В начало Российская ФедерацияРоссийская Федерация РОСПАТЕНТ

Российская Федерация Российская Федерация
G05D 3/00 - Управление или регулирование местоположения или направления (G05D 1/00 имеет преимущество; для цифрового управления G05B 19/18)
 3/10без обратной связи [3]
 3/12с обратной связью [3]
 3/14. . с использованием аналоговых устройств сравнения [3]
 3/16. . в которых амплитуда выходного сигнала может принимать только ряд дискретных значений (G05D 3/18 имеет преимущество) [3]
 3/18. . вырабатывающих серию импульсов [3]
 3/20. . с использованием цифровых устройств сравнения [3]