| | 29/02 | . | защита от перегрузки без автоматического прерывания питания (защита от неисправностей шаговых двигателей H02P 8/36) [2006.01, 2016.01] |
| | 29/024 | . . | обнаружение неисправностей, например короткого замыкания, заклиненного ротора, разомкнутой цепи или потерь в нагрузке [2016.01] |
| | 29/028 | . . | . | двигателя, продолжающего работать невзирая на неблагоприятные условия, например уменьшение, компенсирование или устранение неисправности [2016.01] |
| | 29/032 | . . | предотвращение повреждения двигателя, например установка индивидуального порога тока для различных условий запуска [2016.01] |
| | 29/04 | . | с помощью отдельного тормоза [8] |
| | 29/10 | . | для предотвращения разгона или падения скорости [2016.01] |
| | 29/20 | . | для управления двигателем, используемого для различных последовательных операций [2016.01] |
| | 29/40 | . . | управление механической нагрузкой в соответствии с величиной потребляемого или генерируемого двигателем тока [2016.01] |
| | 29/50 | . | уменьшение гармоник [2016.01] |
| | 29/60 | . | регулирование или определение температуры двигателя или привода ( H02P 29/02имеет преимущество) [2016.01] |
| | 29/62 | . . | для повышения температуры двигателя [2016.01] |
| | 29/64 | . . | регулирование или определение температуры обмоток [2016.01] |
| | 29/66 | . . | регулирование или определение температуры ротора [2016.01] |
| | 29/68 | . . | на основании температуры компонента привода или полупроводникового компонента [2016.01] |