|
|
B25J 3/00 - Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба элемента - управляющий и управляемый - выполняют соответствующие перемещения в пространстве
| | 3/02 | . | с сочленениями в виде параллелограмма для соединения управляющего и управляемого элемента (пантографы B43L 13/00) |
| | 3/04 | . | с сервомеханизмами (захватные головки, приводимые в действие сервомеханизмами B25J 15/02) |
| |