|  | 
        
        
          | B25J   3/00 - Манипуляторы копирующего типа, т.е. манипуляторы, у которых оба  элемента - управляющий и управляемый - выполняют соответствующие перемещения в пространстве 
 
|  | 3/02 | . | с сочленениями в виде параллелограмма для соединения управляющего и управляемого элемента (пантографы B 43L  13/00) |  |  | 3/04 | . | с сервомеханизмами (захватные головки, приводимые в действие сервомеханизмами 15/02) |  |  |