|  | 15/02 | . | с помощью дополнительных ведущих колес; путем временного сцепления или с помощью маховиков или бустерных двигателей | 
|  | 15/04 | . | путем регулирования нагрузки на колеса, например путем перемещения грузов, или с помощью магнитных устройств (магнитные тормоза B61H) | 
|  | 15/06 | . . | перемещением топлива, балласта и т.п. | 
|  | 15/08 | . | предотвращение проскальзывания или буксования колес (устройства для регулирования тормозного усилия с целью предотвращения скольжения колес B60T   8/00) | 
|  | 15/10 | . . | с помощью песка и других материалов, повышающих сцепление (для транспортных средств вообще B60B; управление песочницами в сочетании с торможением B61H) | 
|  | 15/12 | . . | путем уменьшения приводной мощности | 
|  | 15/14 | . | управление распределением тягового усилия между ведущими колесами |