| 21/02 | . | относительно горизонтальной оси | |||||||
| 21/04 | . . | стирального резервуара | |||||||
| 21/06 | . | относительно вертикальной оси | |||||||
| 21/08 | . . | стирального резервуара | |||||||
| 21/10 | . | относительно наклонной оси | |||||||
| 21/12 | . | с резервуарами, совершающими колебательное движение | |||||||
| 21/14 | . | с трущими или колотильными устройствами, конструктивно не сопряженными с резервуарами | |||||||