EA201201168A1 20130430 Номер и дата охранного документа [PDF] EAPO2013/PDF/201201168 Полный текст описания [**] EA201201168 20110223 Регистрационный номер и дата заявки US61/307,184 20100223 Регистрационные номера и даты приоритетных заявок US2011/025929 Номер международной заявки (PCT) WO2011/106427 20110901 Номер публикации международной заявки (PCT) EAA1 Код вида документа [pdf] eaa21304 Номер бюллетеня [**] УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ МАТЕРИАЛА НА ИЛИ ПОД ПОВЕРХНОСТЬ ПОЧВЫ Название документа [8] A01C 7/00, [8] A01C 23/02, [8] A01M 17/00, [8] A01M 21/04 Индексы МПК [US] Дес-Гареннес Крис, [US] Ван-Друмпт Питер Сведения об авторах [US] ДРАЙДЖЕКТ, ИНК. Сведения о заявителях
 

Патентная документация ЕАПВ

 
Запрос:  ea201201168a*\id

больше ...

Термины запроса в документе

Реферат

[**]

В заявке описано устройство (100) для обработки почвы, содержащее в частном варианте осуществления головку (102) контакта с почвой, в которой имеется по меньшей мере одно выпускное отверстие, рукоять (104), прикрепленную к головке для контакта с почвой, выпускной клапан (106), сообщающийся по текучей среде по меньшей мере с одним выпускным отверстием, индикатор (108) контакта с почвой и источник находящегося под давлением текучего препарата для обработки почвы, соединенного для передачи потока с выпускным клапаном. Выпускной клапан выпускает материал для обработки почвы сквозь выпускные отверстия, когда индикатор контакта почвы сигнализирует о наличии контакта между головкой для контакта с почвой и почвой.


Полный текст патента

(57) Реферат / Формула:

В заявке описано устройство (100) для обработки почвы, содержащее в частном варианте осуществления головку (102) контакта с почвой, в которой имеется по меньшей мере одно выпускное отверстие, рукоять (104), прикрепленную к головке для контакта с почвой, выпускной клапан (106), сообщающийся по текучей среде по меньшей мере с одним выпускным отверстием, индикатор (108) контакта с почвой и источник находящегося под давлением текучего препарата для обработки почвы, соединенного для передачи потока с выпускным клапаном. Выпускной клапан выпускает материал для обработки почвы сквозь выпускные отверстия, когда индикатор контакта почвы сигнализирует о наличии контакта между головкой для контакта с почвой и почвой.


(19)
Евразийское (21) 201201168 (13) A1
патентное
ведомство
(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЕВРАЗИЙСКОЙ ЗАЯВКЕ
(43) Дата публикации заявки 2013.04.30
(22) Дата подачи заявки
2011.02.23
(51) Int. Cl.
A01C 7/00 (2006.01) A01C 23/02 (2006.01) A01M17/00 (2006.01) A01M21/04 (2006.01)
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ МАТЕРИАЛА НА ИЛИ ПОД ПОВЕРХНОСТЬ ПОЧВЫ
(31) (32) (33)
(86) (87) (71)
(72)
(74)
61/307,184
2010.02.23
PCT/US2011/025929
WO 2011/106427 2011.09.01
Заявитель:
ДРАЙДЖЕКТ, ИНК. (US)
Изобретатель:
Дес-Гареннес Крис, Ван-Друмпт Питер (US)
Представитель:
Веселицкая И.А., Кузенкова Н.В., Веселицкий М.Б., Каксис Р.А., Белоусов Ю.В., Куликов А.В., Кузнецова Е.В. (RU)
(57) В заявке описано устройство (100) для обработки почвы, содержащее в частном варианте осуществления головку (102) контакта с почвой, в которой имеется по меньшей мере одно выпускное отверстие, рукоять (104), прикрепленную к головке для контакта с почвой, выпускной клапан (106), сообщающийся по текучей среде по меньшей мере с одним выпускным отверстием, индикатор (108) контакта с почвой и источник находящегося под давлением текучего препарата для обработки почвы, соединенного для передачи потока с выпускным клапаном. Выпускной клапан выпускает материал для обработки почвы сквозь выпускные отверстия, когда индикатор контакта почвы сигнализирует о наличии контакта между головкой для контакта с почвой и почвой.
114924
15 Заявка № 201201168
Заявитель ДрайДжект, Инк., US
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ МАТЕРИАЛА НА ИЛИ ПОД ПОВЕРХНОСТЬ
ПОЧВЫ
Область техники
Изобретение относится к области обработки почвы и, в частности, к инжекции препаратов для обработки под поверхность почвы, прилегающей к преградам, таким образом, чтобы не создать механических нарушений 25 поверхности почвы.
Уровень техники
Введение препаратов для обработки почвы под поверхность почвы использовалось для сокращения смывания препаратов. В обычных устройствах для введения таких препаратов для обработки почвы используются иглы или 30 иные механические устройства для создания проходов в почве, позволяющих
ввести в почву препарат для обработки. Очевидным недостатком этих устройств является то, что они оставляют отверстия в почве, которые могут портить вид или негативно воздействовать на почву, например, уплотняя ее в области
- 2 -
отверстий, а также то, что для создания отверстий используется механическая сила.
Ранее было описано использование струй высокого давления в качестве способа эффективной инжекции материалов под поверхность почвы, например, в 5 US 5370069 (Monroe), под названием "Устройство и способ аэрации и (или)
внесения твердых частиц в земную поверхность". В этих способах используются струи текучей среды высокого давления, например, воздуха или воды, которые захватывают препарат для обработки почвы, который может быть растворенным в текучей среде, либо представлять собой зернистый материал, переносимый
10 текучей средой. Струя высокого давления может формировать мелкие отверстия в поверхности, в которые помещается материал, либо способствовать быстрому поглощению материала поверхностью, что вызывает минимальные нарушения в почве. Одним из преимуществ использования струи под давлением является то, что не требуется механических усилий для предварительного создания проходов
15 для внесения материала для обработки почвы под поверхность почвы.
В то время как устройства, описанные в патенте Monroe, обладают эффективностью для введения материалов для обработки почвы под ее поверхность, они предназначены для распределения этих материалов по большим открытым поверхностям, где размеры оборудования не имеют
20 значения. Например, устройство, описанное в US 7581684, включает
буксируемое устройство, которое может быть использовано для точного распределения материала для обработки почвы по большой поверхности. Это устройство, однако, имеет ограничения в нанесении препаратов для обработки почвы вблизи объектов, например, стен, заборов и (или) деревьев и других
25 элементов ландшафта, в связи с трудностями маневрирования устройства вблизи объекта.
При использовании струй материала для обработки почвы под высоким давлением и (или) с высокой скоростью, этот материал может быть инжектирован без нарушения обрабатываемой поверхности. Одной 30 особенностью, способствующей улучшению результатов, является близость инжектора к собственно поверхности, благодаря чему поток материала для обработки почвы не рассеивается в воздухе, когда инжектор отделен от земли промежутком. Кроме того, контакт между инжектором и обрабатываемой почвой
- 3 -
ограничивает возможность препарата для обработки почвы отскакивать от почвы в процессе обработки.
Вследствие использования высокого давления, необходимо предпринимать меры безопасности для оператора устройства. Хотя энергия потока материала 5 для обработки почвы малой длительности ослабляется по мере его прохождения в воздухе, поток может нанести вред объектам, расположенным вблизи выпускных отверстий. Более того, подобное рассеяние энергии будет ограничивать глубину проникновения в почву при данном давлении. Соответственно, увеличение эффективности нагнетательного устройства 10 обеспечивается активизацией потока высокого давления материала обработки почвы только, когда выпускные отверстия расположены вблизи почвы.
Краткое изложение сущности изобретения
Описанные в настоящем изобретении способ и устройство обеспечивают эффективное внесение в землю текучих сред или текучих сред с увлекаемыми
15 ими зернистыми материалами (далее называемыми "текучий препарат для
обработки почвы" или "текучие препараты для обработки почвы"), особенно вблизи объектов, например, зданий, заборов и деревьев и других элементов ландшафта, с обеспечением безопасности, без механического проникновения в почву. Материал для обработки почвы может включать, помимо прочего,
20 удобрения и другие материалы подготовки почвы, и препараты против
насекомых, например, инсектицидные барьеры, помещаемые по периметру объекта. Устройство позволяет проникать в почву без ограничений, присущих более крупным устройствам, например, описанным в патенте US 7581684, полностью введенном в настоящее описание посредством ссылки. Водные или
25 воздушные струи могут уносить материал в почву, не оставляя вспучиваний на поверхности, мешающих дальнейшим действиям на поверхности или другой обработке.
Устройство может быть реализовано в виде устройства для обработки почвы, имеющего по меньшей мере одно выпускное отверстие. Устройство для 30 обработки почвы может включать рукоять, выпускной клапан, индикатор контакта с почвой, источник высокого давления текучего препарата для обработки почвы и головку для контакта с почвой, в которой находится выпускной клапан. Выпускной клапан может быть приведен в действие при
- 4 -
надавливании на землю головкой для контакта с почвой с достаточной силой, в результате чего импульс высокого давления текучего препарата для обработки почвы инжектируется в землю. В другом варианте осуществления, устройство может также включать шарнир, обеспечивающий одну или более плоскостей 5 вращения между головкой для контакта с почвой и рукоятью, позволяя ориентировать головку для контакта с почвой в нужном положении относительно почвы.
Краткое описание чертежей
Ниже изобретение более подробно рассмотрено со ссылкой на прилагаемые 10 чертежи, на которых:
на фиг. 1 представлен в перспективе вид частного варианта осуществления упрощенного переносного устройства для внесения препаратов для обработки почвы, в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг. 2 представлен вид сечения по линиям А-А' на фиг. 1 упрощенной 15 головки для контакта с почвой;
на фиг. 3 представлен на виде спереди с частичным вырезом рукояти, частный вариант осуществления переносного устройства для внесения препарата для обработки почвы, в соответствии с настоящим изобретением, с использованием контактного выключателя и одной степенью свободы вращения; 20 на фиг. 4 представлен вид сечения головки для контакта с почвой для
частного варианта осуществления переносного устройства для внесения препаратов для обработки почвы, в соответствии с настоящим изобретением, с использованием земляного контактного зонда в качестве индикатора контакта с почвой;
25 на фиг. 5А представлена головка для контакта с почвой для частного
варианта осуществления переносного устройства для внесения препаратов для обработки почвы, в соответствии с настоящим изобретением, в котором в головке для контакта с почвой используется ряд выпускных отверстий; на фиг. 5Б представлена головка для контакта с почвой для частного
30 варианта осуществления переносного устройства для внесения препаратов для обработки почвы, в соответствии с настоящим изобретением, в котором в головке для контакта с почвой используется матрица выпускных отверстий;
- 5 -
на фиг. 5В представлена головка для контакта с почвой для частного варианта осуществления переносного устройства для внесения препаратов для обработки почвы, в соответствии с настоящим изобретением, в котором головка для контакта с почвой имеет изогнутую форму; 5 на фиг. 6 представлен частный пример осуществления переносного
устройства для внесения препаратов для обработки почвы, в соответствии с настоящим изобретением, в котором используется несколько выпускных клапанов;
на фиг. 7 представлена головка для контакта с почвой для частного 10 варианта осуществления переносного устройства для внесения препаратов для обработки почвы, в соответствии с настоящим изобретением, в котором в головке для контакта с почвой используется наклоненное под углом выпускное отверстие, показанное в сечении по линии В-В' на фиг. 1;
на фиг. 8 представлен частный вариант осуществления переносного 15 устройства для внесения препаратов для обработки почвы, в соответствии с настоящим изобретением, в котором используется бункер для зернистого материала, увлекаемого в выпускное отверстие;
на фиг. 9 представлен частный вариант осуществления переносного устройства для внесения препаратов для обработки почвы, в соответствии с 20 настоящим изобретением, в котором используется головка контакта, имеющая две степени свободы при повороте;
на фиг. 10 представлен частный вариант осуществления переносного средства подачи текучего препарата для обработки почвы для использования совместно с переносным устройством для внесения препаратов для обработки 25 почвы, в соответствии с настоящим изобретением;
на фиг. 11 представлен частный вариант осуществления альтернативного переносного средства подачи текучего препарата для обработки почвы для использования совместно с переносным устройством для внесения препаратов для обработки почвы, в соответствии с настоящим изобретением. 30 Подробное описание осуществления изобретения
Следует иметь в виду, что чертежи и описания вариантов осуществления настоящего изобретения упрощены для иллюстрации элементов, необходимых для ясного понимания раскрытия, и при этом не содержат многие другие
- 6 -
элементы, имеющиеся в системах ухода за почвой и травяным покровом, и соответствующих технологиях, известных специалистам. Однако, поскольку эти элементы и операции хорошо известны специалистам, и поскольку они не способствуют лучшему пониманию настоящего изобретения, рассмотрение этих 5 элементов и операций в настоящем раскрытии не приводится.
В простейшей форме, показанной на фиг. 1, частный вариант осуществления настоящего изобретения может быть реализован в устройстве 100, имеющем головку 102 для контакта с почвой и рукоять 104, позволяющую пользователю перемещать головку 102 для контакта с почвой. Головка 102 для
10 контакта с почвой может иметь одно или более выпускных отверстий (не видны на фиг. 1), сквозь которые под высоким давлением может продавливаться текучий препарат для обработки почвы. В головку 102 для контакта с почвой может подаваться текучий препарат для обработки почвы под давлением либо из емкости, прикрепленной к устройству 100 для обработки почвы, либо от
15 удаленного источника. Потоком текучего препарата для обработки почвы из
средства подачи под давлением текучего препарата для обработки почвы может управлять контроллер посредством выпускного клапана 106. Выпускной клапан 106 может приводиться в действие индикатором 108 контакта с почвой.
Как было показано выше, текучий препарат для обработки почвы может
20 включать средство для обработки почвы, увлекаемое текучей средой, например, помимо прочего, вещество для обработки, растворенное в воде, либо зернистый материал, увлекаемый водой или воздухом. Поскольку имеется ряд ограничений в отношении потоков зернистых материалов через шланги, желательно захватывать зернистый материал вблизи выхода устройства обработки почвы.
25 Как следствие подобных ограничений, включающих абразивную природу таких увлекаемых зернистых материалов и их тенденцию закупоривать шланги, при их применении может потребоваться использование бункера (показан на фиг. 8). Кроме этого, может быть использована система Вентури, прилегающая к выпускным отверстиям, для увлечения материала в струю текучей среды, как это
30 показано в US 7581684.
Индикатор 108 контакта с почвой может представлять собой датчик давления или усилия, измеряющий усилие, с которым головку для контакта с почвой прижимают к обрабатываемой почве. В предпочтительном варианте,
- 7 -
индикатор 108 контакта с почвой приспособлен для генерирования сигнала, зависящего от силы, прилагаемой в направлении, по существу параллельном направлению потока 110 текучего препарата для обработки почвы из одного или более выпускных отверстий. Подобная ориентация гарантирует, что между 5 головкой 102 для контакта с почвой и почвой имеется контакт, достаточный для того, чтобы любая сила реакции от выпускаемой струи из выпускных отверстий уравновешивалась силой, с которой головка 102 для контакта с почвой прижимается к почве, сводя к минимуму смещение головки 102 для контакта с почвой с заданного места. Использование индикатора 108 контакта с почвой
10 также гарантирует, что головка 102 для контакта с почвой соприкасается с
почвой в момент выпуска, чем сводится к минимуму вероятность возникновения проблем с обеспечением безопасности при выпуске, если выпускные отверстия не направлены в землю.
Вес головки 102 для контакта с почвой может выбираться так, чтобы масса
15 головки 102 способствовала удерживанию ее на месте в процессе выпуска из выпускных отверстий, но при этом не была чрезмерной для ее перемещения вручную оператором. В целом, чем меньше масса головки 102 для контакта с почвой, тем большую силу прикладывает оператор перед активизацией выпуска материала для обработки почвы из выпускных отверстий.
20 В качестве примера, индикатор 108 контакта с почвой может быть
реализован путем введения датчика 112 силы в рукоять 104 для прямого измерения силы, либо в виде контактного выключателя, срабатывающего при смещении части рукояти 104 относительно головки 102 для контакта с почвой. В то время как эти способы показывают основные способы получения сигнала о
25 достаточности прилагаемой силы, они носят исключительно иллюстративный
характер и не предназначены для ограничения возможных способов выполнения настоящего изобретения.
Использование датчика 112 силы в качестве части рукояти 104 позволяет выполнять дискретные измерения силы, прикладываемой через рукоять 104, а
30 также подбирать требуемую силу с учетом других параметров, например,
давления выпуска, или специальных предпочтений пользователя. Использование одного осевого датчика 112 силы позволяет измерять силу, параллельную оси рукояти 104, при этом может генерироваться сигнал контакта, когда эта сила
- 8 -
превышает заданную величину. Сигнал может использоваться в качестве пускового сигнала, по которому выпускной клапан 106 выпускает препарат для обработки почвы на какое-то время. Продолжительность этого промежутка времени, вместе с давлением подачи, могут выбираться для достижения нужной 5 глубины проникновения в почву. Соответственно, когда датчик 112 силы дает сигнал, что посредством рукояти 104 приложена требуемая сила, выпускной клапан 106 может открываться на время, достаточное для выпуска под высоким давлением потока текучего препарата для обработки почвы из выпускного отверстия или отверстий (не показаны на чертеже) так, что материал препарата
10 для обработки почвы инжектируется в почву.
Также может применяться многоосный датчик силы (веса), однако измерение сил по нескольким осям может потребовать разложения сил для выделения составляющей для целей активизации. Например, при использовании многоосного датчика силы, измеренные силы могут быть разложены на
15 составляющие для определения силы, действующей через датчик силы по оси, параллельной вертикальной оси головки для контакта с почвой.
Выпускной клапан 106 может представлять собой управляемый соленоидом тарельчатый клапан, обеспечивающий достаточно быстрое переключение и позволяющий открывать и закрывать клапан с нужными временными
20 параметрами для достижения нужной глубины проникновения в почву, в
зависимости от используемого давления. Хотя возможно использовать клапан с гидравлическим управлением, массо-габаритные параметры такого клапана могут ограничить область применения устройства 100.
Помимо выпускного клапана 106, может использоваться пусковой
25 выключатель 114 так, чтобы индикатор 108 контакта с почвой мог быть
приведен в действие, только при включении оператором пускового выключателя 114. Пусковой выключатель 114 может представлять собой механическое устройство, прерывающее поток препарата для обработки почвы из выпускного клапана 106 к отверстиям, либо может быть электрическим выключателем,
30 прерывающим электрический сигнал к выпускному клапану 106, предотвращая этим приведение в действие выпускного клапана 106.
В выпускном клапане 106 может использоваться соленоид для открывания и закрывания клапана, управляющего потоком текучего препарата для обработки
- 9 -
почвы, так, что может прерываться либо подача мощности на соленоид, либо сигнал от индикатора 108 контакта с почвой. Орган управления выпускным клапаном 106 может быть размещен вместе с выпускным клапаном 106, либо расположен в другом месте с контроллером управления выпуском, благодаря 5 чему параметрами каждой инжекции можно управлять индивидуально путем управления давлением и продолжительностью потока. Кроме того, в случае использования датчика 112 силы для прямого измерения контактного усилия, сила, достаточная для инициирования выпуска, может быть дополнительной переменной так, что оператор может увеличивать или уменьшать силу,
10 необходимую для активизации, по своему усмотрению. Кроме того, может быть использован контроллер 1012 (показан на фиг. 11) для установления пределов, например, пороговых значений контактного усилия, которые выполняют роль минимальной требуемой силы, либо пределов, устанавливающих минимальную или максимальную продолжительность потока препарата для обработки.
15 Электрическое соединение 115 соединяет выпускной клапан 106, индикатор 108 контакта с почвой и пусковой выключатель 114 с контроллером 1012.
На фиг. 2 показана головка 102 для контакта с почвой, изображенная в сечении в плоскости А-А' на фиг. 1. Головка 102 для контакта с почвой может иметь несколько выпускных отверстий 202. Выпускные отверстия 202 могут
20 быть сформированы в выпускных форсунках 204, которые являются сменными в головке 102 для контакта с почвой. Выпускные форсунки поставляются компанией TeeJet Technologies, из Спрингфильда, шт. Иллинойс. Внутренний диаметр выпускных отверстий 202 может составлять от 0,002 до 0,01 дюйма, хотя используемый диаметр определяется, в основном, требуемой глубиной
25 проникновения и имеющимся давлением. Выпускные форсунки 204 могут быть соединены с внутренним проходом (-ами) 206. Внутренний проход (-ы) 206 может включать впускной канал 208. По технологическим причинам, внутренний проход может быть заглушён пробкой 210.
Как показано на фиг. 3, индикатор 108 контакта с почвой может быть
30 сформирован на основе контактного выключателя 302, приспособленного для индикации состояния, когда верхняя часть 304 рукояти 104 смещена ближе к нижней части 306 рукояти 104. Верхняя часть 304 рукояти может иметь полость 308, благодаря чему нижняя часть 306 рукояти вставляется со скольжением
- 10 -
внутрь верхней части 304 рукояти. Внутрь полости 308 верхней части 304 рукояти может быть помещена пружина 310, сопротивляющаяся дальнейшему погружению нижней части 306 рукояти в верхнюю часть 304 рукояти. Для ограничения возможности извлечения или выскакивания нижней части 306 5 рукояти из верхней части 304 рукояти могут использоваться фланец 312 и фиксаторы 314, гарантирующие, что нижняя часть 306 рукояти останется прикрепленной к верхней части 304 рукояти. На верхней или нижней частях рукояти может быть установлен простой контактный выключатель 302, благодаря которому контакт между выключателем 302 и ограничителем 316 даст
10 индикацию контакта с почвой после того, как пружина 310 сожмется. Сопротивление пружины 310 может быть выбрано так, чтобы создать достаточную силу до появления индикации контакта с почвой. Положение контактного выключателя 302 и (или) контактного упора 316 может регулироваться для изменения прикладываемой к рукояти 104 силы, при которой
15 замыкается контактный выключатель 302 и генерируется сигнал пуска.
Контактный выключатель 302 может замыкать цепь подачи питания на соленоид, связанный с выпускным клапаном 106 таким образом, что при замыкании контактного выключателя 302 подается напряжение на выпускной клапан 106. В другом варианте, замыкание (или размыкание) контактного
20 выключателя 302 может быть использовано для подачи сигнала в контроллер (не показан на фиг. 3) для того, чтобы контроллер управлял работой выпускного клапана 106 при получении сигнала контакта с почвой от контактного выключателя 302. Контроллер может быть использован для создания временной задержки между активизацией контактного выключателя и выпуском препарата,
25 и для гарантии того, что имеются требуемые параметры для выпуска препарата, т.е., нужное давление текучей среды.
Соединение между рукоятью 104 и головкой 102 для контакта с почвой, в предпочтительном варианте, может быть осуществлено с возможностью вращения с одной или более степенями свободы так, что головка 102 контакта с
30 землей легко может быть установлена в положение оптимальной ориентации перед выпуском препарата. При наличии по существу плоской нижней поверхности 318 у головки 102 для контакта с почвой, эта головка может быть установлена параллельно почве, к которой она прижимается, благодаря чему
-11 -
сводится к минимуму расстояние между выпускными отверстиями (не показаны на фиг. 3) и почвой, а также снизится вероятность того, что выпускаемый препарат не попадет в почву.
Как показано на фиг. 3, одна степень свободы вращения между головкой 5 102 для контакта с почвой и рукоятью 104 может быть создана посредством
введения вилки 320 между рукоятью 104 и головкой 102 для контакта с почвой. На верхней поверхности 324 головки 102 для контакта с почвой может быть сформирован выступ 322 таким образом, что уши 326, 328 вилки 320 прикреплены с обеих сторон выступа 322 с обеспечением вращения, позволяя
10 головке 102 для контакта с почвой поворачиваться вокруг оси 330, проходящей сквозь соединительные точки вилки 320. Ориентация вилки 320 относительно головки 102 контакта с землей может выбираться в соответствии с конкретными условиями использования устройства.
Как показано на фиг. 4, индикатор 108 контакта с почвой не обязательно
15 должен быть вставлен между рукоятью 104 и головкой 102 для контакта с
почвой, но также может оп ределять контакт между головкой 102 для контакта с почвой и почвой, к которой эта головка может быть прижата. Может использоваться простой подпружиненный поршень 402 с контактным выключателем 404, приводимым в действие при нажатии на поршень 402 до
20 определенной глубины. Хотя такой индикатор контакта с почвой выполняет свою функцию, неровности: поверхности почвы могут ограничить область применения такого варианта осуществления, поскольку индикатору 108 контакта может потребоваться генерировать сигнал, когда поршень 402 все еще выступает из головки 102 для контакта с почвой, так как на момент выпуска между
25 головкой 102 для контакта с почвой и почвой может существовать зазор. В то время как это является обычным для параметров выпуска, связанных с индикатором 108 контакта с почвой, расположенным между рукоятью и головкой для контакта с почвой, когда на почве имеется впадина под головкой 102 для контакта с почвой, зазор оказывается увеличенным по сравнению с
30 устройством, использующим индикатор на рукояти, если земля имеет плоскую или выпуклую поверхность.
Размеры и форма головки 102 для контакта с почвой могут выбираться с учетом конкретных условий применения, в которых предполагается
- 12 -
использовать устройство. Головка 102 для контакта с почвой может иметь форму с большим отношением длины к ширине, когда устройство должно быть использовано для нанесения материала обработки почвы по длинному прямому периметру, например, вдоль стены. Головка 102 для контакта с почвой может 5 иметь несколько сформированных в ней отверстий 202. Отверстия 202 могут
быть сформированы в ряд, например, как показано на фиг. 5А. Если пограничная область обладает большей глубиной, то отверстия могут быть расположены в форме матрицы (строки и столбцы), как это показано на фиг. 5Б, либо в любом другом требуемом порядке, например, криволинейно, как показано на фиг. 5В,
10 когда необходимо приспособиться к криволинейным границам, например, вокруг деревьев и ландшафтных насаждений. Следует следить за тем, чтобы происходило нужное распределение текучих препаратов для обработки почвы между выпускными отверстиями 202, когда с одним выпускным клапаном 106 используется несколько выпускных отверстий 202. Могут использоваться
15 сужения в коллекторах, т.е., сокращения проходных диаметров коллекторов, для выпускных отверстий 202, расположенных вблизи одиночного выпускного клапана 106, для выравнивания потока из выпускных отверстий 202, либо может использоваться несколько выпускных клапанов 106 для лучшего выравнивания выходных потоков из выпускных отверстий 202.
20 Как показано на фиг. 6, в головке 102 для контакта с почвой выпускной
клапан 106 может быть связан с каждым выпускным отверстием 202 (не видны на фиг. 6) так, что может быть обеспечено равномерное распределение текучего препарата для обработки почвы по нескольким выпускным отверстиям 202. В то время как выравнивание выпускаемых потоков может быть достигнуто с
25 приемлемой точностью просто надлежащим выбором размеров патрубков 602
коллектора, может быть использовано и несколько выпускных клапанов 106 так, что подаваемый под давлением текучий препарат для обработки почвы, находящийся в подводящем шланге, питающем каждый выпускной клапан 106, может представлять собой эффективный аккумулятор, гарантирующий
30 достаточное количество текучего препарата для обработки почвы для каждого выпускного отверстия 106. В то время как фиг. 6 показан крайний случай, когда на каждое выпускное отверстие приходится по выпускному клапану 106, несколько выпускных клапанов 106 может быть использовано с другими
- 13 -
соотношениями, т.е., один выпускной клапан 106 на каждые 2, 3, 4 и т.д. выпускных отверстий 106, для обеспечения выравнивания выпускаемых потоков. Подобная схема построения увеличивает сложность системы из-за того, что контроллеру необходимо приводить в действие несколько выпускных 5 клапанов в ответ на единый сигнал контакта с почвой, например, необходимо увеличивать количество проводов и мощность для управления клапанами. Правда, требования к мощности могут быть скомпенсированы использованием выпускных клапанов меньшей мощности.
На фиг. 7, где изображена головка 102 для контакта с почвой в сечении в
10 плоскости В-В' на фиг. 1, показано, что головка для контакта с почвой может быть сформирована из нескольких элементов с тем, чтобы отделить изготовление выпускных отверстий 202, направляющих струи текучих препаратов для обработки почвы, от собственно головки 102 для контакта с почвой, так, чтобы выпускные отверстия 202 могли формироваться в резьбовых
15 выпускных форсунках 204, которые могут быть сменными для установки
различных диаметров отверстия, либо для замены засорившегося отверстия. Внутри головки 102 для контакта с почвой, либо в нижней части 702 головки для контакта с почвой, могут быть сформированы проходы для распределения текучего препарата для обработки почвы, поступающего из единой точки
20 соединения с источником высокого давления текучего препарата для обработки почвы. Верхняя часть 704 головки для контакта с почвой может действовать как коллектор между выпускным клапаном 106 (не показан на фиг. 7) и выпускными форсунками 204. Такая конструкция дает возможность выполнить проходы коллектора машинной обработкой в нижней поверхности 706 верхней части 704
25 головки для контакта с почвой. Выпускные отверстия 202 могут быть наклонены под углом к нижней плоскости 708 головки 102 для контакта с почвой, благодаря чему текучий препарат для обработки почвы может инжектироваться в сторону препятствия, прилегающего к участку обработки. В тех случаях, когда необходимо направить препарат для обработки почвы на объект, но под
30 поверхностью почвы, прилегающей к объекту, требуемый угол выбирается,
исходя из расстояния между передней кромкой головки для контакта с почвой и выпускным отверстием 202, и требуемой глубиной проникновения. Между верхней частью 704 головки для контакта с почвой и нижней частью головки 702
- 14 -
для контакта с почвой может быть помещена медная прокладка 710, обеспечивающая герметизацию между этими частями.
Как показано на фиг. 1, текучий препарат для обработки почвы может подводиться по шлангу 116 из удаленного пункта. Хотя этот способ может быть 5 предпочтительным, позволяя использовать с устройством 100 большие объемы текучего препарата для обработки почвы, использование зернистого вещества для обработки почвы может потребовать выполнять приготовление смеси вблизи к выпускному клапану или выпускному отверстию с тем, чтобы нужное количество зернистого вещества для обработки почвы было захвачено текучей
10 средой. Как показано на фиг. 8, смешивание зернистого вещества может быть выполнено в головке 102 для контакта с почвой как гарантия того, что нужное количество зернистого вещества будет захвачено текучей средой под давлением. В таком варианте осуществления, текучей средой под давлением может быть, не ограничивая изобретения, воздух или вода. Зернистое вещество для обработки
15 почвы может подаваться в смеситель в головке для контакта с землей через бункер 802, установленный на головке контакта с землей, однако при такой схеме будет ограничено количество зернистого вещества для обработки почвы, которое может быть подано в устройство 100, а также неоправданно увеличивается вес головки 102 контакта с землей. В альтернативном варианте,
20 для подачи зернистого вещества к устройству может использоваться удаленный бункер, например, установленный в ранце. В таком варианте осуществления могут возникнуть трудности, чтобы заставить зернистый материал двигаться в шланге между бункером и устройством, даже с помощью давления, поэтому при использовании зернистых веществ более предпочтительны более короткие пути
25 подачи.
Как показано на фиг. 9, головка 102 для контакта с почвой может обладать двумя степенями свободы вращения относительно рукояти 104 с тем, чтобы получить наилучшую ориентацию плоскости 902 дна головки 102 для контакта с почвой с обрабатываемой почвой. Соединение между рукоятью 104 и головкой 30 102 для контакта с почвой может быть осуществлено посредством шарового
шарнира, например, шарового наконечника 904. Соединение также может быть оснащено стабилизатором для предотвращения вращения головки для контакта с
- 15 -
почвой относительно рукояти 104, для поддержания ориентации головки для контакта с почвой относительно длинной оси рукояти.
Шарнир с несколькими степенями свободы может сочетаться с любым способом создания сигнала контакта с почвой. Как показано на фиг. 9, на 5 головке 102 для контакта с почвой может быть установлен датчик 112 силы, после чего головка может быть прикреплена к шарниру 904 с несколькими степенями свободы. В другом варианте, может быть использован контактный выключатель, либо другое средство создание сигнала контакта.
Источник препарата для обработки почвы может состоять из емкости,
10 прикрепленной к устройству обработки почвы, однако, материал для обработки почвы подается под высоким давлением, составляющим, в одном варианте осуществления, примерно от 50 до 5000 фунт/кв. дюйм, в другом варианте осуществления, от 100 до 4000 фунт/кв. дюйм, и еще в другом варианте осуществления, примерно от 2000 до 5000 фунт/кв. дюйм. Высокое давление
15 может ограничивать количество материала для обработки почвы, которое может поместиться в емкость, если устройство должно оставаться носимым оператором.
Как показано на фиг. 10, средство подачи препарата для обработки почвы может, в другом варианте, состоять из отдельного переносного блока 1002,
20 содержащего емкость 1004 с текучим препаратом для обработки почвы, и баллон, или баллоны, 1006 со сжатым газом, используемые для создания давления в емкости 1004 для текучего препарата для обработки почвы. Для поддержания давления в емкости 1004 для препарата для обработки почвы на требуемом уровне используется регулятор 1008 давления. Также может быть
25 использован запорный клапан 1010 для изолирования емкости 1004 для текучего препарата для обработки почвы от баллона 1006 со сжатым газом для того, чтобы давление в емкости 1004 для текучего препарата для обработки почвы могло быть снижено при добавлении в нее нового текучего препарата для обработки почвы. Кроме того, емкость 1004 для текучего препарата для
30 обработки почвы и баллон 1006 со сжатым газом могут быть прикреплены на раму ранца с возможностью их снятия для замены при их опорожнении. Для соединения емкости 1004 для текучего препарата для обработки почвы с выпускным клапаном 106 (не показан на фиг. 10) может быть использован шланг
-16 -
116 для подачи текучего препарата для обработки почвы в выпускной клапан 106. Применение баллонов со сжатым газом ограничено тем, что текучий препарат для обработки почвы должен представлять собой заранее приготовленную жидкую смесь, поскольку массо-габаритные ограничения, 5 связанные с использованием смесительных устройств, могут ограничить
возможность использования в носимом устройстве контроллера для смешивания зернистого материала с текучей средой.
На носимом оператором блоке 1002 могут быть дополнительно установлены контроллер 1012 и источник 1014 питания для контроллера 1012 с
10 тем, чтобы обеспечить управление длительностью импульса потока текучего препарата для обработки почвы, выпускаемого выпускным клапаном 106, а также управление давлением на входе емкости 1004 для текучего препарата для обработки почвы. Кроме того, контроллер 1012 может управлять работой выпускного клапана 106 при срабатывании пускового выключателя, описанного
15 выше.
В другом варианте осуществления, показанном на фиг. 11, может использоваться подача текучего препарата для обработки почвы от удаленного устройства 1100, включающего емкость 1102 для текучей среды, насос 1104 для повышения давления текучей среды, емкость 1106 для препарата для обработки
20 почвы и смесительное устройство 1108, например, дозирующее устройство
Dosatron(r), поставляемое компанией Dosatron International, Inc., из Клеауотер, шт. Флорида. Емкость 1102 для текучей среды может быть заменена источником 1110 для текучей среды, используемым вместе с устройством, например, в виде штуцера для подключения водопроводной воды. Удаленное устройство 1100
25 может иметь бензиновый двигатель 1112 в качестве генератора энергии для
питания насоса 1104 высокого давления. Бензиновый двигатель 1112 может быть дополнительно оборудован генератором переменного тока, или генератором 1114, для генерирования электрического тока для работы различных устройств удаленного устройства и (или) контроллера 1012. Удаленное устройство 1100
30 может быть установлено на прицепе, может быть самоходным, либо может
использоваться комбинированный вариант, когда блок может буксироваться на рабочий участок, а по участку передвигаться на собственной тяге.
- 17 -
Контроллер 1012 системы может дать возможность оператору устанавливать длительность импульса и уровень давления препаратов для обработки почвы. Контроллер 1012 может программироваться, позволяя оператору вводить параметры в соответствии с конкретным используемым 5 устройством обработки почвы, например, определяя число отверстий и их
размеры, параметры, связанные с используемым материалом для обработки, для надлежащего управления дозированием в Dosatron(r), либо для отслеживания числа проведенных инжекции и др.
Для специалистов должно быть понятно, что многочисленные модификации 10 и изменения настоящего изобретения могут быть осуществлены без отступления от существа и области притязаний изобретения. Поэтому, предполагается, что настоящее изобретение охватывает модификации и изменения настоящего изобретения, при условии, что они попадают в область притязаний приложенной формулы и ее эквивалентов.
- 18 -
.¦ ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство для обработки почвы, содержащее:
головку для контакта с почвой, в которой имеется по меньшей мере одно 5 выпускное отверстие;
рукоять, к которой прикреплена головка для контакта с почвой;
выпускной клапан, сообщающийся по текучей среде с по меньшей мере одним выпускным отверстием;
индикатор контакта с почвой; и 10 источник текучей среды под давлением, соединенный для ее передачи с
выпускным клапаном, при этом выпускной клапан приводится в действие на выпуск текучей среды под давлением через выпускные отверстия, когда индикатор контакта с почвой сигнализирует о контакте между головкой для контакта с почвой и почвой.
2. Устройство для обработки почвы по п. 1, в котором индикатор контакта с почвой содержит измеритель усилия, а выпускной клапан приводится в действие на выпуск текучей среды под давлением через выпускное отверстие, когда индикатор контакта с почвой сигнализирует о наличии усилия заданной
20 величины между головкой для контакта с почвой и почвой.
3. Устройство для обработки почвы по п. 1, в котором рукоять содержит первую часть и вторую часть, причем первая часть может скользить относительно второй части, индикатор контакта с почвой содержит датчик
25 контакта, прикрепленный к первой части рукояти, и контактный ограничитель, прикрепленный ко второй части рукояти, при этом выпускной клапан приводится в действие для выпуска текучей среды под давлением через выпускное отверстие, когда датчик контакта входит в контакт с контактным ограничителем, в результате скольжения первой части рукояти относительно
30 второй части рукояти.
- 19 -
4. Устройство по п. 3, дополнительно содержащее поджимающий элемент, оказывающий сопротивление скользящему движению первой части рукояти относительно второй части рукояти.
5 5. Устройство по п. 4, в котором поджимающий элемент включает пружину.
6. Устройство для обработки почвы по п. 1, в котором рукоять содержит первую часть и вторую часть, причем первая часть может скользить относительно второй части., индикатор контакта с почвой содержит датчик
10 контакта, прикрепленный ко второй части рукояти, и контактный ограничитель, прикрепленный к первой части рукояти, при этом выпускной клапан приводится в действие для выпуска текучей среды под давлением через выпускное отверстие, когда датчик контакта входит в контакт с контактным ограничителем, в результате скольжения первой части рукояти относительно второй части
15 рукояти.
7. Устройство по п. 1, в котором головка для контакта с почвой может поворачиваться вокруг оси, проходящей по ширине головки для контакта с почвой.
8. Устройство по п. 1, в котором головка для контакта с почвой может поворачиваться вокруг оси, проходящей по длине головки для контакта с почвой.
25 9. Устройство по п. 1, в котором головка для контакта с почвой может
поворачиваться вокруг оси, проходящей по ширине головки для контакта с почвой, и оси, проходящей По длине головки для контакта с почвой.
10. Устройство по п. 1, дополнительно содержащее пусковой выключатель, 30 при этом как приведение в действие этого пускового выключателя, так и
индикация того, что индикатор контакта с почвой сигнализирует о контакте между головкой для контакта с почвой и почвой, необходимы для того, чтобы
- 20 -
выпускной клапан выпустил текучую среду под давлением через выпускное отверстие.
11. Устройство по п. 1, в котором головка для контакта с почвой содержит 5 несколько выпускных отверстий.
12. Устройство по п. 1, в котором головка для контакта с почвой имеет переднюю кромку и плоскость днища, и по меньшей мере одно выпускное отверстие наклонено под углом относительно плоскости днища в направлении
10 передней кромки.
13. Устройство по п. 12, в котором выпускное отверстие наклонено под углом приблизительно от 5 до 30 градусов относительно плоскости днища в направлении передней кромки.
14. Устройство по п. 1, содержащее несколько выпускных отверстий и равное количество выпускных клапанов, при этом с каждым отверстием связан выпускной клапан.
20 15. Устройство по п. 1, в котором вес головки для контакта с почвой
достаточен для ограничения перемещения головки для контакта с почвой во время выпуска текучего препарата для обработки почвы.
16. Устройство по п. 1, в котором источник текучей среды под давлением 25 включает источник препарата для обработки почвы под давлением.
17. Устройство для инжекции внутрь почвы текучего препарата для обработки почвы, содержащее:
головку для контакта с почвой, в которой имеется по меньшей мере одно 30 выпускное отверстие;
средство подачи текучего препарата для обработки почвы; измеритель усилия для определения заданной величины усилия воздействия головки на почву;
- 21 -
выпускной клапан, соединенный со средством подачи текучего препарата для обработки почвы для передачи текучей среды, приводящийся в действие на выпуск заданного количества текучего препарата для обработки почвы, когда измеритель усилия сигнализирует наличие заданного усилия контакта с почвой.
18. Устройство по п. 17, в котором измеритель усилия содержит датчик силы, при этом выпускной клапан приводится в действие на выпуск текучего препарата для обработки почвы через по меньшей мере одно выпускное отверстие, когда датчик силы сигнализирует, что заданное усилие контакта с
10 почвой передано через датчик силы.
19. Устройство по п. 18, в котором датчик силы включает многоосный датчик силы, при этом силы, передаваемые через этот датчик силы, разлагаются для определения вертикальной силы, приложенной к головке для контакта с
15 почвой вдоль вертикальной оси, связанной с этой головкой для контакта с почвой, а выпускной клапан приводится в действие для выпуска текучего препарата для обработки почвы из выпускного отверстия, когда вертикальная сила достаточной величины приложена к головке для контакта с почвой.
20 20. Устройство по п. 17, дополнительно содержащее рукоять, при этом
головка для контакта с почвой прикреплена к рукояти.
21. Устройство для инжекции внутрь почвы текучего препарата для обработки почвы, содержащее: 25 головку для контакта с почвой, в которой имеется по меньшей мере одно
выпускное отверстие;
средство подачи текучего препарата для обработки почвы, связанное для передачи текучей среды с головкой для контакта с почвой;
индикатор контакта с почвой; 30 выпускной клапан для выпуска текучего препарата для обработки почвы
через по меньшей мере одно выпускное отверстие, приводящийся в действие на выпуск заданного количества текучего препарата для обработки почвы, когда
- 22 -
индикатор контакта с почвой сигнализирует о контакте головки для контакта с почвой и почвы.
22. Устройство по п. 21, в котором выпускной клапан может перемещаться 5 между открытым положением и закрытым положением, причем поток текучего
препарата для обработки почвы через выпускной клапан возможен, когда выпускной клапан находится в открытом положении.
23. Устройство по п. 21, дополнительно содержащее рукоять, к которой 10 прикреплена головка для контакта с почвой.
24. Способ инжекции внутрь почвы текучего препарата для обработки почвы, при осуществлении которого:
подготавливают устройство обработки почвы, содержащее головку для 15 контакта с почвой, имеющую по меньшей мере одно выпускное отверстие,
выпускной клапан, сообщающийся по текучей среде с по меньшей мере одним выпускным отверстием, индикатор контакта с почвой и источник находящегося под давлением текучего препарата для обработки почвы, соединенный с возможностью передачи потока с выпускным клапаном; 20 располагают устройство обработки почвы так, чтобы головка для контакта
с почвой находилась в контакте с поверхностью земли;
подают текучий препарат для обработки почвы под давлением к выпускному клапану; и
инжектируют текучий препарат для обработки почвы в землю, открыв 25 выпускной клапан для обеспечения протекания текучего препарата для
обработки почвы через по меньшей мере одно выпускное отверстие и далее в землю.
25. Способ по п. 24, в котором индикатор контакта с почвой включает 30 измеритель усилия, и при инжекции текучего препарата для обработки почвы:
прикладывают заданную силу к головке для контакта с почвой; и выпускают под давлением текучий препарат для обработки почвы через выпускное отверстие, когда индикатор контакта с почвой сигнализирует о
- 23.-
наличии заданного усилия между головкой для контакта с почвой и поверхностью земли.
26. Способ по п. 24, в котором устройство обработки почвы дополнительно 5 содержит рукоять, имеющую первую часть и вторую часть, причем первая часть
может перемещаться относительно второй части, и индикатор контакта с почвой содержит датчик контакта, прикрепленный к первой части рукояти, и контактный ограничитель, прикрепленный ко второй части рукояти, и при инжекции текучего препарата для обработки почвы: 10 смещают первую часть рукояти относительно второй части рукояти для
приведения датчика контакта в соприкосновение с контактным ограничителем;
выпускают под давлением текучий препарат для обработки почвы через выпускное отверстие, когда датчик контакта соприкасается с контактным ограничителем.
27. Способ по п. 26, в котором рукоять включает поджимающий элемент для создания сопротивления движению первой части относительно второй части.
28. Способ по п. 24, в котором устройство обработки почвы дополнительно 20 включает пусковой выключатель, и при инжекции текучего препарата для
обработки почвы:
активизируют пусковой выключатель;
прикладывают к почве заданное давление посредством головки для контакта с почвой;и
25 выпускают текучий препарат для обработки почвы из по меньшей мере
одного выпускного отверстия, когда индикатор контакта с почвой сигнализирует о том, что головкой для контакта с почвой приложено к почве заданное давление.
30 29. Способ по п. 24, в котором индикатор контакта с почвой содержит
датчик силы, и при инжекции текучего препарата для обработки почвы: прикладывают к почве заданное давление посредством головки для контакта с почвой;и
- 24'-
выпускают текучий препарат для обработки почвы из по меньшей мере одного выпускного отверстия, когда датчик силы сигнализирует о том, что через датчик силы передается заданное давление.
5 30. Устройство для инжекции внутрь почвы текучего препарата для
обработки почвы, содержавцее:
головку для контакта с почвой, имеющую по меньшей мере один внутренний проход;
по меньшей мере одно выпускное отверстие, сообщающееся по текучей 10 среде с по меньшей мере одним внутренним проходом;
выпускной клапан, сообщающийся по текучей среде с по меньшей мере одним внутренним проходом;
средство подачи текучего препарата для обработки почвы, сообщающееся по текучей среде с выпускным клапаном; и 15 индикатор контакта с почвой.
31. Устройство для обработки почвы по п. 30, в котором индикатор контакта с почвой содержит измеритель усилия, при этом измеритель усилия реагирует на силу, приложенную к почве головкой для контакта с почвой.
32. Устройство для обработки почвы по п. 30, в котором индикатор контакта с почвой содержит датчик силы, при этом датчик силы реагирует на силу, приложенную к почве головкой для контакта с почвой.
25 33. Устройство для обработки почвы по п. 32, в котором датчик силы
содержит многоосный датчик силы.
34. Устройство для обработки почвы по п. 30, дополнительно содержащее рукоять, которая несет на себе головку для контакта с почвой и содержит 30 первую часть и вторую часть, при этом первая часть может перемещаться относительно второй части, а упомянутый индикатор контакта с почвой содержит датчик контакта, прикрепленный к по меньшей мере первой части или
- 25 -
второй части рукояти, при этом датчик контакта активизируется, когда первую часть рукояти сдвигают относительно второй части рукояти.
35. Устройство для обработки почвы по п. 34, дополнительно содержащее 5 поджимающий элемент, оказывающий сопротивление движению первой части
рукояти относительно второй части рукояти.
36. Устройство для обработки почвы по п. 34, в котором поджимающий элемент включает пружину.
37. Устройство для обработки почвы по п. 30, в котором головка для контакта с почвой может поворачиваться вокруг по меньшей мере одной оси по ширине головки для контакта с почвой и оси по длине головки для контакта с почвой.
38. Устройство для обработки почвы по п. 30, дополнительно содержащее пусковой выключатель.
39. Устройство для обработки почвы по п. 30, в котором головка для
20 контакта с почвой имеет переднюю кромку и плоскость днища, а по меньшей мере одно выпускное отверстие наклонено под углом относительно плоскости днища к передней кромке.
40. Устройство для обработки почвы, содержащее:
25 головку для контакта с почвой, в которой имеется по меньшей мере одно
выпускное отверстие;
выпускной клапан, сообщающийся по текучей среде с по меньшей мере одним выпускным отверстием;
рукоять, которая несет на себе головку для контакта с почвой и содержит 30 первую часть и вторую часть, и датчик, при этом первая часть может
перемещаться относительно второй части, причем датчик приспособлен для восприятия относительного перемещения первой части рукояти относительно второй части рукояти;и
- 26 -
источник текучего препарата для обработки почвы, сообщающийся по текучей среде с выпускным клапаном, при этом выпускной клапан приводится в действие на выпуск текучего препарата для обработки почвы через по меньшей мере одно выпускное отверстие, когда датчик определяет перемещение первой 5 части рукояти относительно второй части рукояти.
41. Устройство по п. 40, в котором датчик содержит контактный выключатель, установленный на первой части рукояти, и ограничитель, установленный на второй части рукояти.
42. Устройство по п. 40, в котором первая часть рукояти может скользить относительно второй части рукояти.
43. Устройство по п. 42, в котором рукоять дополнительно содержит
15 пружину, расположенную относительно первой и второй частей рукояти так, что при движении первой части рукояти относительно второй части рукояти пружина сжимается.
44. Устройство по п. 40, в котором выпускной клапан содержит соленоид.
45. Устройство для обработки почвы, содержащее:
головку для контакта с почвой, в которой имеется по меньшей мере одно выпускное отверстие;
рукоять, к которой прикреплена головка для контакта с почвой; 25 выпускной клапан, сообщающийся по текучей среде с по меньшей мере
одним выпускным отверстием;
источник текучего препарата для обработки почвы, сообщающийся по текучей среде с выпускным клапаном, при этом выпускной клапан приводится в действие на выпуск текучего препарата для обработки почвы через по меньшей 30 мере одно выпускное отверстие; и
емкость, которую несет на себе устройство, и которая содержит запас текучего препарата для обработки почвы.
- 27 -
46. Устройство по п. 45, в котором запас текучего препарата для обработки почвы включает запас раствора вещества для обработки и воды.
47. Устройство по п. 45, в котором емкость установлена на тележке.
1/11
ФИГ. 1
2/11
ФИГ. 2
3/11
ФИГ. з
318
4/11
5/11
ФИГ. 5А
ФИГ. 5Б
ФИГ. 5В
104
ФИГ. 6
6/11
7/11
9/11
10/11