В начало Российская ФедерацияРоссийская Федерация РОСПАТЕНТ

Российская Федерация Российская Федерация
G01Q 20/00 - Мониторинг перемещения или положения зонда [2010.01]
 20/02с помощью оптических средств [2010.01]
 20/04самоопределяющиеся зонды, т.е. когда зонд сам генерирует сигнал о своём местонахождении, например пьезоэлектрический тензодатчик [2010.01]