G01Q 20/00 - Мониторинг перемещения или положения зонда [2010.01]
20/02
.
с помощью оптических средств [2010.01]
20/04
.
самоопределяющиеся зонды, т.е. когда зонд сам генерирует сигнал о своём местонахождении, например пьезоэлектрический тензодатчик [2010.01]