G05B 9/00 - Блокировочные или предохранительные устройства (G05B 7/00 имеет преимущество; устройства безопасности в системах с программным управлением G05B 19/048, G05B 19/406; предохранительные вентили F16K 17/00; аварийные защитные устройства H02H)