Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос:  ea201300185a*\id

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[**]

В заявке описано конвейерное устройство, включающее первое конвейерное устройство (5) и второе конвейерное устройство (4). Первое конвейерное устройство (5) выполнено с возможностью размещения у подающей конвейерной установки (2). Первое конвейерное устройство (5) выполнено с возможностью поворота вокруг местоположения у подающей конвейерной установки (2) или движения сбоку вдоль подающей конвейерной установки (2). Второе конвейерное устройство (4) выполнено с возможностью движения таким образом, что второе конвейерное устройство (4) сохраняет положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству (5), при перемещении или повороте первого конвейерного устройства. В некоторых вариантах выполнения второе конвейерное устройство (4) может быть выполнено с возможностью перемещения по некоторой траектории так, что второе конвейерное устройство выдвигается за концевую часть первого конвейерного устройства (5). Траектория может быть линейной траекторией и может быть в основном параллельной длине первого конвейерного устройства (5), так что траектория при выдвижении соответствует направлению, на несколько градусов отличающемуся от строго параллельного.


Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

В заявке описано конвейерное устройство, включающее первое конвейерное устройство (5) и второе конвейерное устройство (4). Первое конвейерное устройство (5) выполнено с возможностью размещения у подающей конвейерной установки (2). Первое конвейерное устройство (5) выполнено с возможностью поворота вокруг местоположения у подающей конвейерной установки (2) или движения сбоку вдоль подающей конвейерной установки (2). Второе конвейерное устройство (4) выполнено с возможностью движения таким образом, что второе конвейерное устройство (4) сохраняет положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству (5), при перемещении или повороте первого конвейерного устройства. В некоторых вариантах выполнения второе конвейерное устройство (4) может быть выполнено с возможностью перемещения по некоторой траектории так, что второе конвейерное устройство выдвигается за концевую часть первого конвейерного устройства (5). Траектория может быть линейной траекторией и может быть в основном параллельной длине первого конвейерного устройства (5), так что траектория при выдвижении соответствует направлению, на несколько градусов отличающемуся от строго параллельного.


Евразийское (21) 201300185 (13) A1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки (51) Int. Cl. B65G 41/00 (2006.01)
2013.07.30
(22) Дата подачи заявки 2011.06.30
(54) КОНВЕЙЕРНОЕ УСТРОЙСТВО И СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ МАТЕРИАЛА
(31) 12/844,900
(32) 2010.07.28
(33) US
(86) PCT/US2011/042496
(87) WO 2012/015557 2012.02.02
(71) Заявитель: ЭФ-ЭЛ-СМИДТ А/С (DK)
(72) Изобретатель:
Стил Томас У., Дейвис Гленн, Эмерсон Пол (US)
(74) Представитель:
Веселицкая И.А., Кузенкова Н.В., Веселицкий М.Б., Каксис Р.А., Белоусов Ю.В., Куликов А.В., Кузнецова Е.В. (RU)
(57) В заявке описано конвейерное устройство, включающее первое конвейерное устройство (5) и второе конвейерное устройство (4). Первое конвейерное устройство (5) выполнено с возможностью размещения у подающей конвейерной установки (2). Первое конвейерное устройство (5) выполнено с возможностью поворота вокруг местоположения у подающей конвейерной установки (2) или движения сбоку вдоль подающей конвейерной установки (2). Второе конвейерное устройство (4) выполнено с возможностью движения таким образом, что второе конвейерное устройство (4) сохраняет положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству (5), при перемещении или повороте первого конвейерного устройства. В некоторых вариантах выполнения второе конвейерное устройство (4) может быть выполнено с возможностью перемещения по некоторой траектории так, что второе конвейерное устройство выдвигается за концевую часть первого конвейерного устройства (5). Траектория может быть линейной траекторией и может быть в основном параллельной длине первого конвейерного устройства (5), так что траектория при выдвижении соответствует направлению, на несколько градусов отличающемуся от строго параллельного.
116192
Заявка № 201300185
Заявитель ЭФ-ЭЛ-СМИДТ А/С, DK
КОНВЕЙЕРНОЕ УСТРОЙСТВО И СИСТЕМА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ
МАТЕРИАЛА
Область техники
Настоящее изобретение относится к конвейерным устройствам, таким как конвейеры и конвейерные системы, приспособленные для укладки материала на площадках складирования или забора материала.
Уровень техники
Конвейеры могут быть использованы в системах, выполненных с возможностью укладки материала или приема материала с некоторых видов экскаваторов или загрузчиков. Как правило, в системах, разработанных для укладки в штабель материала, используются несколько конвейеров. Обычно одна группа конвейеров используется для подачи материала к укладчику для формирования штабеля на определенном участке. Другая группа конвейеров используется для приема материала с экскаватора или загрузчика, забирающих материал, складированный на этой площадке, или подающих материал,
извлеченный из выработки. Примеры систем, используемых для укладки или забора материала, раскрыты в патентах US 7,191,888, 6,782,993, 6,155,400, 6,085,890, 5,609,397, 5,562,194, 5,090,549, 4,139,087, 3,604,757, 2,851,150 и 1,996,488, а также в патентной заявке US 2007/0102263.
Конвейерные системы, используемые для укладки материала, часто включают систему конвейерных устройств. Например, часто используют наземные конвейеры, служащие для транспортировки материала на относительно большие расстояния к различным местоположениям. Наземный укладочный конвейер может быть приспособлен для перемещения материала от места приема к месту разгрузки материала.
Как правило, возле наземного конвейера размещается многосекционный передвижной портальный конвейер или другой конвейер. Наземная разгрузочная тележка или другое устройство могут быть выполнены с возможностью подачи материала с наземного конвейера на передвижной портальный конвейер. Передвижной портальный конвейер может укладывать материал или перемещать материал на соединенный с ним поперечный конвейер, который может складировать материал или транспортировать материал на другой конвейер или укладчик для складирования.
Часто передвижной портальный конвейер включает и служит опорой для конвейерной разгрузочной тележки, взаимосвязанный с поперечным конвейером. Разгрузочная тележка может поднимать и выгружать материал с передвижного портального конвейера на поперечный конвейер. Как правило, разгрузочная тележка и передвижной портальный конвейер совместно используют конвейерную ленту. Разгрузочная тележка обычно не имеет ленты, но поднимает ленту портального конвейера до местоположения выше и вблизи поперечного конвейера для выгрузки на него материала. Как правило, разгрузочная тележка подвижно устанавливается на передвижном портальном конвейере с обеспечением выравнивания по одной линии и должной транспортировки материала на поперечный конвейер для его укладки.
Поперечный конвейер обычно жестко скрепляется с разгрузочной тележкой для приема с нее материала и укладки материала вблизи передвижного портального конвейера или передачи материала на другой конвейер.
Передвижной портальный конвейер может использоваться для укладки материала посредством поперечного конвейера.
Передвижной портальный конвейер может также включать и служить опорой для разгрузочной тележки, не имеющей поперечного конвейера, но взаимосвязанной с другим подвижным оборудованием. Разгрузочная тележка может затем выгружать материал непосредственно на другое подвижное оборудование так же, как она может выгружать материал на поперечный конвейер.
Для укладки материала на постоянную или временную площадку складирования неправильной формы или в ямы неправильной формы может возникать необходимость в неоднократном перемещении передвижного портального конвейера, что влечет за собой значительные эксплуатационные расходы на каждое перемещение. Кроме того, такие перемещения передвижного портального конвейера могут приводить к простоям, которые могут существенно влиять не предшествующие технологические операции или усложнять составление графика складирования материала.
Конвейерные системы для складирования материала могут включать систему, выполненную с возможностью использования поворотных штабелеукладчиков и шагающих конвейеров. В таких системах поворотный укладчик выполнен с возможностью работы с кругообразным движением и часто имеет выдвижную головную часть конвейера для увеличения времени между передвижениями для складирования. Система устанавливается в исходное положение с укладчиком, находящимся в своем первоначальном положении. По завершении поворотным укладчиком своего первого поворота головная часть укладчика может быть выдвинута или втянута, и укладчик может совершать свое движение в обратном направлении, продолжая складирование материала. Процесс может продолжаться до тех пор, пока укладчик не заполнит расстояние, равное расстоянию между выдвинутым и втянутым положениями выдвижной головной части конвейера. Укладчик и односекционный мост могут затем сделать шаг вперед или назад к новому местоположению для дальнейшего складирования материала.
Перемещение к новому местоположению может занимать значительное время. Например, может возникнуть необходимость в перемещении укладчика
подъемным устройством или посредством буксировки укладчика. В системе такого типа хвостовая часть укладчика часто крепится к головной части односекционного портального конвейера. Односекционный портальный конвейер или толкает, или тянет укладчик в зависимости от того, производит укладчик складирование при движении вперед или назад. Шагающие конвейеры могут быть расположены вблизи односекционного портального конвейера для подачи материала на односекционный портальный конвейер, снабжающий материалом укладчик. Для вариантов такой системы со складированием при движении вперед шагающие конвейеры могут быть введены в состав системы. Для вариантов системы со складированием при движении назад шагающие конвейеры могут быть отдельными от такой системы. Системы шагающих конвейеров обычно используются только при складировании при движении назад.
При перемещении односекционного портального конвейера он движется под разгрузкой конкретного шагающего конвейера. Как только портальный конвейер переместится на расстояние, равное длине шагающего конвейера, последний переезжает или удлиняется для укладки материала в другом месте. Перемещение односекционного портального конвейера и укладчика при удлинении или передвижении шагающего конвейера обычно требует остановки системы. Кроме того, обычно требуется остановка системы при перемещении шагающих конвейеров при их удлинении или передвижении. Такие простои влекут за собой значительные затраты.
Другой пример конвейерной системы, которая может быть применена для укладки материала, включает использование кольцевой конвейерной системы для складирования на площадке выщелачивания. Кольцевая конвейерная система часто находится на площадке выщелачивания или вне ее, и часто используется, когда пространство для постоянной площадки выщелачивания ограничено, или там, где стоимость откачки с площадки выщелачивания чрезвычайно высока. Кольцевые конвейерные системы часто имеют форму прямоугольника, и обычно на каждой стороне коридора конвейера имеется одна площадка. В кольцевой системе обычно используются передвижной укладочный портальный конвейер для складирования материала, передвижной приемный конвейер и экскаватор с ковшовым колесом для удаления выщелоченного
материала, а также центральный коридор с подающим наземным конвейером и заборным наземным конвейером. Как правило, имеется в основном полукруглый участок на каждом краю площадок, на котором передвижной портальный конвейер может поворачиваться от одной площадки к другой. Такие системы обеспечивают малую конструктивную гибкость, если вообще обеспечивают, с точки зрения допустимости складирования, при котором может использоваться пространство неправильной формы на участках складирования.
Существует необходимость в системе укладки или устройстве, приспособленном для складирования материала и обеспечивающем использование большего пространства для складирования. Предпочтительно такая система должна быть выполнена с возможностью работы на площадке складирования, имеющей любые размеры, необходимые для укладки материала, например на площадке складирования неправильной формы, которая может включать некоторое число возвышений или ям.
Сущность изобретения
Обеспечена конвейерная система, включающая подающую конвейерную установку, первое конвейерное устройство и второе конвейерное устройство. Первое конвейерное устройство размещено у подающей конвейерной установки, так что способно принимать с нее материал. Перовое конвейерное устройство содержит раму и устройство разгрузочной тележки, выполненное с возможностью перемещения вдоль рамы. Второе конвейерное устройство устанавливается вблизи первого конвейерного устройства. Второе конвейерное устройство содержит раму, (саморазгружающийся) бункер и подвижное устройство разгрузочной тележки. Рама служит опорой для саморазгружающегося бункера и устройства разгрузочной тележки. Конфигурация и размеры саморазгружающегося бункера второго конвейерного устройства подобраны таким образом, чтобы принимать материал с устройства разгрузочной тележки первого конвейерного устройства, и конфигурация и размеры устройства разгрузочной тележки второго конвейерного устройства подобраны таким образом, чтобы укладывать материал в штабель или перемещать материал для складирования. Саморазгружающийся бункер второго конвейерного устройства может быть жестко скреплен с рамой или может быть соединен с ней таким образом, чтобы иметь возможность перемещения вдоль
части рамы. Второе конвейерное устройство выполнено с возможностью перемещения вблизи первого конвейерного устройства для приема материала с устройства разгрузочной тележки первого конвейерного устройства и его складирования, а также выполнено с возможностью перемещения вблизи первого конвейерного устройства так, что способно сохранять положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству, при перемещении первого конвейерного устройства, остающегося рядом с подающей конвейерной установкой.
Подающая конвейерная установка может включать один или несколько наземных конвейеров, одно или несколько разгрузочных конвейерных устройств или конвейерное устройство, используемое для транспортировки материала к первому конвейерному устройству.
Предпочтительно первое конвейерное устройство и второе конвейерное устройство содержат одну или несколько гусениц, скрепленных с их рамами. Например, первое конвейерное устройство может быть одногусеничным передвижным разгрузочным конвейером, и второе конвейерное устройство может быть передвижным разгрузочным конвейером с двумя гусеницами. Сдвоенные гусеницы могут быть с возможностью поворота скреплены с рамой второго конвейерного устройства. В альтернативном варианте выполнения все гусеницы могут быть закреплены без возможность поворота относительно рамы, с которой они соединены.
Второе конвейерное устройство может быть выполнено с возможностью перемещения вблизи первого конвейерного устройства, так что часть второго конвейерного устройства выдвигается за концевую часть первого конвейерного устройства. Первое конвейерное устройство может иметь длину, представляющую собой наибольшую протяженность рамы первого конвейерного устройства. Второе конвейерное устройство может быть выполнено с возможностью перемещения вблизи первого конвейерного устройства, так чтобы двигаться в направлении, в основном параллельном длине первого конвейерного устройства или по траектории, в основном параллельной длине первого конвейерного устройства. Второе конвейерное устройство может быть выполнено с возможностью перемещения в выдвинутое положение по такой
траектории, только когда первое конвейерное устройство находится в стационарном положении.
Положение второго конвейерного устройства, в основном параллельное первому конвейерному устройству, может быть положением, в котором второе конвейерное устройство ориентировано таким образом, что наибольшая протяженность рамы второго конвейерного устройства параллельна или в основном параллельна наибольшей протяженности рамы первого конвейерного устройства. Должно быть понятно, что в основном параллельное положение может быть параллельным или может быть приблизительно параллельным, или может казаться параллельным.
Второе конвейерное устройство может быть выполнено с возможностью размещения в основном в параллельной ориентации относительно первого конвейерного устройства при перемещении первого конвейерного устройства вокруг фиксированного местоположения поворота или вдоль конвейера, снабженного передвижной разгрузочной тележкой. Эта в основном параллельная ориентация может включать ориентацию, в которой оба конвейерных устройства размещены по одной линии, так что наибольшая протяженность рамы первого конвейерного устройства параллельна наибольшей протяженности рамы второго конвейерного устройства.
На первом конвейерном устройстве или на втором конвейерном устройстве могут быть закреплены датчики. Некоторые датчики могут быть закреплены на первом конвейерном устройстве, и другие датчики могут быть закреплены на втором конвейерном устройстве. С датчиками может быть соединен контроллер. Контроллер может находиться в удаленном местоположении или может быть закреплен на одном из конвейерных устройств. Контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы регулировать перемещение первого конвейерного устройства или второго конвейерного устройства таким образом, чтобы рама первого конвейерного устройства и рама второго конвейерного устройства были разнесены по меньшей мере на заданное расстояние. Расстояние может составлять, например, два или пять метров, или десять метров. Предпочтительно расстояние устанавливается таким, чтобы предотвратить столкновение между первым и вторым конвейерами при их перемещении рядом друг с другом.
Саморазгружающийся бункер второго конвейерного устройства и устройство разгрузочной тележки второго конвейерного устройства могут быть отдельными устройствами. Саморазгружающийся бункер и устройство разгрузочной тележки второго конвейерного устройства могут быть выполнены с возможностью перемещения по траектории, определяемой рамой второго конвейерного устройства, например рельсами, сформированными на раме, или рельсами, опорой которых служит рама. Устройство разгрузочной тележки первого конвейерного устройства также может быть выполнено с возможностью перемещения по траектории, определяемой рамой первого конвейерного устройства. Траектория может определяться рельсами, сформированными на раме, или опирающимися на раму. Первое конвейерное устройство может также содержать саморазгружающийся бункер, соединенный с его рамой так, что саморазгружающийся бункер имеет возможность перемещения вдоль рамы или вдоль траектории, определяемой этой рамой. Альтернативно саморазгружающийся бункер может быть закреплен без возможности перемещения или жестко скреплен с определенной частью рамы.
Устройство разгрузочной тележки первого конвейерного устройства может содержать поперечный конвейер, скрепленный с несущей опорной рамой. Устройство разгрузочной тележки второго конвейерного устройства также может содержать поперечный конвейер, скрепленный с несущей опорной рамой. Несущая опорная рама устройства разгрузочной тележки первого конвейерного устройства может быть выполнена с возможностью размещения у подвижной ленты, поддерживаемой рамой первого конвейерного устройства, для подъема или подпора этой ленты. Несущая опорная рама устройства разгрузочной тележки второго конвейерного устройства может быть выполнена с возможностью размещения у подвижной ленты, поддерживаемой рамой второго конвейерного устройства, для подъема или подпора этой ленты.
Обеспечено также конвейерное устройство. Конвейерное устройство может использоваться в вариантах выполнения вышеупомянутой конвейерной системы. Конвейерное устройство включает первое конвейерное устройство и второе конвейерное устройство. Первое конвейерное устройство выполнено с возможностью размещения у подающей конвейерной установки, так что способно принимать с нее материал. Первое конвейерное устройство выполнено
с возможностью перемещения относительно подающей конвейерной установки. Первое конвейерное устройство содержит раму и устройство разгрузочной тележки, выполненное с возможностью перемещения вдоль рамы. Второе конвейерное устройство выполнено с возможностью размещения вблизи первого 5 конвейерного устройства для приема материала с разгрузочной тележки первого конвейерного устройства. Второе конвейерное устройство содержит раму, саморазгружающийся бункер и разгрузочную тележку. На раме второго конвейерного устройства устанавливаются саморазгружающийся бункер и устройство разгрузочной тележки второго конвейерного устройства. 10 Конфигурация и размеры саморазгружающегося бункера второго конвейерного устройства подобраны таким образом, чтобы принимать материал с устройства разгрузочной тележки первого конвейерного устройства, и конфигурация и размеры разгрузочной тележки второго конвейерного устройства подобраны таким образом, чтобы укладывать материал в штабель или перемещать материал,
15 транспортируя его к укладочному устройству. Первое конвейерное устройство выполнено с возможностью вращения вокруг точки поворота, находящейся у подающей конвейерной установки или перемещения сбоку вдоль подающего конвейера с передвижной разгрузочной тележкой, и второе конвейерное устройство выполнено с возможностью перемещения так, что второе
20 конвейерное устройство сохраняет положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству, при повороте первого конвейерного устройства вокруг поворотной точки или движении сбоку вдоль подающего конвейера с разгрузочной тележкой.
Также обеспечено конвейерное устройство, содержащее первое
25 передвижное конвейерное устройство и второе передвижное конвейерное
устройство. Перовое передвижное конвейерное устройство содержит раму и устройство разгрузочной тележки, выполненное с возможностью перемещения по траектории, определяемой рамой. Рама имеет первую концевую часть и вторую концевую часть. Первое передвижное конвейерное устройство может
30 быть выполнено с возможностью размещения вблизи подающей конвейерной установки у фиксированного местоположения точки поворота, находящегося у первой концевой части рамы, так что первое конвейерное устройство способно
принимать материал с подающей конвейерной установки и способно поворачиваться вокруг фиксированного местоположения точки поворота.
Первое передвижное конвейерное устройство может быть также выполнено с возможностью размещения у подающей конвейерной установки с разгрузочной тележкой, движущейся вдоль подающего конвейера вблизи первой концевой части рамы, так что первое передвижное конвейерное устройство может принимать материал с подающей конвейерной установки и может перемещаться сбоку вдоль подающего конвейера, создавая разные фиксированные местоположения точки поворота.
Второе передвижное конвейерное устройство содержит раму, саморазгружающийся бункер и устройство разгрузочной тележки. На раме второго конвейерного устройства устанавливаются саморазгружающийся бункер и устройство разгрузочной тележки второго передвижного конвейерного устройства. Конфигурация и размеры второго передвижного конвейерного устройства подобраны таким образом, чтобы принимать материал с устройства разгрузочной тележки первого передвижного конвейерного устройства. Конфигурация и размеры устройства разгрузочной тележки второго передвижного конвейерного устройства подобраны таким образом, чтобы перемещать материал.
Второе передвижное конвейерное устройство выполнено с возможностью размещения у первого передвижного конвейерного устройства, так чтобы второе передвижное конвейерное устройство ориентировалось в основном параллельно первому передвижному конвейерному устройству при перемещении первого конвейерного устройства. Кроме того, второе конвейерное устройство выполнено с возможностью перемещения, при котором по меньшей мере часть второго передвижного конвейерного устройства может выдвигаться за вторую концевую часть первого конвейерного устройства по траектории, в основном параллельной длине первого конвейерного устройства, представляющей собой наибольшую протяженность, определяемую рамой первого передвижного конвейерного устройства.
Обеспечено также конвейерное устройство для приема материала или забора материала от экскаватора или другого загрузчика. Конвейерное устройство может включать первое конвейерное устройство, выполненное с
возможностью размещения у второго конвейерного устройства, так что первое конвейерное устройство может принимать материал со второго конвейерного устройства. Первое конвейерное устройство выполнено с возможностью перемещения относительно второго конвейерного устройства. Первое 5 конвейерное устройство может содержать раму и саморазгружающийся бункер, соединенный с рамой. Саморазгружающийся бункер может быть соединен с рамой с возможностью перемещения или жестко закреплен в определенном местоположении.
Конвейерное устройство для приема материала содержит также второе 10 конвейерное устройство, выполненное с возможностью размещения у первого конвейерного устройства для подачи материала в саморазгружающийся бункер первого конвейерного устройства. Второе конвейерное устройство содержит раму, саморазгружающийся бункер и устройство поперечного конвейера. На раме второго конвейерного устройства крепятся саморазгружающийся бункер и
15 устройство поперечного конвейера. Конфигурация и размеры
саморазгружающегося бункера второго конвейерного устройства подобраны так, чтобы принимать материал от экскаватора или загрузочного устройства, при этом саморазгружающийся бункер может быть скреплен с рамой с возможностью перемещения вдоль части рамы или может быть жестко скреплен
20 с рамой без возможности перемещения. Размеры и конфигурация устройства поперечного конвейера подобраны так, чтобы подавать материал в саморазгружающийся бункер первого конвейерного устройства.
В некоторых вариантах выполнения конвейерного устройства для забора материала устройство поперечного конвейера второго конвейерного устройства
25 может быть скреплено с несущей опорной рамой, выполненной с возможностью подъема части подвижной ленты второго конвейерного устройства для подачи материала на устройство поперечного конвейера. В таких вариантах выполнения должно быть понятно, что устройство поперечного конвейера и несущая опорная рама могут быть взаимосвязанными частями устройства разгрузочной тележки.
30 Первое конвейерное устройство может быть выполнено с возможностью
поворота вокруг местоположения вблизи приемной конвейерной установки или движения сбоку вблизи приемной конвейерной установки, и второе конвейерное устройство может быть выполнено с возможностью перемещения таким образом,
что второе конвейерное устройств сохраняет положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству, при движении первого конвейерного устройства вокруг этого местоположения.
Другие подробности, цели и преимущества изобретения станут очевидными из следующего описания некоторых предпочтительных вариантов его выполнения и некоторых представленных предпочтительных способов осуществления этих вариантов.
Краткое описание чертежей
Далее изобретение рассмотрено более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:
на фиг. 1 - вид в плане первого представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы, имеющей первое и второе передвижные конвейерные устройства, каждое из которых находится в первом положении;
на фиг. 1А - увеличенный вид в плане первого представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы, имеющей первое и второе передвижные конвейерные устройства, каждое из которых находится в первом положении;
на фиг. 1Б - увеличенный вид в плане первого представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы, имеющей второе передвижное конвейерное устройство и укладочное устройство, которые находятся в первом положении;
на фиг. 1В - увеличенный фрагментарный вид в плане представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы, в которой используется поднятая головная часть подающего наземного конвейера для транспортировки материала с подающего наземного конвейера на передвижное конвейерное устройство;
на фиг. 1Г - увеличенный фрагментарный вид в плане представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы, в которой используется устройство разгрузочной тележки для транспортировки материала с подающего наземного конвейера на передвижное конвейерное устройство;
на фиг. 2 - вид в плане первого представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы, имеющей первое и второе
передвижные конвейерные устройства, каждое из которых находится во втором положении, и второе передвижное конвейерное устройство находится в положении, в котором часть второго передвижного конвейерного устройства выступает за концевую часть первого передвижного конвейерного устройства;
на фиг. 2А - увеличенный фрагментарный вид в плане первого представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы, имеющей второе передвижное конвейерное устройство и укладочное устройство, которые находятся во втором положении;
на фиг. 2Б - увеличенный фрагментарный вид в плане первого представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы, имеющей второе передвижное конвейерное устройство и укладочное устройство, которые находятся во втором положении;
на фиг. 3 - вид сбоку первого представленного предпочтительного передвижного конвейерного устройства, которое может быть использовано в представленном предпочтительном варианте выполнения конвейерной системы;
на фиг. 4А - фрагментарный вид сбоку первого представленного предпочтительного передвижного конвейерного устройства, размещенного у подающей конвейерной установки в первой компоновке, которое может быть использовано в представленном предпочтительном варианте выполнения конвейерной системы;
на фиг. 4Б - фрагментарный вид сбоку первого представленного предпочтительного передвижного конвейерного устройства, размещенного у подающей конвейерной установки во второй компоновке, которое может быть использовано в представленном предпочтительном варианте выполнения конвейерной системы;
на фиг. 5 - вид с торца первого представленного предпочтительного передвижного конвейерного устройства, которое может быть использовано в представленном предпочтительном варианте выполнения конвейерной системы;
на фиг. 6 - вид в перспективе первого представленного предпочтительного устройства разгрузочной тележки, которое может быть включено в представленное предпочтительное передвижное конвейерное устройство или соединено с ним;
на фиг. 7 - вид в перспективе первого представленного саморазгружающегося бункера, который может быть включен в представленное предпочтительное передвижное конвейерное устройство или соединен с ним;
на фиг. 8 - вид в плане второго представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы, имеющей первое и второе передвижные конвейерные устройства, каждое из которых находится в первом положении;
на фиг. 8А - увеличенный фрагментарный вид в плане второго представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы с изображением заборного устройства, установленного для подачи материала на конвейерное устройство с целью забора материала из отвала на площадке складирования;
на фиг. 8Б - увеличенный фрагментарный вид в плане второго представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы с изображением поперечного конвейера второго конвейерного устройства, установленного для подачи материала на первое конвейерное устройство;
на фиг. 8В - увеличенный фрагментарный вид в плане второго представленного предпочтительного варианта выполнения конвейерной системы с изображением саморазгружающегося бункера приемного конвейера, установленного для приема материала с первого конвейерного устройства.
Осуществление изобретения
Обращаясь к фигурам 1-26 можно видеть, что система 1 может включать подающую конвейерную установку 2, загружающую материал на первое передвижное конвейерное устройство 5 для укладки материала на площадке 6 складирования. Подающая конвейерная установка 2 может включать один наземный конвейер или несколько наземных конвейеров. Наземные конвейеры могут быть выполнены с возможностью подачи материала на первое передвижное конвейерной устройство 5, как показано на фиг. 1В. Альтернативно наземный конвейер 2 может подавать материал на устройство 8 разгрузочной тележки для выгрузки материала на первое передвижное конвейерное устройство 5, как показано на фиг. 1Г.
Первое передвижное конвейерное устройство 5 располагается у подающей конвейерной установки 2 в фиксированном местоположении 3 поворота, в
котором имеется возможность поворота. Одна концевая часть первого передвижного, конвейерного устройства 5 располагается у фиксированного местоположения 3 поворота или вблизи него. Как можно понять из фиг. 1 и 2, первое передвижное конвейерное устройство 5 может перемещаться вокруг фиксированного местоположения 3 поворота, так что концевая часть первого конвейерного устройства 5, противоположная этому местоположению, может вращаться или поворачиваться вокруг фиксированного поворотного местоположения.
Должно быть понятно, что первое конвейерное устройство 5 может быть перемещено в разные места для поворота вокруг разных поворотных местоположений, находящихся вблизи подающей конвейерной установки 2, для выполнения других задач, которые могут возникать по мере продолжения загрузки материала на площадку 6 складирования. Например, устройство 8 разгрузочной тележки, как показано на фиг. 1, может быть выполнено примыкающим при своем движении к подающей конвейерной установке 2. Первое передвижное конвейерное устройство 5 может двигаться вместе с устройством 8 разгрузочной тележки, принимая с него материал, или после перемещения устройства 8 разгрузочной тележки в другое местоположение. Первое передвижное конвейерное устройство может затем поворачиваться вокруг фиксированного местоположения 3 поворота, находящегося у нового положения устройства 8 разгрузочной тележки. В альтернативном варианте выполнения первое передвижное конвейерное устройство 5 может быть выполнено с возможностью перемещения вблизи устройства разгрузочной тележки 8, двигаясь сбоку от него и также поворачиваясь при перемещении к фиксированному поворотному местоположению 3.
Предпочтительно первое передвижное конвейерное устройство 5 представляет собой передвижной укладочный конвейер. Первое передвижное конвейерное устройство может содержать раму с гусеницами. Рама может быть выполнена так, что включает адаптивную систему ориентации, описанную в патенте US 6,155,400, и может соединяться с двухгусеничным ходовым устройством для обеспечения перемещения первого передвижного конвейерного устройства. На раме может помещаться подвижная лента для перемещения материала и устройство 7 разгрузочной тележки, подвижное относительно
рельсов, установленных на раме у подвижной ленты. На раме может также крепиться саморазгружающийся бункер. Саморазгружающийся бункер может быть скреплен с определенной частью рамы или может быть подвижным относительно части рамы или вдоль рельсов, установленных на раме. 5 Устройство 7 разгрузочной тележки предпочтительно имеет разгрузочную
тележку, размеры и компоновка которой позволяют поднимать часть подвижной ленты первого передвижного конвейерного устройства 5, так что материал может быть перегружен на поперечный конвейер устройства 7 разгрузочной тележки.
10 Второе передвижное конвейерное устройство 4 устанавливается рядом с
первым передвижным конвейерным устройством 5. Предпочтительно второе передвижное конвейерное устройство 4 представляет собой передвижной укладочный конвейер. Второе передвижное конвейерное устройство может содержать раму с гусеницами. Рама может быть выполнена так, что включает
15 адаптивную систему ориентации, описанную в патенте US 6,155,400. На раме
могут быть установлены подвижная лента, устройство 9 разгрузочной тележки и саморазгружающийся бункер 18. Рама второго передвижного конвейерного устройства 4 включает также двухгусеничное ходовое устройство или шасси, так что второе передвижное конвейерное устройство 4 может перемещаться в
20 направлении, параллельном первому передвижному конвейерному устройству 5. Саморазгружающийся бункер 18 и устройство 9 разгрузочной тележки могут быть выполнены с возможностью перемещения по рельсам, установленным на раме вблизи ее верха и вблизи подвижной ленты. Устройство 9 разгрузочной тележки может содержать раму разгрузочной тележки,
25 приспособленную для поднятия подвижной ленты второго передвижного
конвейерного устройства 4, так что материал может разгружаться на поперечный конвейер устройства 9 разгрузочной тележки. Поперечный конвейер устройства 9 разгрузочной тележки может быть короче поперечного конвейера устройства 7 разгрузочной тележки.
30 Второе передвижное конвейерное устройство 4 может быть выполнено так,
что оно способно сохранять или автоматически сохранять ориентацию относительно первого передвижного конвейерного устройства 5 при перемещении последнего вокруг фиксированного местоположения 3 поворота.
Например, при движении первого передвижного конвейерного устройства 5 вокруг поворотного местоположения 3 второе передвижное конвейерное устройство 4 может перемещаться так, что оно сохраняет положение, параллельное или в основном параллельное первому передвижному конвейерному устройству 5. При этом второе передвижное конвейерное устройство 4 может перемещаться так, что оно сохраняет ориентацию относительно первого передвижного конвейерного устройства.
Например, длина, определяемая рамой первого передвижного конвейерного устройства 5, может соответствовать наибольшей длине рамы. Второе передвижное конвейерное устройство 4 также может иметь длину, определяемую его рамой как соответствующую наибольшей длине рамы. Перемещение первого и второго конвейерных устройств может осуществляться так, что оба конвейерных устройства сохраняют ориентацию, при которой длина первого конвейерного устройства 5 ориентирована в основном параллельно длине второго передвижного конвейерного устройства 4 при повороте конвейерных устройств вокруг поворотного местоположения 3 или при возможном перемещении одного передвижного конвейерного устройства относительно другого передвижного конвейерного устройства.
Укладочное устройство 13, например укладочный конвейер, также может быть установлено или расположено так, чтобы принимать материал с поперечного конвейера устройства 9 разгрузочной тележки второго конвейерного устройства 4 для его складирования. Например, укладочное устройство 13 может быть расположено у второго передвижного конвейерного устройства 4, принимая материал с поперечного конвейера устройства 9 разгрузочной тележки и перемещая этот материал в отвал на площадке 6 складирования. Укладочное устройство 13 может передвигаться при перемещении первого и второго передвижных конвейерных устройств в новое положение для укладки материала в новое место на площадке 6 складирования. Альтернативно устройство 9 разгрузочной тележки может быть выполнено с возможностью укладки материала на площадку 6 складирования непосредственно со второго конвейерного устройства 4.
Конечно подразумевается, что первое конвейерное устройство 5 также может быть выполнено с возможностью непосредственной укладки материала на
площадку складирования. Например, поперечный конвейер первого конвейерного устройства может быть выполнен с возможностью укладки материала на одну из сторон первого конвейерного устройства.
Укладочное устройство 13 может также принимать материал с первого передвижного конвейерного устройства 5. Например, укладочное устройство 13 может быть расположено так, чтобы принимать материал с поперечного конвейера устройства разгрузочной тележки первого передвижного конвейерного устройства 5. Складирование может проводиться вдоль длины первого передвижного конвейерного устройства. После того, как складирование достигнет положения вблизи дальней конечной части первого передвижного конвейерного устройства 5, укладочное устройство 13 может быть затем перемещено так, чтобы принимать материал со второго передвижного конвейерного устройства 4, продолжая складирование до тех пор, пока не наступит время для поворота первого передвижного конвейерного устройства 5 или для перемещения второго конвейерного устройства 4 для дальнейшего складирования в другие места.
Материал, складируемый укладочной системой 1, может включать, например, руду, минералы, пустую породу, скальный грунт, камень, агломерат или другой материал. Подразумевается, что для отбора материала, складированного на площадке 6 складирования, может быть использован заборщик с ковшовым колесом или другое заборное средство. Такие заборные средства могут отбирать материал с площадки 6 складирования с использованием различных наземных конвейеров, и в них могут использоваться различные портальные конвейеры. Подразумевается также, что при необходимости или при желании одно или несколько передвижных конвейерных устройств могут менять свое положение для забора материала с площадки 6 складирования.
Согласно фиг. 3 передвижное конвейерное устройство 31, которое может быть использовано как первое передвижное конвейерное устройство или второе передвижное конвейерное устройство в вариантах выполнения вышеописанной системы 1, может содержать устройство 34 разгрузочной тележки, установленное на раме 32. Рама может содержать несколько частей 30 рамы, соединенных друг с другом. На раме 32 помещается подвижная лента, способная
нести предназначенный для складирования материал. Рама включает первую концевую часть 26 и вторую концевую часть 28. Устройство 34 разгрузочной тележки может быть установлено на раме 32 с возможностью перемещения между первой концевой частью 26 и второй концевой частью 28.
При установке передвижного конвейерного устройства 31 у подающей конвейерной установки 51, например у наземного конвейера, первая концевая часть 26 передвижного конвейера может находиться рядом с подающей конвейерной установкой 51 для приема с нее материала, как показано на фиг. 4А. Альтернативно у передвижного конвейерного устройства может быть помещено устройство 48 конвейерной разгрузочной тележки, как показано на фиг. 4Б, предназначенное для подачи материала на передвижное конвейерное устройство.
Обращаясь к фиг. 5, можно видеть, что передвижное конвейерное устройство 31 может содержать раму с основанием 38, включающим одну или несколько гусениц 39, скрепленных с рамой и служащих ее опорой. Одна или несколько гусениц 39 могут быть поворотными для обеспечения улучшенной мобильности передвижного конвейерного устройства 31. Например, гусеницы могут формировать управляемое двухгусеничное ходовое устройство или шасси. В другом примере гусеницы 39 могут иметь одно нерегулируемое направление движения, так как их подвеска жестко прикреплена к основанию 38. Передвижное конвейерное устройство, которое может быть вторым передвижным конвейерным устройством 4, рассмотренным выше, предпочтительно содержит двухгусеничное ходовое устройство или другой механизм перемещения, позволяющий передвижному конвейерному устройству перемещаться как в продольном, так и в других направлениях поперек длины конвейерного устройства.
Основание 38 передвижного конвейерного устройства 31 может содержать раму, и на нем может устанавливаться подвижная лента, например непрерывная или конвейерная лента. Конвейерная лента может поддерживаться направляющими роликами 37, скрепленными с рамой или основанием передвижного конвейерного устройства 31. Устройство разгрузочной тележки может включать несущую опорную раму 42 и поперечный конвейер 41, скрепленный с несущей опорной рамой, как можно видеть на фиг. 6. Рама
устройства разгрузочной тележки может быть скреплена с колесами 44, служащими для перемещения разгрузочной тележки между концевыми частями передвижного конвейерного устройства по рельсам, установленным на раме последнего.
Устройство разгрузочной тележки может быть выполнено с возможностью размещения у подвижной ленты передвижного конвейерного устройства, так что подвижная лента может переносить материал к поперечному конвейеру 41 для укладки его в отвал 43 или подачи на другое оборудование. Между поперечным конвейером 41 и верхним краем несущей опорной рамы 42 устройства разгрузочной тележки может быть расположен саморазгружающийся бункер или другое направляющее устройство, служащее для подачи материала на поперечный конвейер.
Передвижное конвейерное устройство также может содержать саморазгружающийся бункер 71, показанный на фиг. 7. Саморазгружающийся бункер также может содержать колеса для перемещения по рельсам конвейерного устройства. Если конвейерное устройство принимает предназначенной для укладки материал с разгрузочной тележки, оно может включать саморазгружающийся бункер 71, что облегчает направление материала на ленту конвейерного устройства. Этот материал может быть затем подан на разгрузочную тележку или на концевую часть конвейерного устройства для его складирования.
Например, второе конвейерное устройство 4, показанное на фиг. 1 и 2, может содержать саморазгружающийся бункер 18, выполненный с возможностью размещения для приема материала с устройства 7 разгрузочной тележки первого конвейерного устройства 5. Саморазгружающийся бункер 18 может быть прикреплен к концевой части второго конвейерного устройства 4 или может быть выполнен с возможностью перемещения по рельсам в несколько положений аналогично устройству 9 разгрузочной тележки. Если первое конвейерное устройство 5 принимает материал с устройства разгрузочной тележки, расположенного у наземного подающего конвейера или другой подающей установки, то первое конвейерное устройство 5 также может иметь саморазгружающийся бункер для приема материала с устройства разгрузочной тележки.
Как можно понять из фиг. 1 и 2, второе передвижное конвейерное устройство 4 может быть скомпоновано так, чтобы иметь возможность перемещения относительно первого передвижного конвейерного устройства. Второе передвижное конвейерное устройство 4 может иметь возможность такого перемещения, при котором часть его может выступать за концевую часть первого передвижного конвейерного устройства. Такое перемещение может происходить так, что второе передвижное конвейерное устройство 4 остается параллельным или в основном параллельным первому передвижному конвейерному устройству, двигаясь по траектории, в основном параллельной длине первого передвижного конвейерного устройства 5 или вблизи первого передвижного конвейерного устройства 5. Такое перемещение происходит предпочтительно так, что первое и второе передвижные конвейерные устройства размещаются в основном параллельно или параллельно относительно друг друга. Например, траектория, в основном параллельная длине другого передвижного конвейерного устройства, может представлять собой траекторию, которая проходит между строго параллельным этой длине направлением и направлением, отклоняющимся на два или три градуса от строго параллельного этой длине.
К первому передвижному конвейерному устройству 5 или ко второму передвижному конвейерному устройству 4 могут быть прикреплены контроллер и один или несколько датчиков. В качестве альтернативы контроллер может быть прикреплен к соответствующему передвижному конвейерному устройству или может быть расположен в отдаленном местоположении и соединен с каждым из конвейерных устройств для управления их движением. Датчик может быть прикреплен к каждой концевой части первого передвижного конвейерного устройства 5 или к обеим концевым частям второго передвижного конвейерного устройства 4. Контроллер может содержать один или несколько процессоров и память с заложенным программным обеспечением, ориентированным на выполнение одним или несколькими процессорами. Например, контроллер может представлять собой компьютерный блок, соединенный с первым конвейерным устройством 5, компьютерный блок, соединенный со вторым конвейерным устройством, или удаленный компьютерный блок, соединенный с одним или с обоими конвейерными устройствами для управления их движением.
Программное обеспечение может включать программу, программный блок или несколько программных блоков, обеспечивающих управляемое перемещение одного или обоих передвижных конвейерных устройств при обнаружении того, что передвижное конвейерное устройство перемещается в пределах заданного расстояния от некоторой части другого передвижного конвейерного устройства. Программное обеспечение может быть также ориентировано на регулируемое перемещение одного или обоих передвижных конвейерных устройств при обнаружении перемещения одного из них или обоих, если регистрируется, что передвижное конвейерное устройство перемещается далее другого заданного расстояния от некоторой части другого передвижного конвейерного устройства. При такой программной конфигурации можно регулировать перемещение передвижных конвейерных устройств, обеспечивая их взаимную ориентацию в пределах допустимого диапазона или сохранение их взаимного положения.
Например, если контроллер по данным полученным с одного или нескольких датчиков, обнаруживает, что второе передвижное конвейерное устройство 4 движется вблизи первого передвижного конвейерного устройства 5, выходя за концевую часть первого передвижного конвейерного устройства 5, и переместилось так, что рама второго передвижного конвейерного устройства 4 находится в пределах заданного расстояния от рамы первого передвижного конвейерного устройства 5, контроллер может вызвать перемещение второго передвижного конвейерного устройства 4 в направлении от рамы первого передвижного конвейерного устройства 5, чтобы избежать столкновения конвейерных устройств. Такое перемещение может способствовать поддержанию необходимой взаимной ориентации передвижных конвейерных устройств, например в основном параллельной или параллельной ориентации. Такое перемещение может быть вызвано, например, приведением в действие определенных гусениц передвижного конвейерного устройства или может быть вызвано небольшим поворотом одной или нескольких гусениц, если поворотные гусеницы соединены с рамами этих устройств.
Дополнительно или альтернативно контроллер и датчики могут быть сконфигурированы так, чтобы вызывать перемещение первого конвейерного устройства 5 для корректировки его положения, когда обнаруживается или
регистрируется, что часть второго конвейерного устройства 4 находится слишком близко или слишком далеко от укладочного устройства 13 с фиг. 1 и 2.
Предпочтительно датчики представляют собой датчики глобальной системы позиционирования (GPS). Однако датчики могут включать другие датчики положения или быть датчиками измерения расстояния или другими детекторами. Датчики могут быть связаны с одним или несколькими контроллерами беспроводным соединением или другим образом, обеспечивающим передачу данных от датчиков одному или нескольким контроллерам.
Контроллер может быть выполнен с возможностью регулирования движения обоих передвижных конвейерных устройств. Контроллер может быть также выполнен с возможностью регулирования путем синхронизации перемещения одного подвижного конвейерного устройства с положением другого передвижного конвейерного устройства. Например, если контроллер сконфигурирован так, что ставит положение первого конвейерного устройства 5 в зависимость от положения второго конвейерного устройства 4, он может действовать таким образом, что, когда контроллер определяет необходимость в корректировке положения первого передвижного конвейерного устройства 5 дальше от второго передвижного конвейерного устройства 4, то он может вызвать перемещение первого передвижного конвейерного устройства 5 в направлении от второго передвижного конвейерного устройства 4 при движении последнего. Контроллер может также вызвать перемещение первого конвейерного устройства 5 параллельно второму передвижному конвейерному устройству 4. Контроллер может также дать разрешение на перемещение первого передвижного конвейерного устройства 5 и второго передвижного конвейерного устройства 4 в одном направлении таким образом, чтобы первое и второе конвейерные устройства сохраняли постоянную ориентацию друг относительно друга.
Конечно, альтернативно контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы поставить в зависимость положение второго конвейерного устройства 4 от положения первого конвейерного устройства 5 и вызывать перемещение второго передвижного конвейерного устройства 4 дальше от первого передвижного конвейерного устройства 5 при определении того, что конвейерные устройства
находятся ближе заданного расстояния от первого передвижного конвейерного устройства 5. Такое перемещение может также регулироваться таким образом, чтобы второе передвижное конвейерное устройство 4 двигалось параллельно первому передвижному конвейерному устройству 5. Контроллер может также дать разрешение на перемещение первого передвижного конвейерного устройства 5 и второго передвижного конвейерного устройства 4 в одном направлении таким образом, чтобы первое и второе конвейерные устройства сохраняли постоянную ориентацию друг относительно друга.
Контроллер может быть сконфигурирован для одного или нескольких передвижных конвейерных устройств таким образом, чтобы при их перемещении обеспечивалось сохранение расположения в основном вблизи друг друга. Например, кроме предотвращения столкновения или обеспечения сохранения положения конвейерных устройств в основном на расстоянии друг от друга контроллер или контроллеры могут быть сконфигурированы так, чтобы вызывать перемещение передвижных конвейерных устройств ближе друг к другу, если контроллер определяет, что одно передвижное конвейерное устройство находится дальше заданного расстояния от другого передвижного конвейерного устройства. Контроллер или контроллеры могут быть сконфигурированы так, чтобы вызывать перемещение одного передвижного конвейерного или обоих конвейерных устройств, корректируя положение обоих.
Контроллер может содержать процессор и память с введенным программным обеспечением, исполняемым процессором. Программное обеспечение может быть сконфигурировано с возможностью определения того, что конвейерное устройство находится на расстоянии, превышающем заданное допустимое расстояние от другого конвейерного устройства, и при этом вызывать перемещение одного или обоих устройств, регулируя их положение, так чтобы оно было в пределах допустимого.
Заданное расстояние может быть измерено GPS датчиком, расположенным на передвижном конвейерном устройстве, или контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы измерять заданное расстояние на основе центральной линии или другого местоположения, определенного по местоположениям разных датчиков, установленных на одном передвижном конвейерном устройстве или на обоих передвижных конвейерных устройствах.
Например, GPS датчики на каждой концевой части передвижного конвейерного устройства могут задавать две крайние точки линии, определяемой контроллером. Если по показаниям GPS датчика, скрепленного с концевой частью конвейерного устройства, определено, что концевая часть конвейерного устройства оказалась на заданном расстоянии от этой линии, контроллер может быть сконфигурирован так, чтобы вызывать движение конвейерного устройства, корректирующее его положение относительно другого конвейерного устройства. Расстояние может быть измерено как расстояние по прямой от этой линии или может быть измерено как расстояние от помещенной в центре средней точки или от точки, не совпадающей с центром линии.
Конечно каждое конвейерное устройство может также содержать датчики, размещенные на их разгрузочных тележках или других механизмах, так что контроллер может быть также сконфигурирован таким образом, чтобы регулировать положение этих устройств или передвижных конвейерных устройств, основываясь на данных полученных от этих датчиков. Например, датчики могут быть установлены на поперечных конвейерах каждой разгрузочной тележки, регулируя расстояние между передвижными конвейерными устройствами так, чтобы они в основном были удалены друг от друга и избегали столкновения между поперечными конвейерами разгрузочных тележек передвижных конвейерных устройств.
Контроллер может быть также сконфигурирован таким образом, чтобы вызывать движение разгрузочных тележек конвейерных устройств во время перемещения конвейерных устройств. Такое движение может иметь место в процессе укладки материала. Например, перемещение или изменение позиции второго конвейерного устройства 4 может побудить контроллер вызвать перемещение разгрузочной тележки первого конвейерного устройства, обеспечивая возможность правильной подачи складируемого материала на другое передвижное конвейерное устройство.
Контроллер может быть также выполнен с возможностью перехода от первой конфигурации ко второй конфигурации. Например, контроллер может быть выполнен с возможностью перехода от конфигурации, в которой положения конвейерных устройств зависят от положения первого передвижного конвейерного устройства 5, к конфигурации, в которой положения передвижных
конвейерных устройств зависят от положения второго конвейерного устройства 4. В другом примере контроллер может быть выполнен с возможностью перехода от одной или нескольких конфигураций, в которых положение одного конвейерного устройства зависит от другого конвейерного устройства, к конфигурации, не ставящей любое положение любого устройства в зависимость от любого другого устройства. С контроллером может быть связана кнопка или средство управления, так что оператор может им манипулировать, изменяя конфигурацию контроллера. С контроллером могут быть связаны клавиатура, сканер, распределительная панель или другое средство управления, так что оператор может также вводить другие входные сигналы в контроллер. С контроллером могут быть также связаны устройство визуализации, динамик или другое выходное устройство, так что контроллер может через них предоставлять выходную информацию оператору.
Обращаясь к фиг. 8-8В, можно видеть, что система 61 забора материала также может быть конвейерным устройством в нескольких вариантах. Система 61 включает приемный конвейер 63, сопряженный с первым конвейерным устройством 67. Приемный конвейер 63 может транспортировать материал, подавая его на другое устройство или в другое местоположение.
Первое конвейерное устройство 67 и второе конвейерное устройство 69 могут располагаться на площадке 64 складирования. Первое конвейерное устройство 67 может представлять собой передвижной заборный конвейер, и второе конвейерное устройство 69 может представлять собой передвижной заборный конвейер. На площадке складирования может быть расположен отвал материала.
Первое конвейерное устройство 67 выполнено с возможностью подачи материала на приемный конвейер 63. Для этого первое конвейерное устройство 67 может подавать материал на устройство разгрузочной тележки для загрузки его на приемный конвейер 63 или может непосредственно подавать материал на приемный конвейер 63 посредством саморазгружающегося бункера 81, скрепленного или подвижно соединенного с приемным конвейером 63.
Первое конвейерное устройство 67 может содержать саморазгружающийся бункер 76, соединенный с рамой первого конвейерного устройства 67.
Саморазгружающийся бункер 76 может быть закреплен в определенном месте или может быть подвижным вдоль часть рамы.
Второе конвейерное устройство 69 устанавливается вблизи первого конвейерного устройства 67. Второе конвейерное устройство 69 выполнено с возможностью перемещения, так что оно может двигаться вдоль первого конвейерного устройства 67. Часть второго конвейерного устройства в результате своего перемещения по траектории, которая в основном параллельна длине первого конвейерного устройства 67, может выступать за концевую часть первого конвейерного устройства 67.
Второе конвейерное устройство 69 может включать соединенный с ним саморазгружающийся бункер 72. Саморазгружающийся бункер 72 может быть подвижным относительно части рамы или может быть жестко скреплен с рамой, так что он остается только в одном положении. Размеры и конфигурация саморазгружающегося бункера подобраны таким образом, чтобы принимать материал с заборного устройства 70. Заборное устройство 70 может включать заборное средство 70а, такое как заборщик с ковшовым колесом или одноковшовый экскаватор. Заборное устройство 70 может также содержать передвижной портальный конвейер или передвижной сортировщик 70Ь по размерам, установленный между заборным средством 70а и
саморазгружающимся бункером 72 для подачи в саморазгружающийся бункер 72 материала.
Второе конвейерное устройство 69 может также содержать поперечный конвейер 74, установленный на раме второго конвейерного устройства 69. Поперечный конвейер 74 может быть скреплен с устройством разгрузочной тележки или непосредственно с рамой второго конвейерного устройства. Размеры и конфигурация поперечного конвейера подобраны так, чтобы подавать материал в саморазгружающийся бункер 76 первого конвейерного устройства 67.
При заборе материала заборное устройство 70 может перемещать материал из отвала на второе конвейерное устройство 69 через саморазгружающийся бункер 72 второго конвейерного устройства 69. Материал затем движется посредством подвижной ленты второго конвейерного устройства 69 на поперечный конвейер 74. Поперечный конвейер 74 может быть скреплен с
устройством разгрузочной тележки, принимая материал с подвижной ленты, или может быть расположен на раме второго конвейерного устройства так, что материал с подвижной ленты поступает на поперечный конвейер 74. Поперечный конвейер 74 посредством своей подвижной ленты перемещает материал в саморазгружающийся бункер 76 первого конвейерного устройства 67 для загрузки материала на первое конвейерное устройство 67. Первое конвейерное устройство 67 затем подает этот материал на приемный конвейер 63. Материал может подаваться посредством подвижной ленты первого конвейерного устройства 67 или может подаваться другим средством, расположенным у рамы первого конвейерного устройства и предназначенным для транспортировки материала на приемный конвейер 63.
Первое конвейерное устройство может быть выполнено с возможностью поворота вокруг поворотного местоположения 65, находящегося у приемного конвейера 63. Второе конвейерное устройство может быть выполнено с возможностью такого перемещения, что сохраняется его ориентация и расположение относительно первого конвейерного устройства 67 при движении последнего вокруг местоположения поворота.
Должно быть понятно, что движение первого и второго конвейерных устройств 67 и 69 может быть автоматизировано, контролируемо или управляемо с использованием выполненных в различных вариантах контроллеров и датчиков, рассмотренных выше в связи с конвейерными устройствами с фиг. 1-2Б.
При заборе материала из отвала заборное средство 70а и передвижной сортировщик 70Ь по размерам могут менять свое положение. Во время изменения положения заборного устройства 70а или после изменения его положения первое и второе конвейерные устройства 67 и 69 могут перемещаться таким образом, чтобы второе конвейерное устройство могло принимать материал с заборного устройства 70 через саморазгружающийся бункер 72.
Возможно также, чтобы заборное устройство 70 перемещалось вблизи первого конвейерного устройства 67 для непосредственной подачи материала на первое конвейерное устройство 67 через его саморазгружающийся бункер 76.
Должно быть понятно, что возможны изменения рассмотренных выше вариантов выполнения. Например, при заборе материала для подачи его на
второе конвейерное устройство могут использоваться различные заборные средства, которые могут включать портальные конвейеры и реклаймеры. В другом примере различные укладочные конвейерные средства и портальные конвейеры могут использоваться для приема материала со второго конвейерного 5 устройства для проведения операций складирования.
Хотя выше рассмотрены и описаны конкретные частные варианты выполнения конвейерной системы, конвейерного устройства и способов их изготовления и использования, нужно четко понимать, что изобретение не ограничено ими, но напротив может реализовываться и осуществляться 10 различными путями в рамках нижеследующей формулы изобретения.
ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Конвейерная система, включающая подающую конвейерную установку (2) и первое конвейерное устройство (5), размещенное у подающей конвейерной установки, так что первое конвейерное устройство может принимать материал с подающей конвейерной установки, отличающаяся тем, что первое конвейерное устройство (5) выполнено с возможностью перемещения относительно подающей конвейерной установки (2) и содержит раму и устройство (7) разгрузочной тележки, выполненное с возможностью движения вдоль рамы; конвейерная система содержит второе конвейерное устройство, размещенное у первого конвейерного устройства и содержащее раму, бункер (18) и устройство (9) разгрузочной тележки, при этом бункер и устройство разгрузочной тележки установлены на раме, размеры и конфигурация бункера второго конвейерного устройства подобраны таким образом, чтобы принимать материал с устройства разгрузочной тележки первого конвейерного устройства, и размеры и конфигурация устройства (9) разгрузочной тележки второго конвейерного устройства подобраны таким образом, чтобы укладывать материал или перемещать его для складирования; причем второе конвейерное устройство выполнено с возможностью перемещения вблизи первого конвейерного устройства для приема материала с устройства разгрузочной тележки первого конвейерного устройства для его складирования, а также с возможностью перемещения вблизи первого конвейерного устройства так, что второе конвейерное устройство сохраняет положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству, при перемещении первого конвейерного устройства, размещенного у подающей конвейерной установки, относительно этой установки.
2. Система по п. 1, в которой подающая конвейерная установка (2) содержит по меньшей мере один наземный конвейер.
3. Система по п. 1, в которой первое конвейерное устройство (5) содержит по меньшей мере одну гусеницу, скрепленную с рамой первого конвейерного устройства, и второе конвейерное устройство (4) содержит по меньшей мере две
2.
гусеницы, с возможностью поворота скрепленные с рамой второго конвейерного устройства.
4. Система по п. 1, в которой второе конвейерное устройство (4) выполнено с возможностью перемещения вблизи первого конвейерного устройства (5), так что часть второго конвейерного устройства выступает за концевую часть первого конвейерного устройства.
5. Система по п. 1, в которой положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству (5), представляет собой положение, в котором второе конвейерное устройство (4) ориентировано таким образом, что наибольшая протяженность рамы второго конвейерного устройства параллельна наибольшей протяженности рамы первого конвейерного устройства, или наибольшая протяженность рамы второго конвейерного устройства (4) выступает в направлении, отклоняющемся в пределах трех градусов от параллельного наибольшей протяженности рамы первого конвейерного устройства (5).
6. Система по п. 1, в которой второе конвейерное устройство (4) выполнено с возможностью перемещения вдоль по меньшей мере одной траектории, в основном параллельной длине первого конвейерного устройства (5), так что концевая часть второго конвейерного устройства выступает за первое конвейерное устройство при движении вдоль по меньшей мере части этой траектории.
7. Система по п. 1, в которой устройство разгрузочной тележки второго конвейерного устройства содержит несущую опорную раму (42), скрепленную с поперечным конвейером (41).
8. Система по п. 1, в которой первое конвейерное устройство содержит подвижную ленту, поддерживаемую рамой, и устройство разгрузочной тележки первого конвейерного устройства содержит несущую опорную раму (42), скрепленную с поперечным конвейером (41) и выполненную с возможностью размещения у подвижной ленты для подъема последней.
4.
9. Система по п. 1, в которой устройство разгрузочной тележки второго
конвейерного устройства содержит несущую опорную раму (42), выполненную с
возможностью размещения у подвижной ленты, поддерживаемой рамой второго
конвейерного устройства, для подъема подвижной ленты, при этом несущая
опорная рама второго конвейерного устройства (4) скреплена с поперечным
конвейером.
10. Система по п. 1, в которой первое конвейерное устройство имеет первую концевую часть (26) и вторую концевую часть (28), при этом первая концевая часть (26) располагается у подающей конвейерной установки (51) так, что первое конвейерное устройство способно поворачиваться относительно подающей конвейерной установки.
11. Система по п. 1, в которой первое конвейерное устройство (5) имеет длину, и второе конвейерное устройство (4) выполнено с возможностью перемещения вблизи первого конвейерного устройства, так что второе конвейерное устройство (4) может перемещаться в направлении, в основном параллельном длине первого конвейерного устройства (5).
12. Система по п. 1, в которой первое конвейерное устройство (5) или второе конвейерное устройство (4) содержит контроллер и группу датчиков, скрепленных с рамой первого конвейерного устройства или с рамой второго конвейерного устройства, при этом контроллер соединен с датчиками и сконфигурирован так, что регулирует перемещение первого конвейерного устройства или второго конвейерного устройства таким образом, что рама первого конвейерного устройства (5) и рама второго конвейерного устройства (4) разнесены по меньшей мере на заданное расстояние.
13. Система по п. 1, в которой первое конвейерное устройство имеет первую концевую часть (26) и вторую концевую часть (28), и первая концевая часть первого конвейерного устройства соединена с подающей конвейерной установкой (51) у фиксированного местоположения поворота, так что первое
10.
конвейерное устройство может перемещаться таким образом, что вторая концевая часть первого конвейерного устройства имеет возможность вращения вокруг фиксированного поворотного местоположения.
5 14. Система по п. 13, в которой второе конвейерное устройство выполнено
с возможностью перемещения так, что оно располагается в основном параллельно относительно первого конвейерного устройства при движении первого конвейерного устройства вокруг фиксированного местоположения точки поворота.
15. Устройство транспортирования материала и укладки его на площадке складирования, содержащее первое конвейерное устройство (5), выполненное с возможностью размещения у подающей конвейерной установки, так что первое конвейерное устройство способно принимать материал с первой подающей
15 установки (2), отличающееся тем, что первое конвейерное устройство
выполнено с возможностью перемещения относительно подающей конвейерной установки (2) и содержит раму и устройство (7) разгрузочной тележки, выполненное с возможностью перемещения вдоль части рамы; при этом устройство транспортирования материала и укладки его на площадке
20 складирования содержит второе конвейерное устройство (4), выполненное с возможностью размещения у первого конвейерного устройства для приема материала с устройства (7) разгрузочной тележки первого конвейерного устройства (5) и содержащее раму и бункер (18), при этом рама второго конвейерного устройства несет бункер, и размеры и конфигурация бункера
25 второго конвейерного устройства подобраны для приема материала с устройства (7) разгрузочной тележки первого конвейерного устройства; причем первое конвейерное устройство выполнено с возможностью поворота вокруг фиксированной точки (3, 65) поворота, лежащей у подающей конвейерной установки (2), и второе конвейерное устройство выполнено с возможностью
30 перемещения так, что второе конвейерное устройство сохраняет положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству, при движении первого конвейерного устройства вокруг фиксированной точки (3, 65) поворота.
16. Устройство по п. 15, в котором второе конвейерное устройство (4)
содержит устройство (9) разгрузочной тележки, установленное на раме второго
конвейерного устройства так, что устройство разгрузочной тележки имеет
возможность перемещения вдоль части рамы второго конвейерного устройства.
17. Устройство по п. 16, в котором первое конвейерное устройство (5) или второе конвейерное устройство (4) содержит контроллер и группу датчиков, скрепленных с первым конвейерным устройством или со вторым конвейерным устройством, при этом контроллер соединен с датчиками и сконфигурирован так, что регулирует перемещение первого конвейерного устройства или второго конвейерного устройства таким образом, что рама первого конвейерного устройства (5) и рама второго конвейерного устройства разнесены по меньшей мере на заданное расстояние.
18. Устройство по п. 17, в котором первое конвейерное устройство (5) представляет собой гусеничный передвижной укладочный конвейер, и второе конвейерное устройство представляет собой двухгусеничный передвижной укладочный конвейер.
19. Устройство по п. 18, в котором датчики, включают датчики, скрепленные со вторым конвейерным устройством (4), и датчики, скрепленные с первым конвейерным устройством (5).
20. Устройство по п. 16, в котором первое конвейерное устройство содержит подвижную ленту, поддерживаемую рамой, и устройство разгрузочной тележки первого конвейерного устройства содержит несущую опорную раму (42), скрепленную с поперечным конвейером (41) и выполненную с возможностью размещения у подвижной ленты для подъема последней.
21. Устройство по п. 20, в котором устройство разгрузочной тележки второго конвейерного устройства содержит несущую опорную раму (42), выполненную с возможностью размещения у подвижной ленты, поддерживаемой рамой второго конвейерного устройства, для подъема подвижной ленты, при
17.
этом несущая опорная рама (42) второго конвейерного устройства скреплена с поперечным конвейером (41).
22. Устройство по п. 15, в котором фиксированная точка (3, 65) поворота
5 представляет собой первую фиксированную точку поворота, и в котором
подающая конвейерная установка представляет собой размещенное у наземного подающего конвейера устройство конвейерной разгрузочной тележки, выполненное с возможностью перемещения из первого положения во второе положение, и в котором первое и второе конвейерные устройства выполнены с
10 возможностью перемещения, совмещаясь с подающей конвейерной установкой, так что при движении подающей конвейерной установки во второе положение первое конвейерное устройство перемещается во второе местоположение вблизи подающей конвейерной установки, и второе конвейерное устройство сохраняет положение, в основном параллельное первой конвейерной установке, при
15 перемещении первой конвейерной установки во второе местоположение.
23. Устройство по п. 15, в котором второе передвижное конвейерное
устройство выполнено с возможностью размещения вблизи первого
передвижного конвейерного устройства, так что второе передвижное
20 конвейерное устройство устанавливается в положение, в основном параллельное первому передвижному конвейерному устройству, при движении передвижного конвейерного устройства, а также выполнено с возможностью перемещения так, что по меньшей мере часть второго передвижного конвейерного устройства может выдвинуться за концевую часть первого передвижного конвейерного
25 устройства по траектории, в основном параллельной длине первого
передвижного конвейерного устройства, и длина первого передвижного конвейерного устройства представляет собой наибольшую протяженность, определяемую рамой первого передвижного конвейерного устройства.
30 24. Устройство по п. 23, в котором первое передвижное конвейерное
устройство содержит подвижную ленту, поддерживаемую рамой, и устройство разгрузочной тележки первого передвижного конвейерного устройства содержит раму, скрепленную с поперечным конвейером, и рама устройства разгрузочной
тележки первого передвижного конвейерного устройства выполнена с возможностью размещения у подвижной ленты для подъема подвижной ленты; и устройство разгрузочной тележки второго передвижного конвейерного устройства содержит раму, выполненную с возможностью размещения у подвижной ленты, поддерживаемой рамой второго передвижного конвейерного устройства, для подъема подвижной ленты, при этом рама устройства разгрузочной тележки второго конвейерного устройства скреплена с поперечным конвейером, и устройство разгрузочной тележки второго передвижного конвейерного устройства выполнено с возможностью перемещения по траектории, определяемой частью рамы второго передвижного конвейерного устройства.
25. Устройство для забора материала, содержащее первое конвейерное устройство, выполненное с возможностью размещения у приемной конвейерной установки, так что первое конвейерное устройство может подавать материал на приемную конвейерную установку, отличающееся тем, что первое конвейерное устройство выполнено с возможностью перемещения относительно приемной конвейерной установки и содержит раму и бункер; при этом устройство для забора материала содержит второе конвейерное устройство, выполненное с возможностью размещения у первого конвейерного устройства для подачи материала в бункер первого конвейерного устройства, причем второе конвейерное устройство содержит раму, бункер и устройство поперечного конвейера, и на раме второго конвейерного устройства крепятся бункер и устройство поперечного конвейера, причем размеры и конфигурация бункера второго конвейерного устройства подобраны так, чтобы принимать материал с заборного устройства, и размеры и конфигурация поперечного конвейера второго конвейерного устройства подобраны так, чтобы подавать материал в бункер первого конвейерного устройства; при этом первое конвейерное устройство выполнено с возможностью поворота вокруг местоположения у приемной конвейерной установки, и второе конвейерное устройство выполнено с возможностью перемещения так, что второе конвейерное устройство сохраняет положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству, при повороте первого конвейерного устройства.
26. Устройство по п. 25, в котором второе конвейерное устройство содержит устройство разгрузочной тележки, скрепленное с устройством поперечного конвейера второго конвейерного устройства, и в котором на приемной конвейерной установке крепится подвижный бункер, размеры и конфигурация которого подобраны таким образом, чтобы принимать материал с первого конвейерного устройства.
27. Устройство по п. 25, в котором второе конвейерное устройство выполнено с возможностью размещения вблизи первого конвейерного устройства, так что второе передвижное конвейерное устройство устанавливается в положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству, при повороте первого конвейерного устройства, а также выполнено с возможностью перемещения так, что по меньшей мере часть второго конвейерного устройства может выдвинуться за концевую часть первого конвейерного устройства по траектории, в основном параллельной длине первого конвейерного устройства, и длина первого конвейерного устройства представляет собой наибольшую протяженность, определяемую рамой первого конвейерного устройства.
28. Устройство по п. 25, содержащее контроллер, соединенный с первым конвейерным устройством или со вторым конвейерным устройством, и группу датчиков, скрепленных с первым конвейерным устройством или со вторым конвейерным устройством, при этом контроллер соединен с датчиками и сконфигурирован так, что регулирует перемещение первого конвейерного устройства или второго конвейерного устройства таким образом, что рама первого конвейерного устройства и рама второго конвейерного устройства разнесены по меньшей мере на заданное расстояние.
29. Устройство по п. 25, в котором положение у приемной конвейерной установки представляет собой фиксированное местоположение (3, 65) поворота, и в котором датчики включают датчики, скрепленные со вторым конвейерным устройством, и датчики, скрепленные с первым конвейерным устройством.
26.
НОВАЯ РЕДАКЦИЯ ФОРМУЛЫ ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Конвейерная система, включающая подающую конвейерную установку (2) и первое конвейерное устройство (5), размещенное смежно с подающей конвейерной установкой, так что первое конвейерное устройство может принимать материал с подающей конвейерной установки, отличающаяся тем, что первое конвейерное устройство (5) выполнено с возможностью перемещения относительно подающей конвейерной установки (2) и содержит раму и устройство (7) разгрузочной тележки, выполненное с возможностью движения вдоль рамы; и при этом конвейерная система дополнительно содержит второе конвейерное устройство, размещенное смежно с первым конвейерным устройством и содержащее раму, бункер (18) и устройство (9) разгрузочной тележки, при этом бункер и устройство разгрузочной тележки установлены на раме, размеры и конфигурация бункера второго конвейерного устройства подобраны таким образом, чтобы принимать материал с устройства разгрузочной тележки первого конвейерного устройства, а размеры и конфигурация устройства (9) разгрузочной тележки второго конвейерного устройства подобраны таким образом, чтобы укладывать материал или перемещать его для складирования; причем второе конвейерное устройство способно перемещаться при работе относительно первого конвейерного устройства и принимать материал с устройства разгрузочной тележки первого конвейерного устройства для его складирования, а также перемещаться относительно первого конвейерного устройства так, что второе конвейерное устройство сохраняет положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству, при перемещении первого конвейерного устройства, размещенного смежно подающей конвейерной установки, относительно этой установки.
2. Система по п. 1, в которой подающая конвейерная установка (2) включает по меньшей мере один наземный конвейер.
3. Система по п. 1, в которой первое конвейерное устройство (5) содержит по меньшей мере одну гусеницу, скрепленную с рамой первого конвейерного
2.
устройства, а второе конвейерное устройство (4) содержит по меньшей мере две гусеницы, скрепленные с возможностью поворота с рамой второго конвейерного устройства.
4. Система по п. 1, в которой второе конвейерное устройство (4) выполнено с возможностью перемещения вблизи первого конвейерного устройства (5), так что часть второго конвейерного устройства выступает за концевую часть первого конвейерного устройства.
5. Система по п. 1, в которой положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству (5), представляет собой положение, в котором второе конвейерное устройство (4) ориентировано таким образом, что наибольшая протяженность рамы второго конвейерного устройства параллельна наибольшей протяженности рамы первого конвейерного устройства, или наибольшая протяженность рамы второго конвейерного устройства (4) выступает в направлении, отклоняющемся в пределах трех градусов от параллельного наибольшей протяженности рамы первого конвейерного устройства (5).
6. Система по п. 1, в которой второе конвейерное устройство (4) выполнено с возможностью перемещения вдоль по меньшей мере одной траектории, в основном параллельной длине первого конвейерного устройства (5), так что концевая часть второго конвейерного устройства выступает за первое конвейерное устройство при движении вдоль по меньшей мере части этой траектории.
7. Система по п. 1, в которой устройство разгрузочной тележки второго конвейерного устройства содержит несущую опорную раму (42), скрепленную с поперечным конвейером (41).
8. Система по п. 1, в которой первое конвейерное устройство содержит подвижную ленту, поддерживаемую рамой, а устройство разгрузочной тележки первого конвейерного устройства содержит несущую опорную раму (42),
4.
скрепленную с поперечным конвейером (41) и выполненную с возможностью размещения вблизи подвижной ленты для ее подъема.
9. Система по п. 1, в которой устройство разгрузочной тележки второго
конвейерного устройства содержит несущую опорную раму (42), выполненную с
возможностью размещения смежно с подвижной лентой, поддерживаемой рамой
второго конвейерного устройства, для подъема подвижной ленты, при этом
несущая опорная рама второго конвейерного устройства (4) скреплена с
поперечным конвейером.
10. Система по п. 1, в которой первое конвейерное устройство имеет первую концевую часть (26) и вторую концевую часть (28), при этом первая концевая часть (26) располагается вблизи подающей конвейерной установки (51) так, что первое конвейерное устройство способно поворачиваться относительно подающей конвейерной установки.
11. Система по п. 1, в которой первое конвейерное устройство (5) имеет длину, и второе конвейерное устройство (4) выполнено с возможностью перемещения вблизи первого конвейерного устройства, так что второе конвейерное устройство (4) может перемещаться в направлении, в основном параллельном длине первого конвейерного устройства (5).
12. Система по п. 1, в которой по меньшей мере первое конвейерное устройство (5) или второе конвейерное устройство (4) содержит контроллер и группу датчиков, скрепленных с рамой первого конвейерного устройства или с рамой второго конвейерного устройства, при этом контроллер соединен с датчиками и сконфигурирован с возможностью регулирования перемещения по меньшей мере первого конвейерного устройства или второго конвейерного устройства таким образом, что рама первого конвейерного устройства (5) и рама второго конвейерного устройства (4) разнесены по меньшей мере на заданное расстояние.
10.
13. Система по п. 1, в которой первое конвейерное устройство имеет
первую концевую часть (26) и вторую концевую часть (28), и первая концевая
часть первого конвейерного устройства соединена с подающей конвейерной
установкой (51) у фиксированного местоположения поворота, так что первое
5 конвейерное устройство может перемещаться таким образом, что вторая
концевая часть первого конвейерного устройства имеет возможность вращения вокруг фиксированного поворотного местоположения.
14. Система по п. 13, в которой второе конвейерное устройство выполнено
10 с возможностью перемещения так, что оно располагается в основном
параллельно относительно первого конвейерного устройства при движении первого конвейерного устройства вокруг фиксированного местоположения точки поворота.
15 15. Устройство транспортирования материала и укладки его на площадке
складирования, содержащее первое конвейерное устройство (5), выполненное с возможностью размещения у подающей конвейерной установки, так что первое конвейерное устройство способно принимать материал с первой подающей установки (2), отличающееся тем, что первое конвейерное устройство (5)
20 выполнено с возможностью перемещения относительно подающей конвейерной установки (2) и содержит раму и устройство (7) разгрузочной тележки, выполненное с возможностью перемещения вдоль части рамы; и при этом устройство транспортирования материала и укладки его на площадке складирования дополнительно содержит второе конвейерное устройство (4),
25 выполненное с возможностью размещения у первого конвейерного устройства для приема материала с устройства (7) разгрузочной тележки первого конвейерного устройства (5) и содержащее раму и бункер (18), при этом рама второго конвейерного устройства несет бункер, и размеры и конфигурация бункера второго конвейерного устройства подобраны для приема материала с
30 устройства (7) разгрузочной тележки первого конвейерного устройства; причем первое конвейерное устройство выполнено с возможностью поворота вокруг фиксированной точки (3, 65) поворота, лежащей вблизи подающей конвейерной установки (2), а второе конвейерное устройство выполнено с возможностью
перемещения относительно первого конвейерного устройства так, что второе конвейерное устройство сохраняет положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству, при движении первого конвейерного устройства вокруг фиксированной точки (3, 65) поворота.
16. Устройство по п. 15, в котором второе конвейерное устройство (4) содержит устройство (9) разгрузочной тележки, установленное на раме второго конвейерного устройства так, что устройство разгрузочной тележки имеет возможность перемещения вдоль части рамы второго конвейерного устройства.
17. Устройство по п. 16, в котором по меньшей мере первое конвейерное устройство (5) или второе конвейерное устройство (4) содержит контроллер и группу датчиков, скрепленных с первым конвейерным устройством или со вторым конвейерным устройством, при этом контроллер соединен с датчиками и сконфигурирован с возможностью регулирования перемещения по меньшей мере первого конвейерного устройства или второго конвейерного устройства таким образом, что рама первого конвейерного устройства и рама второго конвейерного устройства разнесены по меньшей мере на заданное расстояние.
18. Устройство по п. 17, в котором первое конвейерное устройство (5) представляет собой гусеничный передвижной укладочный конвейер, а второе конвейерное устройство (4) представляет собой двухгусеничный передвижной укладочный конвейер.
19. Устройство по п. 18, в котором датчики включают датчики, скрепленные со вторым конвейерным устройством (4), и датчики, скрепленные с первым конвейерным устройством (5).
20. Устройство по п. 16, в котором первое конвейерное устройство содержит подвижную ленту, поддерживаемую рамой, а устройство разгрузочной тележки первого конвейерного устройства содержит несущую опорную раму (42), скрепленную с поперечным конвейером (41) и выполненную с возможностью размещения вблизи подвижной ленты для ее подъема.
16.
21. Устройство по п. 20, в котором устройство разгрузочной тележки второго конвейерного устройства содержит несущую опорную раму (42), выполненную с возможностью размещения вблизи подвижной ленты, поддерживаемой рамой второго конвейерного устройства, для подъема подвижной ленты, при этом несущая опорная рама (42) второго конвейерного устройства скреплена с поперечным конвейером (41).
22. Устройство по п. 15, в котором фиксированная точка (3, 65) поворота представляет собой первую фиксированную поворотную точку, а подающая конвейерная установка представляет собой размещенное вблизи наземного подающего конвейера устройство конвейерной разгрузочной тележки, выполненное с возможностью перемещения из первого положения во второе положение, и при этом первое и второе конвейерные устройства выполнены с возможностью перемещения, совмещаясь с подающей конвейерной установкой, так что при движении подающей конвейерной установки во второе положение первое конвейерное устройство перемещается во второе местоположение вблизи подающей конвейерной установки, а второе конвейерное устройство сохраняет положение, в основном параллельное первой конвейерной установке, при перемещении первой конвейерной установки во второе местоположение.
23. Устройство по п. 15, в котором второе передвижное конвейерное устройство выполнено с возможностью размещения вблизи первого передвижного конвейерного устройства, так что второе передвижное конвейерное устройство выравнивается в положение, в основном параллельное первому передвижному конвейерному устройству, при движении первого передвижного конвейерного устройства, а также выполнено с возможностью перемещения так, что по меньшей мере часть второго передвижного конвейерного устройства может выдвинуться за концевую часть первого передвижного конвейерного устройства по траектории, в основном параллельной длине первого передвижного конвейерного устройства, а длина первого передвижного конвейерного устройства представляет собой
16.
наибольшую протяженность, определяемую рамой первого передвижного конвейерного устройства.
24. Устройство по п. 23, в котором первое передвижное конвейерное устройство содержит подвижную ленту, поддерживаемую рамой, и устройство разгрузочной тележки первого передвижного конвейерного устройства содержит раму, скрепленную с поперечным конвейером, и рама устройства разгрузочной тележки первого передвижного конвейерного устройства выполнена с возможностью размещения вблизи подвижной ленты для ее подъема; а устройство разгрузочной тележки второго передвижного конвейерного устройства содержит раму, выполненную с возможностью размещения вблизи подвижной ленты, поддерживаемой рамой второго передвижного конвейерного устройства, для подъема подвижной ленты, при этом рама устройства разгрузочной тележки второго конвейерного устройства скреплена с поперечным конвейером, и устройство разгрузочной тележки второго передвижного конвейерного устройства выполнено с возможностью перемещения по траектории, определяемой частью рамы второго передвижного конвейерного устройства.
25. Устройство для забора материала, содержащее первое конвейерное устройство (67), выполненное с возможностью размещения смежно с приемной конвейерной установкой (63), так что первое конвейерное устройство может подавать материал на приемную конвейерную установку, отличающееся тем, что первое конвейерное устройство (67) выполнено с возможностью перемещения относительно приемной конвейерной установки (63) и содержит раму и бункер (76); и при этом устройство для забора материала дополнительно содержит второе конвейерное устройство, выполненное с возможностью размещения вблизи первого конвейерного устройства для подачи материала в бункер первого конвейерного устройства, причем второе конвейерное устройство (69) содержит раму, бункер (72) и устройство поперечного конвейера, и на раме второго конвейерного устройства крепятся бункер и устройство поперечного конвейера, причем размеры и конфигурация бункера (72) второго конвейерного устройства подобраны так, чтобы принимать
24.
материал с заборного устройства, а размеры и конфигурация поперечного конвейера второго конвейерного устройства подобраны так, чтобы подавать материал в бункер первого конвейерного устройства; при этом первое конвейерное устройство выполнено с возможностью поворота вокруг местоположения вблизи приемной конвейерной установки, а второе конвейерное устройство выполнено с возможностью перемещения так, что второе конвейерное устройство сохраняет положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству, при повороте первого конвейерного устройства.
26. Устройство по п. 25, в котором второе конвейерное устройство содержит устройство разгрузочной тележки, скрепленное с устройством поперечного конвейера второго конвейерного устройства, а на приемной конвейерной установке крепится подвижный бункер, размеры и конфигурация которого подобраны таким образом, чтобы принимать материал с первого конвейерного устройства.
27. Устройство по п. 25, в котором второе конвейерное устройство выполнено с возможностью размещения вблизи первого конвейерного устройства, так что второе передвижное конвейерное устройство выравнивается в положение, в основном параллельное первому конвейерному устройству, при повороте первого конвейерного устройства, а также выполнено с возможностью перемещения так, что по меньшей мере часть второго конвейерного устройства может выдвинуться за концевую часть первого конвейерного устройства по траектории, в основном параллельной длине первого конвейерного устройства, а длина первого конвейерного устройства представляет собой наибольшую протяженность, определяемую рамой первого конвейерного устройства.
28. Устройство по п. 25, содержащее контроллер, соединенный по меньшей мере с первым конвейерным устройством или со вторым конвейерным устройством, и группу датчиков, скрепленных с первым конвейерным устройством или со вторым конвейерным устройством, при этом контроллер соединен с датчиками и сконфигурирован с возможностью регулирования
26.
перемещения о меньшей мере первого конвейерного устройства или второго конвейерного устройства таким образом, что рама первого конвейерного устройства и рама второго конвейерного устройства разнесены по меньшей мере на заданное расстояние.
29. Устройство по п. 28, в котором местоположение вблизи приемной конвейерной установки представляет собой фиксированное местоположение (3, 65) поворота, а датчики включают датчики, скрепленные со вторым конвейерным устройством, и датчики, скрепленные с первым конвейерным 10 устройством.
ФИГ. 3
8/8
(19)
- 9 -
- 9 -
-11 -
- 10 -
-11 -
- 10 -
-11 -
- 12 -
- 13 -
- 13 -
-16 -
-16 -
- 18 -
- 18 -
-31 -
- 30 -
- 33 -
- 33 -
- 34 -
- 34 -
- 38 -
- 38 -