| | 34/10 | . | компьютеризованное планирование, имитация или моделирование хирургических операций [2016.01] |
| | 34/20 | . | хирургические навигационные системы; устройства для проведения или управления хирургическими инструментами, например безрамочный стереотаксис [2016.01] |
| | 34/30 | . | хирургические роботы [2016.01] |
| | 34/32 | . . | работающие автономно [2016.01] |
| | 34/35 | . . | для телехирургии [2016.01] |
| | 34/37 | . . | роботы, управляемые движениями хирурга (A61B 34/35 имеет преимущество) [2016.01] |